【产品】 瑞萨第三代汽车级SOC RCAR-M3带你走进自动驾驶时代

2018-07-29 世强
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瑞萨电子推出第三代R-car系列汽车级SOC芯片,致力于高级安全(智能)驾驶系统和车载娱乐系统,建立一个完善的无人驾驶领域半导体的技术平台。其中新的Rcar-M3成员(SOC),提供ARM双核cortex-A57以及4核cortex-A53的高CPU性能、3D图像识别处理引擎,符合ISO 26262(ASIL-B)的安全等级,支持系统级封装(SiP)集成高速缓存,功能完善,完美支持先进驾驶辅助系统的开发设计。

 

瑞萨R-car系列的产品roadmap如下图。R-car M3与先前所发布的R-car H3相比,针对实际应用,改进优化了部分功能。R-car M3是完全兼容R-car H3的软件内核,可以随时进行迭代设计,同时它还提供更优性价比,功能简化版本的R-car M3N以应对不同应用需求。

1 Rcar系列 roadmap

R-car M3关键特征:

(1)高速处理能力,安全保障机制,优质图形处理

R-car M3兼容R-car H3的软件架构,以ARM- A57、A53核心,采用ARM最新的64位CPU核心架构。实现了40000 DMIPS的计算性能(每秒百万指令)。集成两个ARM- R7的处理器MCU作为双核锁步自检的实现,保障安全功能,实现ASILB等级。Rcar-M3还采用了PowerVR的 GX6250的三维图形引擎提供可靠的图像信息,其支持两个统一着色器集群,支持OpenGL ES 3.x、OpenGL 4.x、OpenCL 1.x,支持PVRTC、PVRTC2纹理压缩技术,完整支持ASTC,和PVRIC2、PVRGC。

2 Rcar-M3产品框图

(2)基于车载信息娱乐系统,支持3屏显示

对车载信息娱乐系统SOC,瑞萨作为市场的领导者具有强大的优势。R-car M3通过提高DDR内存带宽,支持DDR4 1600MHZ, 64位数据总线,独特的图像处理技术IMR-LX4(图像补偿IP), IMP-X5(识别引擎IP),可以满足高分辨率视频播放多个显示器的需求。支持8通道单音频解码输入,以及丰富的总线资源如CANFD,MOST,以太网等,兼容车载信息系统功能。


(3)减少设计工作量,集成外部存储器的SIP模块
R-car M3可作为独立的SOC芯片,也可作为安装了DDR存储器的系统级封装(SIP)模块。SIP模块支持外部高速DDR内存,PCB布板优化使SoC和DDR存储器之间的连接速度更快,以解决SoC和DDR连接信号的数量过多,layout难度增加的问题。

 

R-car M3的其它特点:

