【经验】电机驱动器MLX813XX系列如何应用PWM功能？

时间： 2020-06-17 来源：世强

技术问答

电机控制系统中，PWM模块是必不可少的，PWM可以驱动MOS的开关从而控制电机的正常运转，本文主要讲解如何应用迈来芯电机驱动器 MLX813XX系列的PWM功能。

PWM简介：

MLX813XX外设模块PWM作为驱动输出的预驱，可独立控制4路PWM输出。PWM模块分辨率高达16位，可配置输出0 – 100%占空比，频率可控、相位可控、可通过配置比较中断实现在PWM周期内任意位置的中断，配合ADC采样能够采集驱动输出任意时刻工况，常应用于电机控制领域。

PWM模块示意图如图1所示，左半部分表示时钟来源，以及配置PWM模块作为Master或Slave工作。右半部分表示PWM波的输出模式及中断产生模块。

图1 PWM模块结构图

PWM模块作为Master工作时，时钟CK经预分频器分频后作为计数时钟，传送给计数器，产生计数值CNT。PWM模块作为Slave工作时，CNT直接采用前级Master的计数值CNT。计数器计数值CNT在0~PPER寄存器值之间重复变化，后续模块根据CNT值决定输出为高电平还是低电平。

(a). 独立模式CNT与输出关系 (b). 镜像模式CNT与输出关系

图2 CNT与PWM输出电平关系

PWM频率设置

计数时钟和PPER寄存器值共同决定输出PWM波的周期，计数时钟由分频器以及系统时钟CK决定。PWM输出频率公式如下：

F_pwm= Fck/((M+1))×1/((2^N))×1/((PPER+1))

分频器控制寄存器PPSCL为8bit寄存器，PPSCL[7:4]定义为M：0~15，PPSCL[3:0]定义为N:0~11。

计数器PPER为16bit寄存器，其值允许范围为0000h~FFFEh。

当设置M=0，N=0，Fpwm =Fck/(PPER+1)

例：Fpwm要求20KHz，Fck=28Mhz。

设置M = 0; N = 0; 则设置PPER = Fck/Fpwm – 1 = 28000k/20k -1 = 1399

PWM占空比配置

PWM模块占空比可配置为0-100%，但驱动输出部分（4x半桥）不能完全跟随PWM占空比变化，半桥的最小的脉冲宽度为2us，所以，假设PWM频率25KHz，输出占空比只能5-95%。

PWM输出模式分为独立模式和镜像模式，由PCTRL寄存器中MODE位值决定。MODE = 0，独立模式；MODE = 1，镜像模式。

1、独立模式下高电平由PHT、PLT寄存器值决定。

图3 独立模式输出占空比

· PHT<PLT<PPER：实现相移效果，CNT<PHT时为高点平，PHT<CNT<PLT时为低电频，PLT<CNT时为高电平

· PLT<PPER<PHT: 输出保持高电平；

· PHT<PPER<PLT: 输出保持低电平；

· PHT = PLT<PPER: 输出保持低电平。

2、镜像模式下高电平有PLT寄存器值决定。

图4 镜像模式输出占空比

通过以上对PWM模块的简介、频率和占空比的设置的讲解后，希望对大家在使用MELEXIS电机驱动芯片时能有所帮助。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由Marvin提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【经验】基于电机驱动芯片MLX81207的BLDC应用之方波驱动算法中转子位置估算

BLDC已在家用电器、汽车、医疗、工业设备等领域被广泛使用，直流无刷电机的驱动方式有多种：分别为方波120°脉宽调制、正弦脉宽调制（SPWM）、空间脉宽矢量调制（SVPWM）。这三种驱动方式主要的区别是对于转子位置的估算不同。Melexis的电机驱动芯片MLX81207可以实现这三种脉宽调制方式。

设计经验发布时间 : 2018-04-30

【经验】BLDC电机驱动电流监测方案MLX91216的硬件PCB设计

随着BLDC电机控制的发展，对于电机驱动器的开发也越来越成熟，而迈来芯的电流传感器MLX91216能很好地应用于电机驱动中的电流监测。本文主要讲MLX91216的PCB和Layout设计。

设计经验发布时间 : 2020-09-08

【经验】如何解决电机驱动芯片MLX81207 LIN接口通信不正常的问题

Melexis的MLX81207是一款高度集成的电机驱动芯片，内部集成了LIN收发器，可以实现LIN通信。Melexis的LIN接口与PWM通信兼容。本文主要讲解如何查找MLX81207 LIN接口通信不正常的问题。

设计经验发布时间 : 2018-12-07

MELEXIS（迈来芯）用于直流、步进和无刷直流电机的智能嵌入式LIN驱动器选型指南

描述- Melexis developed a complete portfolio of smart LIN motor drivers and pre-drivers, enabling smart & small, plug & play mechatronics.These ICs enable small- footprint applications to control BLDC, Stepper or DC motors with on-chip or external NFETs to drive the electric motor with sensor or sensorless in the most silent and efficient way.

