【产品】瑞萨第三代汽车级SOC RCAR-M3带你走进自动驾驶时代

时间： 2018-07-29 来源：世强

瑞萨电子推出第三代R-car系列汽车级SOC芯片，致力于高级安全（智能）驾驶系统和车载娱乐系统，建立一个完善的无人驾驶领域半导体的技术平台。其中新的Rcar-M3成员（SOC），提供ARM双核cortex-A57以及4核cortex-A53的高CPU性能、3D图像识别处理引擎，符合ISO 26262（ASIL-B）的安全等级，支持系统级封装（SiP）集成高速缓存，功能完善，完美支持先进驾驶辅助系统的开发设计。

瑞萨R-car系列的产品roadmap如下图。R-car M3与先前所发布的R-car H3相比，针对实际应用，改进优化了部分功能。R-car M3是完全兼容R-car H3的软件内核，可以随时进行迭代设计，同时它还提供更优性价比，功能简化版本的R-car M3N以应对不同应用需求。

图 1 Rcar系列 roadmap

R-car M3关键特征：

（1）高速处理能力，安全保障机制，优质图形处理

R-car M3兼容R-car H3的软件架构，以ARM- A57、A53核心，采用ARM最新的64位CPU核心架构。实现了40000 DMIPS的计算性能（每秒百万指令）。集成两个ARM- R7的处理器MCU作为双核锁步自检的实现，保障安全功能，实现ASILB等级。Rcar-M3还采用了PowerVR的 GX6250的三维图形引擎提供可靠的图像信息，其支持两个统一着色器集群，支持OpenGL ES 3.x、OpenGL 4.x、OpenCL 1.x，支持PVRTC、PVRTC2纹理压缩技术，完整支持ASTC，和PVRIC2、PVRGC。

图 2 Rcar-M3产品框图

（2）基于车载信息娱乐系统，支持3屏显示

对车载信息娱乐系统SOC，瑞萨作为市场的领导者具有强大的优势。R-car M3通过提高DDR内存带宽，支持DDR4 1600MHZ, 64位数据总线，独特的图像处理技术IMR-LX4（图像补偿IP）， IMP-X5（识别引擎IP），可以满足高分辨率视频播放多个显示器的需求。支持8通道单音频解码输入，以及丰富的总线资源如CANFD，MOST，以太网等，兼容车载信息系统功能。

（3）减少设计工作量，集成外部存储器的SIP模块
R-car M3可作为独立的SOC芯片，也可作为安装了DDR存储器的系统级封装（SIP）模块。SIP模块支持外部高速DDR内存，PCB布板优化使SoC和DDR存储器之间的连接速度更快，以解决SoC和DDR连接信号的数量过多，layout难度增加的问题。

