【应用】车规级MCU芯片R7F7016514ABG-C助力ADAS的副核设计，主频可达到240MHz
ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，翻译成中文的意思就是高级驾驶辅助系统。利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而提供信息辅助、预警、辅助控制及便利驾驶的主动安全技术。ADAS主控可以做SOC+MCU模式，其框图如图所示：
MCU主要是做辅助运算来使用的，其需要一些算力要求，故推荐瑞萨的车规级MCU芯片R7F7016514ABG-C，有以下优点：
（1）主频可达到240MHz，对于ADAS的主频大于200MHZ的要求是完全满足的；
（2）FLASH可达到4MB，可以分区做Autosar，可以支持ADAS的Autosar要求；
（3）操作温度达到-45℃--125℃，125℃的操作温度，完全满足ADAS的工作环境，满足客户的要求。
综上所述，R7F7016514ABG-C满足ADAS的设计要求，其MCU的内部架构如图所示：
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RENESAS RH850车规32位 MCU选型表
RENESAS RH850车规32位 MCU，闪存容量：256KB~16MB，RAM：32KB~3.6MB，数据闪存：32KB~576MB。
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产品型号
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品类
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闪存容量（KB、MB）
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RAM（KB、MB）
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数据闪存（KB）
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内核
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I/O端口数
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CSI/UART/LIN
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CAN/CAN-FD
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I²C
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其他接口
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定时器通道（8/16/32位）
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PWM输出
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时钟频率（MHz）
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内部振荡器
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A/D转换器或D/A转换器
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电源电压(I/O)（V）
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引脚数
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封装
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最高工作温度（°C）
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Application category
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温度/质量等级
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连接材料
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R7F7010023AFD#BA4
|
车规32bit MCU
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512K
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64K
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32K
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单RH850核(最大96MHz)
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81
