【经验】详解瑞萨RL78系列车规级MCU的IO输出模式原理与应用
笔者最近碰到用户在设计原理图时,对于单片机MCU IO口之间不同电平的通信是否要加电平转换电路的疑问,结合瑞萨RL78系列的MCU,介绍下瑞萨MCU输出IO时的原理与应用。
瑞萨电子(RENESAS)是全球十大半导体芯片供应商之一,自2010年来,瑞萨汽车电子推出的高性价比的汽车级16位RL78/F1x系列的MCU,广泛用于汽车零部件主控开发,受到车厂的好评公认。本文以瑞萨16位RL78/F13系列,64PIN封装,128KB FLASH,支持LIN通讯的车规级MCU R5F10ALG为例来介绍瑞萨MCU的IO输出应用。
R5F10ALG支持的IO输出模式主要有推挽输出(CMOS output)和开漏输出(N-ch O.D output),通过POMXX(XX指对应的IO口号)寄存器进行切换,以下是两种模式的对比。
IO口工作在推挽输出时的等效电路如下图1:
图 1 R5F10ALG IO口工作在推挽CMOS输出的等效电路
推挽输出:也可以叫做CMOS输出,直接可以输出高,低电平;
输出低电平时,下方的N-MOS 导通,上方的P-MOS 高阻,输出低电平。
输出高电平时,下方的N-MOS 高阻,上方的P-MOS 导通,输出高电平(不需要外部上拉电路)。
特点:
1)可以吸收电流,也可以贯电流;
2)和开漏输出相比,输出高低电平时无需额外的电源电路,即可正常输出高低电平,输出电阻小,增加了电流驱动能力。但推挽的高低电平由MCU的电源决定了,很难通过外部电路来改变,驱动能力也稍微受限。
IO口工作在开漏输出时的等效电路如下图2:
图 2R5F10ALG IO口工作在开漏OPEN DRAIN输出的等效电路
开漏输出:从电路上看,与推挽相比,少了一个上部的PMOS开关,输出端相当于三极管的集电极,要得到高电平状态需要上拉电阻才行,在R5F10ALG芯片中如果将IO始化为开漏输出,则需要外接上拉电阻才能正常工作。开漏输出模式适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般在20mA左右)。
开漏输出特点:适用于大电流驱动电路,可输出不同电压的高电平,其高电平电压受外部电源控制,不同电平间通信无需电平转换,支持线与功能,可用于模拟IIC功能。
综上,瑞萨16位MCU R5F10ALG的IO模块支持推挽输出与开漏输出两种模式,可灵活应用于不同的应用场景。推挽输出适用于大多数情况下的驱动输出,无需外围电路增加BOM与功耗,开漏输出可以适应不同的电平电压,无需额外的电平转换芯片,且通过外部供电,驱动能力可进一步增加。
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