【技术】探讨倾角传感器的应用场景

时间： 2021-10-27 来源：信为科技

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信为科技推出的STMR系列倾角传感器 STMR20E是针对工业现场控制领域推出串口输出型双轴倾角传感器，内置高精度A/D 差分转换器，通过五阶滤波算法，从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜和俯仰角度。输出接口RS485、RS232、CAN、MODBUS 可选。由于内置了ADI公司的高精度数字温度传感器，可根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移，保证产品在低温与高温环境下的高重复性。输出响应频率标准可达18Hz，如需更高的响应。

倾角传感器是运用惯性原理的一种加速度传感器，用于测量角度变化。倾角传感器用于各种测量角度的应用中，例如，高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。

信为传感器

1、海事地理

山体滑坡，雪崩——双轴倾角传感器配合液位传感器用于山体滑坡或雪崩监测，通过无线传感系统将数据传输到中央控制系统，实时监测山体状态，可以有效减小山体滑坡带来的损失。

2、建筑工程

高层建筑安全监测——目前世界上摩天大楼越来越多，为了监测大楼的安全性能，可以应用高精度的伺服倾角传感器，该系列倾角传感器可以感应微小角度的变化，可以用于大楼摆幅、震动、倾斜等监测。

3、水库大坝

大坝安全监测——大坝垮塌事故已经发生多次，为了及时发出预警信号，减少财产损失，通过倾角传感器的监测、观测仪器和设备，以及时取得反映大坝和基岩性态变化以及环境对大坝作用的各种数据的观测和资料处理等工作。其目的是分析估计大坝的安全程度，以便及时采取措施，设法保证大坝安全运行。

4、现代汽车

汽车四轮定位——随着电子技术的发展和应用，汽车的安全性、舒适性和智能性越来越高。汽车侧向倾斜角度传感器的应用是防止汽车在行驶中发生倾翻事故的一种有效方法。是提高汽车安全性的重要措施，特别是越野车。双层客车等重心较高的汽车更有必要性。汽车倾翻的实质是：行驶中向外的倾翻力矩大于向里的稳定力矩，当重心高度一定时，倾斜力矩油倾翻力（向外的侧向力）决定。

车载光电跟踪设备——倾角传感器在车载光电跟踪设备上应用。在光电跟踪设备基座上安装双轴倾角传感器，实时监测基座的水平度，保证车载光电跟踪设备高精度工作。

5、工程机械

挖掘机——为了实现挖掘机的三维空间定位，在安装工作装置各关节角度传感器的基础上，又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器，并在斗杆上安装激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平机关相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模式，推导车体相对于大地的坐标变换矩阵，即完成三维空间的车体定位，并得到常用简单的车体高程定位公式，实现挖掘机挖掘轨迹的三维空间定位为实现挖掘机的三维空间轨迹精确与挖掘机深度控制打下基础。

其他重型工业机械——除挖掘机外，在其他重型工业机械里，包括起重机，升降机，平地机等，都会使用到倾角传感器，而且倾角传感器（倾角模块）在这些重型机械设备中有着取足轻重的作用。它不仅保证里这些机械设备的角度范围在安全之内，同时还可以举到如果超出范围就报警，保护人身安全的作用。如在可伸缩机械手中倾角传感器是来测量驾驶室的姿态和吊杆倾角变化情况，保证驾驶安全。

6、机器人

机器人——近年来机器人技术发展很快，欧美等工业发达国家早就开始对各种机器人进行系统的研究，随着科技的进步和时间的推移，取得了大量的研究成果。我们知道机器人上应用了大量的传感器，其中倾角传感器可以实时监测机器人的状态。比如倾角传感器用于城市管道机器人。

无人机——无人机上安装了大量的倾角传感器，用于实时检测监测飞机的飞行姿态，通过无线电波传输到地面控制中心，高精度倾角传感器系列属于高精度高稳定性系列，在飞机姿态校准，帆船姿态控制等领域有广泛的应用。

7、铁路铁轨

轨检仪：目前的轨道测量方式智能程度差，测量精度低，操作时间长，迫切需要设计一种适用于一般使用的便携式智能化轨道检测仪倾角传感器用于轨检仪，用于实时检测铁道的倾斜度和高度差。

