【应用】激光雷达AGV机器人激光测距驱动方案推荐GaN功率晶体管EPC2106+LD RLD90QZW5,测距可达20m
激光雷达AGV机器人激光测距相比传统的磁轨导航测距方式,可以更高智能、更远距离的实现路径规划、避障,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点,激光发射链路,市面上常用的激光驱动方案采用GaN + LD(激光二极管)设计实现,典型应用电路参考如下图1所示。
图1:激光二极管驱动应用电路示意图
为实现20m远距离AGV激光测距,驱动方案选型推荐:EPC公司的GaN功率晶体管EPC2106 + ROHM LD RLD90QZW5。
◆ RLD90QZW5是ROHM推出的一款905nm、25W的LD,已经被国内扫地机器人大客户批量使用,产品性能可靠,具体可参考《扫地机器人激光测距设计,可用25W、905nm激光二极管RLD90QZW5实现,发射宽度低至70μm x 10μm》一文;
◆ EPC2106是EPC公司推出的半桥型GaN功率晶体管,采用BGA封装,封装尺寸1.35mm x 1.35mm,最大漏源电压VDS为100V,最大脉冲电流18A,最大导通电阻RDS(ON)为70mΩ,内部功能框图和pin脚定义参考如下图2所示。
图2:EPC GaN EPC2106内部功能框图和pin脚定义示意图
EPC2106设计注意:
1、考虑到EPC GaN EPC2106是半桥设计,实际激光测距仅会用到一路,如选择上管Q1,为避免干扰,下管Q2的3脚G2需要接地处理,同时689管脚悬空;
2、因FPGA输的PWM信号电平无法直接驱动GaN EPC2106,还需要专用于GaN设计的驱动芯片才行,可以推荐TI的驱动芯片UCC27611。
最后,关于GaN的选型说明一下,EPC2106不是唯一的选型,尽管EPC2106在AGV激光测距领域是有部分客户已经在批量选用,不过,为避免设计的选型冗余(半桥仅用到1路)以及低成本的设计需求,推荐选择具有最小尺寸的单管GaN EPC2036,尺寸仅0.9mm x 0.9mm,最大漏源电压VDS也是100V,最大脉冲电流也是18A,最大导通电阻RDS(ON)为73mΩ,也是很好的选型推荐,其典型电性参数参考如下图3所示。
图3:EPC GaN EPC2036典型电性参数示意图
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品牌:EPC
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价格:¥4.3005
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