• Dual-ARM Cortex A57 1.5GHZ和4 ARM Cortex A53 1.3GHZ内核

• 图像DSP工作频率530MHZ

 • GPU为GX6250,GPU工作频率600MHZ

• 两个Cortex R7支持双核锁步安全机制

• 支持QSPI FLASH

• 支持LVDS及HDMI RGB888视频输出,2通道MIPI音频输入

• 支持USB3.0 1通道,USB2.0 2通道

• 1022PIN 的FCBGA封装 29mm*29mm

• 供电电压范围 core 0.9V, IO 1.8V或3.3V

• 工作温度范围-40℃~+85℃


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型号- ISL78010,RH850/F1L,R-CAR V3X,DA9214-A,RBA250N10,RL78/F23,RL78/F24,SLG46620-A,NP75N04YUK,R-CAR V4H,ZSSC417X,DA16600MOD,RXRAA279972,R-CAR E3,RH850/F1X,NP90N04VLK,5P49V60,RL78/F1X,DA7280-A,R-CAR M3N,RH850/D1M1A,ANL3,U2A16,RH850/P1X,ANL2,R-CAR D SERIES,R-CAR H SERIES,RL78 SERIES,NP20P06SLG,UPD166031A,RH850 / F1X,RH850/C,ISL78714,ISL78264,RBA160N04AHPF,RAA271005,RAA271000,R-CAR S4,RH850/U2A16,TXRAA279971,SERIES,NP100N04PUK,RH850,UPD166027,RL78/15,RL78/G23-64P,RAJ2800034,RH850/P1M,ISL78215,RH850/F1KM-S1,HS4011,5P49V60A,ΜPC842A,DA7280,DA9224-A,RAJ2800024,PR-INV06500780-FB,RTKA279971ZB0000BU,RTK7RLG230CLG000BJ,RAA278840,RAA270005KFP,RAA278842,ISL78206,ISL78208,ISL78322,RL78,ISL78444,TW8847,TW8846,RAA270005,NP109N04PUK,ISL78233,ISL1208,NP89N04PUK,R-CAR H3,RAA270000,R-CAR E SERIES,DA9213-A,R-CAR M SERIES,RAA279940,NP89N04PDK,NP50N04YUK,ISL78234,ISL78235,ISL78236,UPD166027T1J,RH850 / D1M1A,RAA270000KFT,R-CAR V3U,DA728X,RAJ2800044,RL78/F13,RL78/F14,R-CAR V3M,IPS2550,R-CAR V3H,P9261-3C,TW884X,ISL78224,UPD166033T1U,ISL78226,RH850 / F1KM-S1,RJQ7031,NP75N04YLG,ISL78714XB-EVKIT1Z,NP90N04VDK,ISL78419,RH850/C系列,RBA250N10CHPF-4UA02,RTK7F124FGS00000BJ,DA9063L,TW99XX,ISL799XX,RH850 U2X,NP90N04VUK,DA9063A,NP75N04YUKX6,XLH335006.005284K,RL78 / F1X,ISL78083,R-CAR S SERIES,DA14531,ANL3 SERIES,RAA279971,RAA279972,R-CAR M3,RV1S2752Q,RAA2788XX,TW88XX,RAA270205,ISL78310,RH850/D1M1-A,RA A271000,DA9223A,SLG46827-A,ISL81601,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,RH850-P1M,RAA2799XX,RJU7032,RH850/CM-AX,ZSSC4132,ISL78434,ISL78420,DA9224A,DA9223-A,RAA271082,RH850/F1KM,RH850/C1X,9FGV0841,ISL78307,ISL78301,ISL78424,NP180N04TUK,ISL78171,RBA250N04AHPF,RH850/C1M-AX,RH850/U2X,ZMOD4510,ISL78714BMS5XBEKIT1Z,R2A25110,IW7039-A,NP110N04PUK,ZSSC3170,RH850F1KM-S1,DA9063-A,RTK7F70169S00000BJ,R-CAR S,RAA271050,DA16200,RH850/P1M-E,RH850/U2AX,UPD166033,UPD166034,SLG46855-A,RAA2778842,ISL12022,ISL78434X3,RAA2778843,RAA2778840,UPD166031,UPD166032,R-CARS4,R-CAR V SERIES,5P35023,5P35021,ZMOD4410,NP15P04SLG,UPC842AMP,RAA271041,ANL2 SERIES,RH850/E1X,RH850/U2BX,UPD166029,ISL76683,RH850/U2A,ZSSC4165

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用户指南  -  RENESAS  - Rev 1.00  - 2017年01月31日 PDF 英文 下载