8、输电线塔

输电线铁塔倾斜智能监测——输电线铁塔的倒塌事件时有发生，一旦发生倒塌，将会造成巨大的损失，倾角传感器应用于输电线铁塔倾斜角度监测，可以实时监测输电线倾斜角度，一旦因为大风等自然灾害导致倾斜角度过大，实时发出预警信号，由工作人员维修减少损失。

9、平台控制

船载水平平台——倾角传感器在船载水平平台上应用，用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始终处于水平状态，对平台进行实时控制，可以隔离船体的俯仰和横滚运动，使平台处于水平。

另外，倾角传感器在船舶气囊下水过程中也会应用到，以及应用于大型铺管船吊钩摆动进行监测和调整。

大型光电设备基准平台——倾角传感器在大型光电设备基准平面自动调平系统上的应用。由安装在基座上的倾角传感器检测基准平面的倾角大小及方向，将此角度根据调平算法换算为若干个机械支腿的伸长量，驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。

10、太阳能

太阳能——太阳能是一种清洁的能源，它的应用正在世纪范围内普遍的增长，利用太阳能发电就是一个使用太阳能的方式，因此为了得到充足的利用太阳能，如何选择太阳能电池方位角与倾斜角是一个重要的问题，利用倾角传感器调整角度，将太阳能的利用率进一步提高。

11、农业应用

基槽清平机——倾角传感器在基槽清平机上应用，用于地基基槽和农田地面平整。对平整度进行监测和控制。

水田平地机——倾角传感器在水田平地机上应用，用于南方水田土壤平整，水田精细平整技术是在水稻生产过程中节约灌溉用水、提高肥料利用率、抑制杂草生长，提高水稻产量、减少生产成本的重要措施。

结语：

倾角传感器的应用范围很广，很多领域都会用到它，特别是应用在生活领域，工业领域里。如果没有它，很多的机械工具就都无法进行，不能很好的作业，也无法保证安全。

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本文由剑藏锋转载自信为科技，原文标题为:倾角传感器在工程机械等11大应用场景详解，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

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信为科技（Soway）传感器产品选型指南

目录- 公司简介接近开关&位置开关角度传感器转速传感器位移传感器液位传感器/液位计/液位开关流量计&流量开关压力传感器温湿度传感器电流传感器专用传感器配套仪表及采集系统