R-car M3的其它特点：

• Dual-ARM Cortex A57 1.5GHZ和4 ARM Cortex A53 1.3GHZ内核

• 图像DSP工作频率530MHZ

• GPU为GX6250，GPU工作频率600MHZ

• 两个Cortex R7支持双核锁步安全机制

• 支持QSPI FLASH

• 支持LVDS及HDMI RGB888视频输出，2通道MIPI音频输入

• 支持USB3.0 1通道，USB2.0 2通道

• 1022PIN 的FCBGA封装 29mm*29mm

• 供电电压范围 core 0.9V, IO 1.8V或3.3V

• 工作温度范围-40℃~+85℃

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型号- ISL78010,RH850/F1L,R-CAR V3X,DA9214-A,RBA250N10,RL78/F23,RL78/F24,SLG46620-A,NP75N04YUK,R-CAR V4H,ZSSC417X,DA16600MOD,RXRAA279972,R-CAR E3,RH850/F1X,NP90N04VLK,5P49V60,RL78/F1X,DA7280-A,R-CAR M3N,RH850/D1M1A,ANL3,U2A16,RH850/P1X,ANL2,R-CAR D SERIES,R-CAR H SERIES,RL78 SERIES,NP20P06SLG,UPD166031A,RH850 / F1X,RH850/C,ISL78714,ISL78264,RBA160N04AHPF,RAA271005,RAA271000,R-CAR S4,RH850/U2A16,TXRAA279971,SERIES,NP100N04PUK,RH850,UPD166027,RL78/15,RL78/G23-64P,RAJ2800034,RH850/P1M,ISL78215,RH850/F1KM-S1,HS4011,5P49V60A,ΜPC842A,DA7280,DA9224-A,RAJ2800024,PR-INV06500780-FB,RTKA279971ZB0000BU,RTK7RLG230CLG000BJ,RAA278840,RAA270005KFP,RAA278842,ISL78206,ISL78208,ISL78322,RL78,ISL78444,TW8847,TW8846,RAA270005,NP109N04PUK,ISL78233,ISL1208,NP89N04PUK,R-CAR H3,RAA270000,R-CAR E SERIES,DA9213-A,R-CAR M SERIES,RAA279940,NP89N04PDK,NP50N04YUK,ISL78234,ISL78235,ISL78236,UPD166027T1J,RH850 / D1M1A,RAA270000KFT,R-CAR V3U,DA728X,RAJ2800044,RL78/F13,RL78/F14,R-CAR V3M,IPS2550,R-CAR V3H,P9261-3C,TW884X,ISL78224,UPD166033T1U,ISL78226,RH850 / F1KM-S1,RJQ7031,NP75N04YLG,ISL78714XB-EVKIT1Z,NP90N04VDK,ISL78419,RH850/C系列,RBA250N10CHPF-4UA02,RTK7F124FGS00000BJ,DA9063L,TW99XX,ISL799XX,RH850 U2X,NP90N04VUK,DA9063A,NP75N04YUKX6,XLH335006.005284K,RL78 / F1X,ISL78083,R-CAR S SERIES,DA14531,ANL3 SERIES,RAA279971,RAA279972,R-CAR M3,RV1S2752Q,RAA2788XX,TW88XX,RAA270205,ISL78310,RH850/D1M1-A,RA A271000,DA9223A,SLG46827-A,ISL81601,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,RH850-P1M,RAA2799XX,RJU7032,RH850/CM-AX,ZSSC4132,ISL78434,ISL78420,DA9224A,DA9223-A,RAA271082,RH850/F1KM,RH850/C1X,9FGV0841,ISL78307,ISL78301,ISL78424,NP180N04TUK,ISL78171,RBA250N04AHPF,RH850/C1M-AX,RH850/U2X,ZMOD4510,ISL78714BMS5XBEKIT1Z,R2A25110,IW7039-A,NP110N04PUK,ZSSC3170,RH850F1KM-S1,DA9063-A,RTK7F70169S00000BJ,R-CAR S,RAA271050,DA16200,RH850/P1M-E,RH850/U2AX,UPD166033,UPD166034,SLG46855-A,RAA2778842,ISL12022,ISL78434X3,RAA2778843,RAA2778840,UPD166031,UPD166032,R-CARS4,R-CAR V SERIES,5P35023,5P35021,ZMOD4410,NP15P04SLG,UPC842AMP,RAA271041,ANL2 SERIES,RH850/E1X,RH850/U2BX,UPD166029,ISL76683,RH850/U2A,ZSSC4165

2023.02 - RENESAS - 商品及供应商介绍

【应用】瑞萨R-car H3 处理器芯片助力车载娱乐系统设计

市面上了解到有采用nxp的i.MX 8处理器设计方案做车载娱乐系统的开发，i.MX 8是一款基于基于 Cortex-A72 + Cortex-A53的八核处理器，适用于高级图形、成像、机器视觉、音频、语音、视频应用。其主要内部资源参考如下图1所示。针对如上的设计痛点，推荐选择瑞萨R-car H3处理器做车载娱乐娱乐系统的设计解决方案。

2019-02-15 - 应用方案

汽车信息终端应用的R-Car H3/M3 SoC用户手册：硬件

型号- R-CAR FAMILY,R-CAR,R-CAR M3,R-CAR GEN3 SERIES,R-CAR H3,R-CAR GEN3

Dec 09, 2020 - RENESAS - 用户指南 - Rev.0.10

【经验】R-Car H3/M3 DDR4适配之代码修改

R-Car系列是Renesas（瑞萨）的一款多核处理器，R-Car H3/M3是R-Car系列性能最优，市场应用最多的两个型号。很多时候，客户会选择SIP封装的产品，已经集成了DDR，根据料号不同其配置也稍有差异，也有客户会选择SOC封装，然后自行搭配外围器件，这个时候就需要针对所选的DDR4进行代码适配了。本文将介绍在各个部分的源码中要如何对DDR4进行适配。

2019-08-28 - 设计经验

【经验】R-Car H3的BT656接口摄像头接入设备树修改的方法

R-Car H3是Renesas第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，八核处理器，四个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。本文主要介绍R-Car H3的BT656接口摄像头接入设备树修改的方法。

2019-12-28 - 设计经验

增加《R-CAR M3N/M3NE装配现场产品变更通知》（ADSL-C-23-0033）

描述- 本通知宣布对R-Car M3N/M3Ne系列产品的组装地点进行变更。自2023年12月31日起，新增PTI、Amkor Taiwan和Renesas Electronics Corporation. Oita Factory（Oita）为组装地点。同时，IC托盘和BGA基板供应商也进行了调整。变更旨在提高生产产能，对产品的形态、功能、质量及可靠性无影响。产品识别可通过产品追溯码查询。

型号- R8A77965JC2EBG#GD,R8A77965JBG7BG#GA,R8A77965JME3BG#GC,R8A77965JC25BG#GD,R8A77965JBM6BG#GA,R8A779M4JA61BG#GD,R-CAR M3NE,R8A77965JBG4BG#G9,R8A779M4JBE2BG#GD,R-CAR M3N

2/17/2023 - RENESAS - 产品变更通知及停产信息