【经验】EFR32BG22蓝牙芯片搭建AoA获取蓝牙标签的空间坐标示例

时间： 2021-08-07 来源：世强

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蓝牙AoA作为室内定位的主流技术方案，可以实现亚米级的定位精度。本文介绍如何使用SILICON LABS的EFR32BG22系列蓝牙芯片，搭建AoA多Locator测试环境，获取蓝牙标签的空间坐标。

前期软硬件准备和环境搭建可参考文章：【经验】手把手教你搭建EFR32BG22蓝牙AOA室内定位demo环境，参考至文章第三章节C小节步骤（3）

硬件准备上，由于我们搭建的是多Locator环境，所以需要总共两套或以上的天线阵列板和EVB母板，型号为SLWRB4185A和SLWMB4001A

接下去以两个Locator为例，在完成参考文章的第三章节C小节步骤（3）前面的步骤后，进入到C:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v5\developer\sdks\gecko_sdk_suite\v3.1\app\bluetooth\example_host\ aoa_multilocator目录下，执行make指令编译工程

根据两个Locator实际摆放位置修改目录下\config\ multilocator_config.json文件的内容，需要修改的参数有Locator下的”id”，”coordinate”和"orientation"，参数说明如下：

"id"：Locator的蓝牙地址，蓝牙地址获取可参考：【经验】如何快速使用蓝牙SoC EFR32BG22开发板获取蓝牙地址？

"coordinate"：Locator相对于空间坐标原点（空间坐标原点自行定义）的空间坐标值，单位为米

"orientation"：Locator相对于空间坐标轴的空间旋转角度，单位为度

下面以下图的Locator摆放为例，修改multilocator_config.json文件

对应的multilocator_config.json文件修改为

接下去进入到C:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v5\developer\sdks\gecko_sdk_suite\v3.1\app\bluetooth\example_host\aoa_locator\exe目录下，使用./aoa_locator.exe -u COMx &运行两个Locator上位机，COMx根据实际PC识别的COM编号而定，例如我的两个Locator接到PC的COM口为17和22，通过./aoa_locator.exe –u COM17 &和 ./aoa_locator.exe –u COM22 &开启aoa_locator host端（用于将IQ值转换为角度值，此时标签不要上电，不然会一直打印日志，导致命令行无法输入）

然后再进入到C:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v5\developer\sdks\gecko_sdk_suite\v3.1\app\bluetooth\example_host\ aoa_multilocator目录下，通过./exe/aoa_multilocator.exe -c ./config/multilocator_config.json开启multilocator服务（用于将标签对于两个Locator的角度和距离计算得出空间坐标值）

最后打开MQTT Explorer，将name和host的值修改为localhost

点击connect，最后将标签上电，可以看到效果如下

图中x，y，z的值即为标签相对于空间坐标原点的坐标值，单位为米。

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全部评论（1）

飞速成长 Lv7. 资深专家 2021-09-15

正好在研究类似情况，看看

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