型号- MLX81208,MLX81334,MLX81346,MLX81310,MLX81332,MLX81344,MLX81206,MLX81207,MLX81325,MLX81315,MLX81160,MLX81330,MLX81340

选型指南 - MELEXIS - V5 - 06-2023 PDF 英文下载

MLX81330 / MLX81332 SMART LIN DRIVER 0.5 A / 1 A DC, STEPPER AND BLDC MOTORS

型号- MLX81330,MLX81332

商品及供应商介绍 - MELEXIS - V1 - 30-11-2020 PDF 英文下载

MLX90416 No-Hall 1-coil motor driver for high speed fans Product Abstract

型号- MLX90416,MLX90416KLD-AAA-002-RE,MLX90416KLD-AAA-004-RE

数据手册 - MELEXIS - Revision 1.1 - 25-Jun-2024 PDF 英文下载

MELEXIS ACTUATORS-Melexis MLX81300 single-chip smart LIN Drivers for automotive motors

型号- MLX81208,MLX81109,MLX90380,MLX81301,MLX81200,MLX83203,MLX81300,MLX81206,MLX81107,MLX81207,MLX81108,MLX81325,MLX81326,MLX81205,MLX81106,MLX81150,MLX92212,MLX90290,MLX80300,MLX81310,MLX81311,MLX81316,MLX81315,MLX90B80,MLX81160,MLX83100,MLX90363,MLX902XX

商品及供应商介绍 - MELEXIS PDF 英文下载

MLX81346 smart LIN Motor Driver for external NFETs <200nC (12V-48V)

型号- MLX81346 LPF-BMA-003-RE,MLX81346,MLX81346 LLW-BMT-003-RE

数据手册 - MELEXIS - REVISION 1.0 - 01. Apr 2022 PDF 英文下载

展会邀请！7月共聚慕尼黑上海电子展，迈来芯将为您展示五大领域传感与驱动解决方案

展会邀请！迈来芯MELEXIS 7月与您共聚慕尼黑上海电子展，将提供汽车，可替代出行，可持续世界，机器人，数字医疗五大领域半导体集成电路选择，如：磁位置传感器/电感式位置传感器/电流传感器/霍尔锁存器开关/嵌入式照明传感器/嵌入式电机驱动器/风扇/泵驱动器/压力传感器/温度传感器/光学传感器……

原厂动态发布时间 : 2024-06-18

MLX81310 / MLX81315 MLX81325 / MLX81206 EMBEDDED LIN MOTOR DRIVERS

型号- MLX81310,MLX81206,MLX81325,MLX81315

商品及供应商介绍 - MELEXIS - v1 - 05-11-2018 PDF 英文下载

MLX81340/44 smart LIN Motor Driver for external NFETs <60nC

型号- MLX81340 LLW-BMT-103-RE,MLX81340,MLX81340 LLW-BMT-003-RE,MLX81344 LLW-BMT-103-RE,MLX81344,MLX81344 LLW-BMT-003-RE

数据手册 - MELEXIS - Ver 1.0 - 1/10/2021 PDF 英文下载

MCM-17305：Active Second Source Wafer Fab Foundry XFAB Corbeil [MLX81344]

型号- MLX81344,MLX81344LLW-BMT-003-RE

产品变更通知及停产信息 - MELEXIS - 15-Feb-2024 RAR 英文下载

MLX81330 smart LIN Driver for small motors <0.5A Product Abstract

型号- MLX81330,MLX81330 KDC-BMC-102-RE,MLX81330 KDC-BMC-002-RE,MLX81330 KLW-BMC-102-RE,MLX81330 KDC-BMC-302-RE,MLX81330 KDC-BMC-202-RE

数据手册 - MELEXIS - Revision 1.0 - 10.11.2020 PDF 英文下载

MLX81330 / MLX81332 / MLX81334 SMART LIN DRIVER 0.5 A / 1 A DC, STEPPER AND BLDC MOTORS

型号- MLX81330,MLX81334,MLX81332

商品及供应商介绍 - MELEXIS - V2 - 06-2023 PDF 英文下载

Melexis 2023第二季度实现持续增长，电流传感器、磁传感器、嵌入式电机驱动器和嵌入式照明芯片助力电动汽车应用成功

电流传感器芯片、嵌入式电机驱动器芯片、磁传感器芯片和嵌入式照明芯片是Melexis 2023年上半年表现最佳的产品线，反映了我们在电动汽车动力总成以及车身、底盘和安全应用方面的成功。展望2023年以后，我们在所有产品线中赢得的机会和设计成果都在稳步增长。我们拥有合适的技术来支持Melexis走向更可持续、更安全和更健康的未来旅程。

原厂动态发布时间 : 2023-09-14