【经验】EFR32BG22蓝牙芯片搭建AoA获取蓝牙标签的空间坐标示例

2021-08-07 世强
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蓝牙AoA作为室内定位的主流技术方案,可以实现亚米级的定位精度。本文介绍如何使用SILICON LABSEFR32BG22系列蓝牙芯片,搭建AoA多Locator测试环境,获取蓝牙标签的空间坐标。

 

前期软硬件准备和环境搭建可参考文章:【经验】手把手教你搭建EFR32BG22蓝牙AOA室内定位demo环境,参考至文章第三章节C小节步骤(3)

 

硬件准备上,由于我们搭建的是多Locator环境,所以需要总共两套或以上的天线阵列板和EVB母板,型号为SLWRB4185A和SLWMB4001A

 

接下去以两个Locator为例,在完成参考文章的第三章节C小节步骤(3)前面的步骤后,进入到C:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v5\developer\sdks\gecko_sdk_suite\v3.1\app\bluetooth\example_host\ aoa_multilocator目录下,执行make指令编译工程

 


根据两个Locator实际摆放位置修改目录下\config\ multilocator_config.json文件的内容,需要修改的参数有Locator下的”id”,”coordinate”和"orientation",参数说明如下:

"id":Locator的蓝牙地址,蓝牙地址获取可参考:【经验】如何快速使用蓝牙SoC EFR32BG22开发板获取蓝牙地址?

"coordinate":Locator相对于空间坐标原点(空间坐标原点自行定义)的空间坐标值,单位为米

"orientation":Locator相对于空间坐标轴的空间旋转角度,单位为度


 

下面以下图的Locator摆放为例,修改multilocator_config.json文件


对应的multilocator_config.json文件修改为


 

接下去进入到C:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v5\developer\sdks\gecko_sdk_suite\v3.1\app\bluetooth\example_host\aoa_locator\exe目录下,使用./aoa_locator.exe -u COMx &运行两个Locator上位机,COMx根据实际PC识别的COM编号而定,例如我的两个Locator接到PC的COM口为17和22,通过./aoa_locator.exe –u COM17 & ./aoa_locator.exe –u COM22 &开启aoa_locator host端(用于将IQ值转换为角度值,此时标签不要上电,不然会一直打印日志,导致命令行无法输入)


 

然后再进入到C:\SiliconLabs\SimplicityStudio\v5\developer\sdks\gecko_sdk_suite\v3.1\app\bluetooth\example_host\ aoa_multilocator目录下,通过./exe/aoa_multilocator.exe -c ./config/multilocator_config.json开启multilocator服务(用于将标签对于两个Locator的角度和距离计算得出空间坐标值)


 

最后打开MQTT Explorer,将name和host的值修改为localhost


点击connect,最后将标签上电,可以看到效果如下



图中x,y,z的值即为标签相对于空间坐标原点的坐标值,单位为米。

 


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  • 飞速成长 Lv7. 资深专家 2021-09-15
    正好在研究类似情况,看看
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