【经验】瑞萨RH850定时器OSTM中断设置方法，设置后可在10ms等中断处理中加入所需功能

时间： 2021-03-19 来源：世强

本文介绍瑞萨RH850定时器OSTM中断设置方法。首先要说明的是配置定时器最好使用RH850内部自带的TAUx系列定时器，由于OS定时器为系统级定时器，非必要不推荐使用此定时器做中断处理功能。

1、在定时器中断向量中（boot.asm）加入OSTM0中断，参考图片如下：

注意中断向量号的添加，此例程基于Y-ASK-RH850-F1K开发板：

2、添加OSTM0中断处理函数，如下图所示：

3、添加OSTM0定时器初始化代码，参考如下：

注意设置步骤：先设置定时器10ms计数值、再设置定时器工作模式，最后使能OSTM0用户中断（默认为优先级中断），如果打乱设置顺序则无法正常进入OSTM0定时器中断。

以上介绍OSTM0定时器设置方法，设置完成之后，就可以在10ms中断处理中加入自己需要的功能，并且10ms计数可以根据需求调整为100ms等，方便功能层应用的调用。

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老神棍在世 Lv3. 高级工程师 2021-05-28

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