【选型】NEMICON绝对值编码器在五轴垂直多关节搬运机器人中替代SA56-20/36，耐冲击200G、抗振动10G
五轴垂直多关节搬运机器人可以在生产线按指定的动作搬运25-50KG的重物，伺服电机采用120电机，原设计配日本TAMAGAWA SA56-20/36绝对值编码器。近期客户希望优化设计、提高品质，REP-AVAGO旗下NEMICON 37HA-MB具有耐冲击200G、抗振动10G特性，具有高精度和小体积，可以提高搬运机器人的产品品质，实现高可靠性和高精度搬运的统一。
37HA-MB按IEC60068-2-27测试条件，耐冲击为200G,而SA56-20/36耐冲击为100G，耐冲击值越大，说明在高冲击下能保持可靠工作。按IEC60068-2-6测试条件，振动为10G, 而SA56-20/36振动为5G，振动值越大，说明在高振动下可靠工作。五轴垂直多关节搬运机器人在工作搬运重物时候会遇到各种冲击和振动，这些值越高，说明可靠性越高。
37HA-MB的单圈精度为23bit，多圈精度为16bit，通过外置电池在掉电情况下来保证多圈数据不丢失。SA56-20/36的单圈精度20bit，多圈精度16bit。比较可知，37HA-MB的单圈精度远远高于SA56-20/36,在五轴垂直多关节搬运机器人可以准确传感伺服电机的位置信息并实现精准控制搬运到指定位置。
37HA-MB的尺寸外径37mm，高度27.6mm；SA56-20/36外径56mm，高度39mm；从安装到120伺服电机比较，两者都可以安装，37HA-MB高度低11.4mm，总体尺寸更紧凑，满足了五轴垂直多关节搬运机器人对于安装空间要求。
37HA-MB的尺寸如下：
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