型号- SP124,SPI 330,SPH312,SWV01 系列,SFC□□□-□□□□-□□□□□-□□-□,SPH318,SFC520-1000A-V1-F1P,SP121,SDM10A系列,SP12系列,SINM系列,SP128,SDM1X系列,SFC系列,SP126,SP□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPC 150,SAHC01-120,SP11G,STMR20E,SP113,SPH1,SP114,HOCM03,SP111,SP112,SCMH40B,SCMH19,SWU 系列,SP119,SDVB16,SYP□□□□-□□□□□□□ □□□□-□□□□□-□□,SPI18-10,SP117,SIMM100,SP118,SP115,SPH3,SYP250E 系列,SDVB20,SPI 318,SPI 312,SDMXXT,SDM40S,FBS101,SYP250E,SYP250T系列,SPH19,SDM20系列,FBS105,W11C,FBS104,SCMH08,SP140,FBS103,SF11G,FBS102,SFU30B,PP系列,SFM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SP11系列,SIMF,SFU30M,SYP210,SF122,SW1,SFP□□□-□□□□□-□□□□□-□□-□,SDVG20-VA,SINF系列,SIMM,SW□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SFC,SWU801-CD01-1-P9,SYP250T,SF113,SWV01系列,SF119,W133-DH,FBP501,SFM,SPC 130,SFP,SF13A0–1000–K1H3–MAP-S02,SPH318050-2F-N1-MBP10,SP134,SP131,SDVG38-100,SVM302,SWV01-10系列,SYP系列,SF112,SP138,SWU,W11C-2NPT,SIMF600,SIGF070,SP11H-1,SINF-100,SFU60A,SW□□□□□□-□□-□□-□□□□□,SIMM-200,SYP240H,SDHB08-1,SDVH8系列,SMM-260,SF□□□□-□□□□□-□□□□-□□□□□-□□□□,FBN109,SFU60R,SCMH60,FBS105G,SFM系列,SAH1XX-077,SFM20T,SVM30,FBN107,ST119,FBS111,SYP030-40K,SCMH20B,FBS110,SFU60A-08A-A1-GC,SYP265L,SFM40S系列,SWV02-50,SINF,SIMM系列,SFM20,SYP,ST116,ST117,ST118,W131,STMR21-30,SFU□□□□□-□□□-□□□-□□□□,SINM,SIMF100,FBS109,FBS107,FBS106,SWU801,STMR□1-□□-□□□,SPH3系列,SYP240H系列,SDHB08-0.6,SDVB20系列,SF112S,FBPC02,SFM20T-3500X-A1XN-MEP03-AXXX,SFM50P-0470X-A1XNZ-MMD03-EXXXZ,SDV□□□□-□□□□-□□□-□□□,SWU811,SYP210系列,SWD02,SWD01,FBP307,SPC 330,SAH□□□□-□□□□-□□□-□□□□□,STMR21,SDVG,SPI 140,SDM11B系列,SDM□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□-□□□□□,SDM40S系列,SPC 318,SFM20系列,SIMM200,SYP250E系列,SIMF系列,SWU821,STMR20E-90,W132-DH,SDVG36-8,FBN115,SFM21T,FBN117,SCMH33,SDVB20-20A-A1-CFP,SDVG28,SINF100,SDM11B,SE□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SDVG20系列,SDVG8,SPH308043-2F-N1-G3P10,SDVG20,SYP 系列,SYP030,SPH210019-2F-N1-FZD10,SPC 312,STMR20E-60,SPC 313,STMR21-60,SPR185,SP12,W131-DH,SP13,TMR20E-10,SIGF120,SP11,SINM300,SBP102,W131-DL,SPH312050,SFM40S,SPH318050,SC□□□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□,FBP201,SDVG系列,SIGF系列,SDM40,SYP□□□□-□□□□□□□-□□□□-□□□□□-□□,SPH318系列,SINM-300,SCMH94,SP1191,SPC 306,SPH1系列,SMS,SPH318 系列,SYP030-700K,SDM20T系列,FBP112,SIMM-100,FBP110,SWV02-50系列,STMR21-90,SWV01,SW□□□□□-□□-□□-□□□□□,SAHC23-360,SWV01-10-N5-C6D,TMR20E-30,SPH210019,FBP105,FBP103,SAHX-120B,SDVB20-25,FBP104,SFP系列,SP□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPH318-10B-MF2-MEP10,FBP107,FBP108,STMR21-5,T118,SDVH8,FBP102,SPI 180,SFP423-1000B-MA-MBB,SDVB16-4,SAHC02-360,SDMA系列,SDVG20 系列,SWU901,SWU901-C1-1-P9,SPH318061,SWV01-12,SPH318-10B-V-MEP10,SWV01-10,SDMA,SPH312050-2F-N1-MBP10,SAHC 系列,SP□□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SF141,SDM10,SPH308043,SDM11,SF142,SDM20T-0800-A1XP-MEP03-2XX1,W11C-1NPT,SDMS,SIGF,SDVG12B-10,SDVG20-35,PX113,BS-01A,BS-01B,SMM201,SPY601,SDMXXT系列,SMS-320,SF131,SF132,SF126,SPH1G,SIGF050,SYP240系列,STMR□3-□□-□□□,SP1310-XX-K1L1-M8P01,SDM20T,SAHC01-120系列,P11T,SDVG36-40,STMR□0E-□□-□□□,SP13系列,SWU□□□-□□□-□□-□□□□,SDM1X,SDM10T系列,SYP25K,SFM50P,SDM21T,SDM10A,SWV01-20,SDM10系列,STP100,P112,SDMS系列,SDM10A-0800-A11P-XXDS-BXXA,SYP240,SDM20,SDVG12,P119,SMS-100,SAHC,SPH40,WEBDAQ,P11M,SDVN8-4,SINF-070,SWV01-18,SPH318061-2F-N1-MEP10,SDM10T

