【经验】基于瑞萨MCU RH850/F1L的RAM ECC功能安全开发分享
瑞萨RH850是具有功能安全的MCU,基础的F1L都可以达到ASIL-B等级,非常适合作为汽车车身控制器:换挡器、BCM、门窗,方向盘开关等开发。在开发中也需要软件做出相应的安全调整,常常使用RAM开通ECC功能,这样可以保护RAM数据的稳定准确,如果出现数据被干扰就会被检测出来,大大增加了RAM数据的准确性。
RH850/F1L的Local RAM区域就具有ECC功能,它可以实现对RAM数据的监督,当有1位和2位数据出错时会发出警报。在LRFSTEADR0寄存器中可以储存RAM ECC报错的地址,这样可以非常方便的定位RAM ECC的报错位置,如下图1所示。
图1 RAM ECC中LRFSTEADR0寄存器
往往开通了RAM ECC功能后,在执行程序中发现没有什么变化,该如何判断RAM ECC产生了作用呢?可以通过下图2的配置,启动RAM ECC的自检功能,这样可以人为触发RAM ECC的报警,也验证了RAM ECC功能的开通成功。
图2 RAM ECC自检流程图
在使用CS+调试时,生成的.asm文件中有关于RAM的初始化,如下图3所示,所以在操作RAM时是不会产生RAM ECC报警的。而开通了RAM ECC功能时,特别要注意RAM 的初始化操作,这样可以避免对没有初始化的RAM执行读操作,造成RAM ECC报警,尤其是使用其他IDE后,需要特别注意。
图3 RAM初始化
所以RAM ECC功能开通是可以检测RAM数据安全,但也要遵守RAM使用要求,不要读取没有初始化的RAM,不然会ECC报警的。
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