【经验】地平线X3开发板使用指南
本文主要讲述地平线X3开发板的使用说明，主要包含：
1.了解X3开发板
2.烧写镜像
3.串口或网口登陆开发板
4.uart烧写【uboot被擦除时使用】
一.X3开发板介绍：X3开发者套件是集成了地平线旭日3.0 AI处理器的一个开发板形态产品，具体配置和说明请见下图：
X3开发板包含核心板和底板。核心板主要由地平线X3芯片组成, 底板包含丰富的外围接口。
核心板:
第二步，烧写镜像
2.1 - 组装开发板: 将核心板斜45°角插入底板。
2.2 - 连接串口线: 连接USB转串口和杜邦线，连接方式：
GND（底板蓝线）<->GND（USB转串口蓝线），TX（底板绿线）<->RX（USB转串口绿线），RX（底板橙线）<->TX（USB转串口橙线）。
注意: 底板串口座偏窄, 可将杜邦线的黑色塑料外壳剥落（注意剥落的时候，去除中间一个塑料外壳，防止短路）
2.3 - 调试连接串口工具
打开电脑设备管理器，查看串口COM。
开串口连接工具，例如secureCRT，根据上面的端口号配置比特率为921600。
点击connet，成功会有log显示。
2.4 - 输入命令: 终端中按任意键停止autoboot。然后，终端中键入如下命令，会出现旋转图标。
操作期间设备不能断电
其他相关注意事项查看：X3 开发板使用注意事项
mmc erase 0 0x4000
mmc rescan
ums 0 mmc 0
2.5 - Micro USB线连接电脑，烧写镜像
弹出格式化提示，选择“否”或者“取消”：
下载x3开发板镜像，解压到某个路径例如D:\X3\disk_X3EVM-Linux-100-V10.img。
打开镜像烧写工具。
烧写镜像： 注意设备选择开发板挂载设备, 如F盘等。
选择镜像文件，点击写入按钮，确认覆盖: 是， 烧写完毕后弹出 写入成功提示。
拔出USB线，拔插电源线重启开发板。
第三步，登陆开发板
3.1 - 串口登陆:
成功烧入镜像后，连接串口，以root用户登陆
3.2 - 网口登陆:
网线两端连接“开发板网口”和”主机网口”
配置主机以太网: 网络和Internet 设置→ 更改适配器选项→ 以太网→右键 属性→ 选中 Internet协议版本4(TCP/ipv4)→ 属性使用下面的IP地址。若要恢复原局域网络-->选着自动获得IP地址。
配置PC的IP为192.168.168.20，子网掩码设置为255.255.255.0，网关为192.168.168.255。
注意: 开发板默认IP为192.168.168.10。
连接开发板: ssh root@192.168.168.10。
第四步，UART烧写
uboot被刷之后变砖的恢复。这个时候因为emmc被擦除, 会自动从串口启动，串口可以看到CCCCCC...的打印。
这种情况下手动恢复操作比较繁琐，建议使用工具恢复，下载hbupdate工具，设备选择x3svb, 然后使用uart模式恢复。
有网线可以把镜像刷了注意ip地址192.168.168.10. 没有网线，Hbupdate会刷失败，但是没关系这个时候已经在内存里跑了uboot, 可以关掉工具，使用串口工具进入uboot操作就可以了。
X3 开发板使用注意事项
连接串口线和网线, 按照如图所示配置工具界面参数。点击开始升级，提示拔掉电源，拔掉电源, 点击确认，提示插入电源，插入电源， 点击确认。
烧录时，需要用串口以及RJ45网线将开发板与烧录PC连接起来。这里需要注意，务必将烧录PC与开发板网络直连，中间不要经过交换机。
在烧录PC上运行程序，参考如下的配置，就可以完成镜像的烧录。务必参照3.2节说明，正确设置主机网络IP，子网掩码，网关等。
提示: 先点击 【产品类型】选择xj3, 升级工具界面将自动切换为如下图所示。
五.常见问题答疑
开机串口无输出，按如下步骤排查：
1.检查电源
2.正确安装核心板, 底板金属卡口与核心板缺口完全重合
3.检查串口线接触良好，线序正确
4.串口软件选择正确的端口，波特率等
如果遇到烧写失败:
按照3.2节，检查主机IP, 烧写工具IP等是否填写正确。
在hbupdate工具中 打开【显示串口输出】。
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