PRODUCT SCOUT AUTOMOTIVE

型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,R7F7017623,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,R-CAR V4M,R-CAR V4H,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R8A779M3,R-CAR GEN4,R-CAR V4X,R-CAR E3,R8A779M6,R-CAR E3E,R8A779M5,RL78/F1X,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R7F7017603,R5F109LD,R5F109LC,RH850/D1M1A,R5F109LB,R5F109LA,R-CAR D3,R5F109LE,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,V3H2,Y-ASK-RL78F14-V2,RTP8J779M1ASKB0SL0SA103,F SERIES,R-CAR D3E,R7F702301BEBBA,R8A779G0LA01BA,R8A77980A,RTP8J779M3ASKB0SL0SA103,M3NE-2G,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,RL78/F13-CAN,R-CAR S4-8,Y-RH850-P1XC-404PIN-PB-T1-V2,RH850/F1KM-S1,RH850/F1KM-S2,RH850/F1KM-S4,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RTE0T00001FWREA000R,RTE7702200EAB00000J,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,R7F702002AEABA,R7F702002AEABG,R5F10BAG,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,R7F702011EABG,R5F10BAC,RTP0RC77995SEB0010S,R-CAR H3,RH850/F1KH-D8,R7F702011EABA,RTP0RC7796SIPB0012SS5A,Y-R-CAR-M3WE-8GB-BRD-DEV-WS30,R7F702301BFABG,Y-RH850-E2X-292PIN-PB-T1-V2,R5F10BBG,R5F10BBF,R5F10BBE,R5F10BBD,R5F10BBC,Y-RH850-E2X-373PIN-PB-T1-V3,H3,RL78/F12,RL78/F13,RL78/F14,RL78/F15,R5F10AAA,R5F10DGD,Y-QB-R5F113TL-TB-V2,R5F10DGC,Y-R-CAR-V3M-BOARD-DEV-ES20,R-CAR V3H,Y-ASK-RCAR-H3E-8GB-WS30,R5F10AAE,R5F10AAD,R5F10AAC,R5F10DGE,R7F701412,C SERIES,R7F701652,R7F701410,R7F701653,R7F701411,Y-RH850-P1X-100PIN-PB-T1-V2,R7F701650,E SERIES,R7F701651,Y-RH850-F1X-144PIN-PB-T1-V3,R7F701649,R7F701408,R7F701647,R7F701648,R7F701645,R7F701403,R7F701646,R5F10ABA,Y-QB-RL78D1A2-ZZZ-EE,M3E-2G,H3/M3,R5F10ABE,R5F10ABD,QB-R5F109GE-TB,R5F10ABC,R7F701423,R7F701421,R7F701422,U SERIES,R7F701417,R-CAR M3,R5F10CGD,R5F10CGC,R5F10CGB,Y-QB-RL78F14-ZZZ-EE,Y-SBEV-RCAR-KF-M06,Y-R-CAR-H3E-8GB-BRD-DEV-WS30,RH850/C1M-A2,RH850/C1M-A1,R7F702012AEABG,V3M,R5F10PAE,R5F10PAD,R7F701623,R7F702012AEABA,Y-R-CAR-H3-8GB-BOARD-SKT-WS30,R7F701401,RTP0RC77980SEBS012SA01,R7F701644,R7F701402,Y-ASK-RCAR-V3H-WS21,RTP8A77970ASKB0EG0SA001#WS,RTP8J779M5ASKB0SL0SA103,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F10BGF,Y-RCAR-V3H-CONDOR-I-BRD-WS20,R5F10BGE,R5F10BGD,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,R5F10BGC,R8A77970,R5F10BGG,RH850/P1L-C,R5F113GL,R5F113GK,R5F10DLE,R5F10DLD,R5F10968,R7F701609,R5F1096E,R5F1096D,R5F1096C,R5F1096B,R5F1096A,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20-REV2,R5F10AGG,R5F10DMJ,QB-R5F10BMG-TB,R5F10AGF,R5F10AGE,R5F10AGD,R5F10DMG,R5F10AGC,R5F10DMF,Y-RH850-U2A-292PIN-PB-T1-V2,R5F10DME,R5F10AGA,R5F10DMD,RL78/F13-LIN,Y-R-CAR-D3-BOARD-DEV-WS11,R7F701710,RH850/P1M-C,RH850/P1M-E,QB-R5F10PPJ-TB,Y-RH850-X1X-MB-T2-V1,R7F701708,R7F702300BEBBC,R5F10CLD,R7F701709,R7F702300BEBBB,Y-ASK-RCAR-V3M-WS20,R7F701278EAFP,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,R7F701715,H3E-2G,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,Y-RH850-TFT-EXT-BRD,RH850/X2X,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADAPTER-REV2,R5F10PGD,R7F701375,D SERIES,R7F701376,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,R5F10PGJ,F1KM-S4,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,F1KM-S1/-S4,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,R-CAR M3E,R5F113LK,R7F701388,R7F701389,R5F10TPJ,R7F701386,R7F701384,R7F701385,R8A779H1LL31BA,R5F113LL,R5F10BMG,R5F10BMF,R5F10BME,R-CAR M3N,RTE0T0002LKCE00000R,R7F701275EABG,Y-BLDC-RH850F1KM-S1-V2,R5F113ML,R5F113MK,R7F701597,R5F10ALD,R5F10ALC,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,R5F10ALG,RTP8J779M1ASKB0SK0SA003,R5F10ALF,R5F10ALE,RH850/X1X,F1KM-S1,R5F10AME,R-CAR 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GEN3E,RH850/D1S1,RH850/U2A8,R5F113TK,R-CAR,R5F10PPH,R5F113TJ,R5F10PPG,R5F10PPF,R5F113TH,R5F10PPE,R5F113TG,Y-RH850-P1XC-080PIN-PB-T1-V1,RTE0T00020KCE00000R,R5F10PPJ,R5F113TL,Y-RH850-E2X-468PIN-PB-T1-V1,Y-QB-RL78F12-ZZZ-EE,R-CAR S4N-8,R8A779F5,R8A779F4,R8A779F7,R8A779F6,Y-RH850-U2A-373PIN-PB-T1-V1,Y-RTE0T0850AKCT00000J-EU,R-CAR S4N-4,Y-ASK-RH850F1K-V3,RH850/D1M1-V2,Y-R-CAR-E3-BOARD-DEV-WS11,RTP8A779F0ASKB0SP2S,Y-RH850-P1XC-100PIN-PB-T1-V1,RL78/D1A,RH850/E2UH,RTP0RC7795SIPB0012S-S03,RH850/D1M2H,RH850/E2X,Y-SBEV-RCAR-KF-GMSL02,Y-SICA20I2P,Y-ASK-RH850F1KH-D8-V3,Y-ASK-RL78F12-V2,R5F10A6E,R5F10A6D,R5F10A6C,R5F10A6A,Y-QB-RL78D1A-ZZZ-EE,RH850/D1X,R5F109GE,Y-ASK-RH850F1KM-S4-V3,R5F109GD,R5F109GC,R5F109GB,R5F109GA,Y-ASK-RL78F13-V2,R7F701391,R7F701390,F1KH-D8,R