选型指南 - 信为科技 - V8.3 - 2022/7/14 PDF 中文下载

元生创新（YESENSE）成立于2016年，团队技术始于2010年，是专业的惯性导航、组合导航产品和解决方案提供商，产品包括姿态传感器（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、RTK惯性-卫星组合导航系统（INS+GNSS RTK）、倾角传感器，广泛地应用于测量、控制、导航、定位定向等。

传感器陀螺仪导航设备运动传感器航姿参考系统姿态传感器惯性测量单元 RTK惯性-卫星组合定位导航系统

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金诚测试（JINCHENG TEST EQUIPMENT）位移/压力/角度传感器选型指南

描述- 江苏省溧阳市金诚测试仪器厂（原溧阳市江南电子仪器厂）位于美丽的天目湖畔，是一家专业生产销售位移、压力、角度等各种传感器为主的企业。企业自成立以来，一直和各知名高校保持合作，集产品研发，应用和生产为一体，产品品种多样，规格齐全。可广泛用于水利水电、矿冶隧道、材料性能、桥梁交通、机械工程、土木建筑、地基基础、航空工程等模型试验和现场试验。

型号- WH-QHO1-15Z,YBY-6010,BM-L TYPE,YBM型,BWK-S,BWK,YWD-200,YBM-E,YNM型,YWD-600,YNM TYPE,YWD-400,WH-YB-10A,WH-OH01-15R,BW-Z型,GPRS-A型,YWD-50,WH-OH01-15Z,GPRS-A,WH-QH01-15R,YWD-10,YWE型,YBY型,YWJ型,BW-F型,GPRS A,YWE TYPE,YBG型,BM-L型,YBM-E型,WH-1000型,BW-L,BW-L TYPE,YWD-20,YBY-4010,YWD型,JC-LVDT,BW-F,GNY,BW-C,BW,BM-L,BW型,GNY型,YWD-100,YNM,YWD-300,YBG,YWC,YBY TYPE,YBM TYPE,YBM,YWE,JC-GNSS,YWD,JC-LVDT型,YBY-2001,BW-C型,YWD-30,YWC型,YWJ,YWL TYPE,BW-C TYPE,BW-F TYPE,YWL,YBY,JC-LASER-50R,YWL型,WH-1000,YBY-801,BW-Z TYPE,BW-Z,BW-L型,YBY-401,BW TYPE

选型指南 - 金诚测试 - 2023/7/4 PDF 中文下载

【产品】可测量重力物体斜度和角度的单轴/双轴倾角传感器，分辨率高达±0.001°

TE Connectivity (TE) 倾角传感器和测斜仪可在各种应用中精确测量倾斜度、角度和倾角。这些传感器提供有不同的配置和封装，可满足客户对测量范围、信号和环境条件的各种需求。本文介绍十一款E,EA,APS,G,IP66,IT9000,DPL,GPN,DOG2,DPG,D系列倾角传感器。

新产品发布时间 : 2018-10-25

【产品】TDK提供SmartIndustrial™ 6轴IMU模块，为工业应用提供精确运动和倾角测量

TDK的SmartIndustrial™ 6轴IMU模块产品系列，即IIM-46234和IIM-46230，提供工业应用所需的精确运动和倾角测量。这些模块能够在恶劣环境（如振动、剧烈温度变化等）下进行精准测量，为各种工业导航、工业稳定性和监测应用赋能。

产品发布时间 : 2023-06-19

角度测量

型号- STMR21-5,SAHC01-120系列,STMR21,STMR□0E-□□-□□□,SAHC 系列,STMR21-90,SAHC,SAHC02-360,STMR21-30,STMR20E-60,STMR21-60,SAHC23-360,SAH1XX-077,STMR20E-90,SAHC01-120,STMR□1-□□-□□□,STMR□3-□□-□□□,STMR20E-30,STMR20E,SAH□□□□-□□□□-□□□-□□□□□,STMR20E-10

