【经验】瑞萨R-CAR flash_write在项目开发中的的编译以及应用

时间： 2019-08-05 来源：Renesas

技术问答

R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，六核处理器，两个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。

本文主要介绍flash_write在项目开发中的的编译以及应用。

flash_write下载地址:https://github.com/RENESAS-rcar/flash_writer/

打开根目录下面的makefile,指定交叉编译器：

当然也可以通过设置环境变量的方式指定交叉编译器。

本项目SCIF2采用内部时钟方式，所以需要修改makefile的SCIF_CLK参数为内部时钟：

如果你的硬件是外部硬件时钟，这里就要改成SCIF_CLK=EXTERNAL

另外从makefile中可以看出，有好几种DEMO板的选择，我这里用SALVATOR，而本项目参考的是Kriek板，也是可以正常运行的。

最后编译运行sudo make LSI=M3

AArch64_Flash_writer_SCIF_DUMMY_CERT_E6300400_salvator-x.mot就是通过scif2烧录运行的flash_write.

烧录后打印如下，我随意加了一些打印信息：

最后测试了烧录固件到EMMC：

通过用flash_write的修改，编译后，在我们项目上实现了烧录固件到EMMC，从而可以实现项目的进一步调试开发。

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