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5/4/7
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6/-
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1
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-
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-/32/9
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48
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80
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240KHz，8MHz
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36x10位&12位/-
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3.0-5.5
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100
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100LQFP
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105，125
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Automotive
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-40℃~105℃
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无: 金线bonding
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目录- RL78 FAMILY RL78 FAMILY PACKAGE EXPLANATION OF ORDERABLE PART NUMBERS
型号- R5F104PFAFA,R5F104PFAFB,R5F113TJLFB,R5F110MEAFB,R5F10JGCAFB,R5F10AACLSP,R5F04CAALA,R5F10WMGAFA,R7F100GBH2DFP,R5F10WMGAFB,R5F140PLAFB,R5F101ACASP,R5F101JJAFA,R5F104BDANA,R5F1006EASP,R7F102GFE3CFP,R5F101FDAFP,R7F100GJH3CFA,R5F12047ANA,R5F100LJAFA,R5F100LJAFB,R5F101LCABG,R5F104CFALA,R5F1006ECASP#VX,R5F100BCANA,R5F10PGFLFB,R7F100GGN3CFB,R7F100GJG2DFA,R5F1006EASM,R5F04BAAFP,R5F100CEALA,R5F10BLELFB,R7F102GAC3CSP,R7F102GGE3CNP,R5F11NMGAFB,R5F113GLLFB,R5F10WLEAFB,R5F10BGFLNA,R5F104GCAFB,R5F10KGCANA,R5F10WLEAFA,R5F11BGEAFB,R7F100GBJ2DNP,R7F100GPK3CFB,R5F10369ASP,R5F100EGANA,R7F100GPK3CFA,R7F100GCH3CLA,R5F113MKLFB,R5F100MLAFB,R5F11FLLANA,R5F140FKGFP,R5F100FKAFP,R5F111NGALA,R5F100MLAFA,R5F101GFAFB,R5F10ALCLFB,R5F104BFAFP,R7F100GGN2DNP,R5F104GLANA,R5F10RFCAFP,R7F102GGC3CFB,R5F101LLAFA,R5F104JGAFA,R5F04AFASP,R5F101LLAFB,R5F11Y67DSM,R5F110NEALA,R7F100GGL2DFB,R5F100AAASP,R5F104GAANA,R5F10RF8AFP,R5F11EAAASP,R5F100JHAFA,R7F102G8E3CLA,R5F104MKAFA,R5F104MKAFB,R5F11MMEAFB,R5F10367ASM,R5F10367ASP,R5F100MJAFA,R5F100MJAFB,R5F10NPJDFB,R5F100LJABG,R5F100GDAFB,R7F102G7E2DNP,R5F100SKAFB,R7F100GBG2DFP,R7F100GBJ3CNP,R5F101GDANA,R5F101PGAFA,R5F10277ANA,R5F10BAELSP,R5F101PGAFB,R5F101LEABG,R7F100GBH3CFP,R5F10AGDLNA,R7F102GFE2DFP,R7F100GFN2DFP,R5F107AEMSP,R5F101BEANA,RL78/G10,R5F12047ASP,RL78/G11,R7F100GJH2DFA,RL78/G12,RL78/G13,RL78/G14,RL78/G15,R5F104FCAFP,R5F101CGALA,R5F140LLGFB,R5F100JFAFA,R5F113TLLFB,RL78/G1A,RL78/G1C,RL78/G1D,RL78/G1F,RL78/G1G,RL78/G1H,R5F12017MSP,R7F100GPJ3CFA,R5F117GAGFB,R7F100GPJ3CFB,R7F100GPH2DFB,R5F101AAASP,R7F100GPH2DFA,RL78/G1M,RL78/G1N,R5F10PMELFB,RL78/G1P,RL78/G22,RL78/G23,R5F101FFAFP,R5F10AAELSP,R5F100BEANA,R7F102G8E2DLA,R5F104CDALA,R5F10PGDLFB,R5F10BMGLFB,R5F100GKANA,R5F140GKGFB,R5F101LCAFA,R5F101LCAFB,R7F100GGK2DFB,R5F100CGALA,R5F10AGFLFB,R7F102GGC2DNP,R5F104LKAFB,R5F101SKAFB,R5F11B7CANA,R5F11NMEAFB,R5F11CBCGNA,R5F104LKAFA,R5F1018DALA,R5F104GEAFB,R5F10WLGAFA,R5F10WLGAFB,R5F12007MNS,R5F11BGCAFB,R7F100GFN3CFP,R7F100GJF3CFA,R5F100LCABG,R5F11Y68ASM,R5F10JGCANA,R5F104JEAFA,R5F110PGAFB,R5F101GHAFB,R5F11RMGDFB,R7F102GAE3CSP,R7F100GGL3CFB,R5F104FJAFP,R5F100JJAFA,R5F113GLLNA,R7F100GPK2DFA,R5F100ACASP,R5F102A8ASP,R5F1016EASP,R5F101LEAFB,R5F101LEAFA,R5F12047GSP,R5F101PKAFA,R5F101PKAFB,R5F100FDAFP,R5F111NEALA,R5F10PGFLNA,R5F10BGFLFB,R7F100GBJ2DFP,R7F100GCG3CLA,R5F104EFANA,R7F100GGN3CNP,R5F12017GSP,R5F10AAALSP,RL78/I1A,R5F04BAANA,R5F11Z7ADNA,RL78/I1B,RL78/I1C,RL78/I1D,R7F100GCF2DLA,RL78/I1E,R7F100GMN2DFA,R5F10NPLDFB,R5F101JLAFA,R7F100GMN2DFB,R7F102GGE3CFB,R5F101GFANA,R5F04CCALA,R5F101EGANA,R5F11MPEAFB,R5F104GLAFB,R7F100GGL2DNP,R5F104GAAFB,R5F104LGAFP,R5F10RBAAFP,R7F100GCJ3CLA,R5F10WLCAFA,R5F10WLCAFB,R5F111MEAFB,R5F10PGHLFB,R5F101BCANA,R5F104LGAFB,R7F100GPL2DFA,R7F100GPL2DFB,R5F107ACMSP,R7F102GEE2DNP,R5F04BCAFP,R5F104BFANA,R5F11CBCMNA,R5F104LGAFA,R5F100PGAFA,R7F102G7E3CNP,R5F104LEALA,R5F100PGAFB,R5F10PPELFB,R5F101CEALA,R5F10BGDLNA,R5F113THLFB,R5F12007GNS,R7F100GFL2DFP,R5F10ABELNA,R7F100GGK3CFB,R5F100GDANA,R5F11FLJANA,R5F12067ASP,R5F101FHAFP,R7F102GAC2DSP,R7F100GBJ3CFP,R5F11MPGAFB,R7F100GJF2DFA,R5F100BGANA,R5F11EA8ASP,R5F111MGAFB,R7F100GCH2DLA,R5F104GJANA,R5F10AGDLFB,R7F100GMN3CFA,R7F100GPJ2DFA,R7F100GMN3CFB,R7F100GPJ2DFB,R7F100GLJ3CFB#AAX,R7F102G7C2DNP,R5F104LGALA,R5F11NLGAFB,R7F100GJG3CFA,R5F1007EANA,R5F10267ASP,R5F10BMELFB,R5F10PPGLFB,R5F10267ASM,R5F10PAELSP,R5F100LLAFB,R5F100LLAFA,R5F104EHANA,R5F113LKLFB,R5F10EGDAFB,R7F102GGC2DFB,R5F10KBCAFP,R5F10WMEAFA,R5F10BLCLFB,R5F1006CASM,R5F1006CASP,R5F100GFAFB,R5F101GJAFB,R5F10WMEAFB,R7F100GCG2DLA,R7F102GGE2DNP,R5F101MGAFB,R5F110PEAFB,R7F100GPK2DFB,R5F101MGAFA,R5F100AEASP,R5F101LGABG,R5F10E8EALA,R5F10Y47ASP,R5F10279ANA,R5F10BAGLSP,R5F10PGDLNA,R7F100GGK2DNP,R7F100GPL3CFA,R7F100GPL3CFB,R5F101JCAFA,R5F11PLFABG,R5F104