商品及供应商介绍 - 信为科技 - 2022/6/19 PDF 中文下载

TE Connectivity（泰科TE）传感器（位置传感器）解决方案

描述- TE是全球领先的工业级直线位移和角位移、倾角和液位传感器制造商。复杂的设计与生产工艺相结合，为应用于严苛环境的一系列传感器提供了可靠和高性价比的解决方案。产品广泛应用于汽车，发电站，水下作业，液压，医疗，HVAC/R，过程控制，工厂自动化，安全系统，军用/航空航天和核电站等行业。TE的位置传感器有模拟输出和数字输出可选。同时，我们可以根据OEM客户和最终用户的具体需求，定制各种型号的位置传感器。

型号- APS,IP66,HR,KMT36H,KMT32B,PS2031AB,750,PM81,SSI/R,KMXPKMA36,ACCUSTAR,PM83,HLR/HLIR,R60D,PS501,CD375,MS32,PT1,HSTA/R,M12,PS2021AB,PT5,R36,KMY,RVIT-Z,KMZ,M150,XS-CDC-SE,PS831,PT8000,EACCUSTAR,ED-22,ED-20,H005,IT9000,H009,PS2011AB,KMT37,R30A,SG,PTX,HPGS,SK1,SM,PS801,XS-D,SP,PM101,SR,SK6,PT101,PT9000,MT2,MT3,MEAS,GHSE/R,1200,MACRO,PS811,MTA,HC,ED-19,PM50,ED-18,DPL/DPNDOG2DPGD

应用及方案 - TE CONNECTIVITY - 2016年02月 PDF 中文下载

信为科技公司简介及产品介绍

描述- 信为科技脱胎于“诚信有为”的理念，是一家集研发、生产和销售为一体的高新技术企业，成立于2002年6月、注册资金2000万。主营产品有：测量位置、位移、物位、压力、流量、电流等的物理量传感器。产品广泛用于：精密检测、汽车及工程机械、轨道交通、自动化设备、工业过程控制、工业智能制造、石油化工、阀门检测及流体控制、物联网等行业。

商品及供应商介绍 - 信为科技 PDF 中文下载

速度测量

型号- SPH318-10B-V-MEP10,SPH318,SPH312050-2F-N1-MBP10,SP□□□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPH308043-2F-N1-G3P10,SVM302,SPH308043,SPI18-10,SPH210019-2F-N1-FZD10,SP□□□□-□□□-□□□-□□□□□,SPH210019,SPH318 系列,SPH318061-2F-N1-MEP10,SPH318-10B-MF2-MEP10,SPH312050,SPH318050-2F-N1-MBP10,SPH318061,SPH318050,SVM30

商品及供应商介绍 - 信为科技 - 2022/6/19 PDF 中文下载

【选型】分辨率0.1%的倾角传感器STMR21系列，集成MEMS加速度计，适用于各种恶劣的工业环境

倾角传感器用于各种测量角度的应用中，信为科技的STMR21系列倾角传感器采用欧洲进口核心控制单元，集成MEMS加速度计，将高精度D/A差分转换器，通讯单元全都集成在一起。

器件选型发布时间 : 2021-12-23

一文揭秘港珠澳大桥高精密感知系统背后的传感器黑科技

港珠澳大桥历时足足15年，它的建成有很多的黑科技在背后支撑着，其中先进的传感器技术是实现和保证港珠澳大桥正常运转和安全的基础之一。本文信为科技将介绍港珠澳大桥背后的各种传感器黑科技，包括高精度倾角传感器、高精度陀螺仪、激光传感器以及监测传感器等在大桥中的监测作用。

行业资讯发布时间 : 2021-10-26

Angle measurement

型号- STMR21-5,STMR21,STMR□0E-□□-□□□,STMR21-90,SAHC SERIES,SAHC,STMR21-30,STMR20E-60,STMR21-60,SAHC23-360,STMR20E-90,SAHC01-120,SAHC01-120 SERIES,STMR□1-□□-□□□,SAH□□□-□□□-□□□-□□□□□,STMR20E-30,STMR20E,STMR20E-10

商品及供应商介绍 - 信为科技 - 2020/3/21 PDF 英文下载