商品及供应商介绍  -  RENESAS  - EDITION FEBRUARY 2023  - FEBRUARY 2023 PDF 英文 下载

【经验】R-Car H3/M3 DDR4适配之代码修改

R-Car系列是Renesas(瑞萨)的一款多核处理器,R-Car H3/M3是R-Car系列性能最优,市场应用最多的两个型号。很多时候,客户会选择SIP封装的产品,已经集成了DDR,根据料号不同其配置也稍有差异,也有客户会选择SOC封装,然后自行搭配外围器件,这个时候就需要针对所选的DDR4进行代码适配了。本文将介绍在各个部分的源码中要如何对DDR4进行适配。

设计经验    发布时间 : 2019-08-28

【经验】R-Car H3的BT656接口摄像头接入设备树修改的方法

R-Car H3是Renesas第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案,64位ARM架构体系,八核处理器,四个Cortex-A57,四个Cortex-A53,还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核,以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎,频率600MHZ。本文主要介绍R-Car H3的BT656接口摄像头接入设备树修改的方法。

设计经验    发布时间 : 2019-12-28

R-Car H3 / M3 SoCs for Automotive Information Terminal Applications User’s Manual: Hardware

型号- R-CAR FAMILY,R-CAR,R-CAR M3,R-CAR GEN3 SERIES,R-CAR H3,R-CAR GEN3

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