FAAFP,R5F110NJALA,R5F100MFAFB,R5F100MFAFA,R5F11Z7AANA,R5F10A6CLSP,R5F04AAASP,R5F10BBDLNA,R5F12067GSP,R5F04BGAFP,R5F11PLGABG,R5F10BGCLFB,R7F100GFK2DFP,R5F100LFABG,R5F1016CASM,R5F101GHANA,R5F104ECANA,R5F101EEANA,R5F1054AASP,R5F10RBCAFP,R5F104AFASP,R5F101BAANA,R5F100GEANA,R7F100GFL3CFP,R7F100GBG3CNP,R5F104FGAFP,R5F101JEAFA,R5F11BBCAFP,R5F11W67DSM,R5F104BAAFP,R5F101CCALA,R7F100GLF2DFA,R7F100GLF2DFB,R7F100GPG3CFB,R5F10ABALNA,R5F10EBEANA,R5F10RB8AFP,R7F100GPG3CFA,R7F100GEH2DNP,R7F100GJK3CFA,R5F100AFASP,R5F140LKAFB,R7F100GPG2DNB,R7F100GLG2DFB,R5F101FJAFP,R5F100PJAFB,R7F100GJJ2DFA,R5F100PJAFA,R5F104PLAFB,R5F1007DANA,R5F104PLAFA,R7F100GLH2DLA,R5F101GAAFB,R5F1016CASP,R5F104MHAFA,R5F111PFAFB,R7F100GML2DFB,R5F10EGEAFB,R5F100GGAFB,R5F101LGAFA,R5F101LGAFB,R7F100GML2DFA,R5F10PGHLNA,R5F11BCCALA,R5F117AAGSP,R5F104LDAFP,R5F10377ANA,R5F104MHAFB,R7F100GBF2DNP,RL78 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目录- 用于中国的MCU RL78系列MCU RX系列MCU
型号- R5F104PJGFA,R5F104PJGFB,R5F10JGCAFB,R5F104JHDLA,R5F101PJDFA,R7F0C206M2CFA-C,R5F564MLDDLC,R5F51303ADFK,R5F101FDAFP,R5F571MJGDLC,R5F104FDDFP,R5F564MLDDLK,R5F100LJAFA,R5F564MLDDLJ,R5F100BGGNA,R5F100LJAFB,R5F10RBAGFP,R5F571MFCDFP,R5F104GGGFB,R5F51303ADFP,R5F51303ADFM,R5F51303ADFL,R5F571MJGDLK,R5F51303ADFN,R5F571MJGDLJ,R5F100FCDFP,R5F5651EDDFC,R5F5651EDDFB,R5F571MFCDFB,R5F571MFCDFC,R5F5651EDDFP,R5F52305AGND,L13系列,R5F52305AGNE,R5F100GLDNA,R5F100EGANA,R5F51101AGFM,R5F100MLAFB,R5F565N7EGFP,R5F111NGALA,R5F100GFGFB,R5F100FDGFP,R5F100MLAFA,R5F101GFAFB,R5F104GFDFB,R5F564MFGDLC,R5F104BFAFP,R5F10EBCGNA,R5F10RFCAFP,R5F564MJDDBG,R5F101LLAFA,L1D系列,R5F101LLAFB,R5F100GADNA,R5F565N7EGFB,R5F100BFDNA,R5F110NEALA,R5F51101AGFK,R5F104GAANA,R5F10RF8AFP,R5F51101AGFL,R5F100AEGSP,R5F1056AGSP,R5F10266DSP,R5F10367ASP,R5F5651EDDLC,R5F100LJABG,R5F104ECGNA,R5F51103AGNE,R5F100GDAFB,R5F51103AGNF,R5F5651CDDBG,R5F10277ANA,R5F564MFGDLJ,R5F564MFGDLK,R5F5110JADNE,R5F101LEABG,R5F5110JADNF,G11,R5F104BGDFP,R5F104JGALA,R5F104FCAFP,R5F110NGGLA,R7F0C206L2DFAC,R5F1026ADSP,G1F,R5F100JFAFA,R7F00014L2DFA-C,R5F564MLHDBG,R5F117GAGFB,R5F56517FDFP,R5F100BEANA,R5F100ADDSP,R5F104CDALA,R5F56517FDFB,R7F0C014B2DFP-C,R5F111PFGFB,R5F100GKANA,R5F5651CDDFB,R5F564MJDDFP,R5F5110JADLF,R5F100CGALA,R7F0C902B2DFP-C,R5F101GGDNA,R5F104AADSP,R5F5651EDDLJ,R5F564MJDDFC,R5F564MJDDFB,R5F101SKAFB,R5F5110JADLM,R5F100GEDFB,R5F5651EDDLK,R5F100LKDFB,R5F104GEAFB,R5F100LKDFA,R5F10WLGAFA,R5F10WLGAFB,R5F11BGCAFB,R5F56519FDLK,R5