【应用】三轴霍尔传感器MLX90393采用非接触式霍尔原理不存在机械磨损，计算角度不累加，适用于手持云台角度检测

时间： 2020-10-22 来源：世强

技术问答

随着最近抖音，快手等视频直播软件的流行，手持云台也越来越被大家所接受，在整个拍摄录制过程中，手持云台能起到增稳防抖的功能，从而提高拍摄成功率和拍摄质量，手持云台一般都是三轴的，用来控制“横滚”，“偏航”以及“俯仰”三个方向，这就需要用到三个传感器分别计算几个方向上的角度数据。

目前计算角度的几种方式：三轴霍尔传感器，陀螺仪，电位器。

陀螺仪是计算角速度的传感器，可以通过积分运算来计算出角度信息，但是由于积分的原因，也就造成了整个测量过程中误差也得到了累加，所以，误差会随时间的累加而增加。

电位器,机械触点，长期使用会有机械模式，有使用寿命。

而三轴霍尔传感器MLX90393采用非接触式霍尔原理不存在机械磨损，通过读取到的BX&BY值来计算出来的角度不会随时间的累加而增加。

Mcu 可以通过I2C接口从MLX90393中读取的BX&BY值，在根据mlx90393的角度计算公式从而读取到角度值。

计算公式：

当采用摆放方式1时采用第一个By/Bx公式，当采用第二种摆放方式时用BZ/BX公式

MLX90393尺寸仅为3×3mm，提供高达16位的数据输出，待机功耗2.4μA，工作电流46μA非常适用于手持云台项目。

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远风 Lv7. 资深专家 2020-12-03

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korey Lv7. 资深专家 2020-11-24

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