【经验】瑞萨32位车规级MCU的WDT安全模块应用

时间： 2019-08-30 来源：世强作者：木木

技术问答

瑞萨车规级32位RH850系列MCU ，可满足ISO26262 ASILA-ASILD各等级的功能安全需求，系统时钟达80M以上，支持CAN/CANFD多种汽车总线，内部资源满足汽车零配件的控制系统的开发需求，在全世界汽车各零配件厂商中广泛应用。

如何应用瑞萨32位RH850芯片来开发程序，并达到更高安全功能等级的要求呢？RH850系列的MCU提供了许多的内置安全功能模块，我们需要通过软件去调用这些模块配置来实现需求。下文介绍在我们耳熟能详的WDT看门狗模块中，瑞萨RH850 MCU所提供的功能安全特点，并分享其WDT模块调试经验。下文以R7F7010023芯片为例进行说明：

瑞萨RH850系列芯片R7F7010023内置2个如下图所示的WDT模块，用于交叉防互，保证程序不跑飞，即使一个WDT计数被异常清0的情况下，另一个还能正常工作。

图1：WDT模块结构框图

上图中我们发现，该WDT模块有75%计数中断入口，当WDT计数到满量程0XFFFF的75%时，就可以产生中断提示MCU，处理WDT长时间未清的异常状态。

该WDT模块还拥有窗口功能，当设置成100%时，任意时刻都可以清除看门狗计数，而在设置成50%开窗时，若异常程序在50%闭窗时间段内清除WDT计数，同样会告知MCU，出现操作异常，产生复位。

WDT的配置同MCU的OPTION BYTE位紧密相关，配置如下图：

图2：WDT与OPTION byte相关的配置

如上图2所示，在OPTION byte中配置OPBT0 19位和23位即可控制WDT0和WDT1开关，需要注意OPTION byte是复位后立即生效，因此在程序中修改OPTION byte是无效的，OPTION只能在下载的时候设置到MCU中去。

相关的OPTION设置如下图界面，在DEBUG状态下配置：

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阿尼古 Lv8. 研究员 2023-03-27

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沈戈戈 Lv7. 资深专家 2017-12-03

学习了

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