F56519FDLJ,R5F571MLGDLK,R5F571MLGDLJ,R5F100LCABG,R7F0C206L2DFA-C,R5F10JGCANA,R5F100LDDFA,R5F100LDDFB,R5F104JCALA,R5F56517FDLK,R5F104FJAFP,R5F56517FDLJ,R5F100JJAFA,R5F5111JAGFM,R5F100ACASP,R5F102A8ASP,R5F101LEAFB,R5F101LEAFA,R5F100MGGFB,R5F100MGGFA,R5F52317BDND,R5F5111JAGFL,R5F52317BDNE,R5F5111JAGFK,R5F564MJDDLJ,R5F1006DDSP,R5F564MJDDLK,R5F571MLGDLC,R5F101MHDFB,R5F564MJDDLC,RX100,R5F101LFDFA,R5F100EADNA,R5F101LFDFB,R5F104AEDSP,R5F564MLHDFP,R5F100MFDFB,R5F100GFGNA,R5F100MFDFA,R5F101JLAFA,R5F101GFANA,R5F564MLHDFC,R5F565N4EDLJ,R5F565N4EDLK,R5F56514EGFB,R7F0C01072DNP,R5F564MLHDFB,R5F104GAAFB,R5F104LGAFP,R5F10WLCAFA,R5F56514EGFP,R5F10WLCAFB,R5F111MEAFB,R5F571MJGDFC,R5F571MJGDFB,R5F101BCANA,R5F104LGAFB,R5F104BFANA,R5F11B7CGNA,R5F104LGAFA,R5F101GKDFB,R5F100PGAFA,R5F100SJDFB,R5F565N9BGFB,R5F100PGAFB,R5F101CEALA,R5F571MJGDFP,R5F110MEGFB,R5F5110HADLM,R5F100GDANA,R5F51105AGNE,R5F100FGDFP,R5F104BAGFP,R5F10ELEGBG,R5F565N9BGFP,R5F104PFGFB,R5F101FHAFP,R5F564MLHDLJ,R5F564MLHDLK,R5F101BDDNA,R5F564MLHDLC,R5F51103AGFK,R5F571MJCDLK,R5F51103AGFL,R5F571MJCDLJ,R5F51103AGFM,R5F571MJCDLC,R7F0C01062DFP-C,R5F104AFGSP,R5F1017ADNA,R5F104BGDNA,R7F0C80112ESP,R5F104LGALA,R5F1007EANA,R5F104GCGNA,R5F11BGEGFB,R5F5651EDDBG,R5F571MFCDBG,R5F10JBCGFB,R5F52305AGFP,R5F565N7AGFP,R5F104EHANA,R5F104FEGFP,R5F10EGDAFB,R5F10WMEAFA,R5F5110HADNF,R5F52305AGFL,R5F52305AGFM,R5F52315CGND,R5F1006CASP,R5F101GJAFB,R5F52315CGNE,R5F10WMEAFB,R5F100FHGFP,R5F100GJGFB,R5F100PHDFB,R5F101MGAFB,R5F100PHDFA,R5F110PEAFB,R5F565N9ADFB,R5F100JKDFA,R5F571MJGDBG,R5F100GEDNA,R5F565N9ADFP,R5F100LEGFA,R5F564MJHDBG,R5F100LEGFB,R5F565N7AGFB,R5F10KBCAFB,R5F523T3ADFM,R5F100MJGFB,R5F523T3ADFL,R5F5651EHDLJ,R5F564MFDDBG,R5F5651EHDLC,R5F100MJGFA,R5F523T3ADFD,R5F100LFABG,R5F104EGGNA,R5F5651CHDBG,R5F101EEANA,R5F10RBCAFP,R5F571MLDDLC,R5F571MLDDLJ,R5F571MLDDLK,R5F104FGAFP,R5F101JEAFA,R5F104BEGFP,R5F111NFGLA,G1F系列,R5F10EBEANA,R5F10RB8AFP,R5F100AFASP,R5F571MJDDFB,R5F571MJDDFC,R5F51306AGFM,R5F51306AGFL,R5F51306AGFK,R5F101JFDFA,R5F100PJAFB,R5F100PJAFA,R5F1006ADSP,R5F52317BDFP,R5F571MJDDFP,R5F51306AGFP,R5F52317BDFL,R5F52317BDFM,R5F51306AGFN,R5F5651CHDFB,R5F5651CHDFC,R5F111PJGFB,R5F1027AGNA,R5F571MLHDBG,R5F100GGAFB,R5F564MJHDFP,R7F0C908B2DFP-C,R5F100EDDNA,R5F11BCCALA,R5F5651EHDLK,R5F10ELDGFB,R5F564MJHDFB,R5F104LDAFP,R5F564MJHDFC,R5F101EFDNA,R5F101GKDNA,R5F104EFDNA,R5F100LGDFB,R5F100LGDFA,R5F564MFDDFC,R5F564MFDDFB,R5F111MHGFB,R7F0C00BA2DSP,R5F104JFGLA,R5F100BCGNA,R5