【应用】三轴霍尔传感器MLX90393采用非接触式霍尔原理不存在机械磨损,计算角度不累加,适用于手持云台角度检测

2020-10-22 世强
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随着最近抖音,快手等视频直播软件的流行,手持云台也越来越被大家所接受,在整个拍摄录制过程中,手持云台能起到增稳防抖的功能,从而提高拍摄成功率和拍摄质量,手持云台一般都是三轴的,用来控制“横滚”,“偏航”以及“俯仰”三个方向,这就需要用到三个传感器分别计算几个方向上的角度数据。

目前计算角度的几种方式:三轴霍尔传感器,陀螺仪,电位器。

陀螺仪是计算角速度的传感器,可以通过积分运算来计算出角度信息,但是由于积分的原因, 也就造成了整个测量过程中误差也得到了累加,所以,误差会随时间的累加而增加。

电位器,机械触点,长期使用会有机械模式,有使用寿命。

而三轴霍尔传感器MLX90393采用非接触式霍尔原理不存在机械磨损,通过读取到的BX&BY值来计算出来的角度不会随时间的累加而增加。

  

Mcu 可以通过I2C接口从MLX90393中读取的BX&BY值,在根据mlx90393的角度计算公式从而读取到角度值。

计算公式:

当采用摆放方式1时采用第一个By/Bx公式,当采用第二种摆放方式时用BZ/BX公式

MLX90393尺寸仅为3×3mm,提供高达16位的数据输出,待机功耗2.4μA,工作电流46μA非常适用于手持云台项目。


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  • 远风 Lv7. 资深专家 2020-12-03
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  • korey Lv7. 资深专家 2020-11-24
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1、Melexis品牌的3D霍尔传感器MLX90333正常工作电压是5V,最小工作电压是4.5V,所以在3.3V不能正常工作。2、MLX90333需要编程器PTC04+子板的方式来编程,否则就是2.5V电压输出。3、预编译版本的霍尔传感器可以选择MLX90316版本,但是磁铁、机械结构必须严格按照MLX90316的要求来设计,否则无法满足MLX90316预编译版本的精度。

2019-07-26 -  技术问答

MLX90316KDC-CDM 这个烧录需要软件支持么

迈来芯品牌的三轴霍尔传感器MLX90316KDC是一个温度等级为-40℃到125℃,SOP8脚封装,而CDM代表是晶元版本号,目前主推版本晶元代码是BCG。MLX90316是有出厂预编译版本,分别尾缀是200、300版本,现在主推是MLX90316KDC-BCG-200、MLX90316KDC-BCG-300,他们是不需要烧录软件的。所以判断MLX90316KDC-CDM是否需要烧录软件要看选择的软件版本来确定的。

2020-04-01 -  技术问答 代理服务 技术支持 采购服务
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