F564MFDDFP,R5F5651CHDFP,R5F1008DALA,R5F110PGGFB,R5F52316AGNE,R5F52316AGND,R5F565N9EGFB,RX113,R7F0C901B2DNP-C,R5F10EGCANA,R5F104BAGNA,RX110,RX111,R5F100FJDFP,R5F111PHAFB,R7F0C905B2DFP-C,R5F51114ADNE,R5F565N9EGFP,R5F100PKDFB,R7F0C008A2DSP,R5F100PKDFA,R5F564MJHDLK,R5F104MFAFB,R5F51105AGFM,R5F564MJHDLJ,R5F104MFAFA,R5F101MLDFB,R5F564MJHDLC,R5F51105AGFK,R5F104LJGFP,R5F51105AGFL,R5F104GDGFB,R5F101GDDFB,R5F10WLFGFB,R5F565N4BDLK,R5F571MJDDBG,R7F0C80862ESN-C,R5F565N4BDLJ,R5F100GHDNA,R5F571MFGDLC,R5F101LJDFB,R5F104LJGFA,R5F100ECANA,R5F101LJDFA,R5F104LJGFB,R5F100LHGFA,R5F100JCDFA,R5F100LHGFB,R5F104GJDNA,R5F104LDALA,R5F101GJANA,R5F104EEANA,R5F52315CGFL,R5F52315CGFM,RX130,R5F52315CGFP,R5F10KBCANA,R5F104ADASP,R5F110MJAFB,R5F52317BDLA,R5F51114ADLF,R5F571MFGDLJ,R5F571MFGDLK,R5F101CAALA,R7F0C002G2DFB,R5F100AAGSP,R5F10269ASP,R5F101FAAFP,R5F565N4BDFB,R5F102A7GSP,R5F10RLCGFB,R5F5111ADNF,R5F10RLCGFA,R5F5651CDDFC,R5F101FLAFP,R5F5651CDDFP,R5F51303ADNE,R5F101GCAFB,R5F10368DSP,R5F104BEGNA,R5F1017CANA,R5F5651EHDBG,R5F571MFGDBG,R5F10379ANA,L1X系列,R5F104LFGFP,R5F11BCEGLA,R5F104GGGNA,R5F101PFAFA,R5F564MFDDLC,R5F110NHALA,R5F564MFDDL
【经验】e2studio调试瑞萨MCU stack栈设置及查看
近期有客户使用e2studio调试瑞萨（Renesas）MCU时，需要查看栈的使用情况，通过软件找了一圈没有发现，感觉是没提供这个功能。其实e2studio是有的，本文介绍stack栈的调试窗调出。
RA系列MCU注入电流，防止损坏MCU应用笔记
描述- 本资料介绍了如何防止RA系列微控制器（MCU）因异常注入电流而损坏。内容包括推荐的注入电流条件、不同型号的参数限制以及额外的说明和建议，旨在指导用户在设计和应用过程中采取适当的措施以保护MCU免受损害。
型号- RA FAMILY,RA4T1,RA6T2,RA6T1,RA6T3,RA4M1,RA2L1,RA4M3,RA6M1,RA4M2,RA6M3,RA6M2,RA6M5,RA2E1,RA6M4,RA4E1,RA2E2,RA6E1,RA2A1,RA4E2,RA6E2
【经验】基于MCU CS+ RH850/F1K Boot开发指引
车载ECU开发都需要通过Boot实现在线升级，Boot是嵌在APP前面执行的程序，在需要更新APP代码时会对flash APP部分重新编程。近期有客户调试RH850/F1K MCU出现Boot跳到APP程序不能执行，下面以开发板为例实现Boot到APP。
【经验】关于瑞萨MCU RH850 C1M-A2的内存地址分配介绍
本文是关于瑞萨MCU RH850 C1M-A2的内存地址分配介绍，我们在设计瑞萨MCU RH850 C1M-A2的时候，对内存空间分布一定要有所了解。芯片内部flash和ram空间大小如下。
【经验】MCU RH850/F1K舵机PWM调试分享
PWM常常作为电机控制、舵机控制等使用，也是开发中最常用的控制方式。PWM实现需要使用定时器，RH850有非常多的定时器，并且可以配置很多通道，下面以瑞萨MCU RH850/F1K的TAUJ0定时器作为PWM定时器，实现PWM输出。
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可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
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可烧录IC封装SOP/MSOP/SSOP/TSOP/TSSOP/PLCC/QFP/QFN/MLP/MLF/BGA/CSP/SOT/DFN；IC包装Tray/Tube/Tape；IC厂商不限，交期1-3天。支持IC测试（FT/SLT），管装、托盘装、卷带装包装转换，IC打印标记加工。
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授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
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