【产品】全系统多频点小尺寸高精度定向GNSS模块K823S，首次定位时间冷启动＜30s

时间： 2022-06-26 来源：司南导航

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司南导航推出的K823S模块是司南导航自主研发的全系统、多频点、小尺寸高精度定位、定向GNSS模块，满足多系统多频点导航卫星系统模块需求，支持GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、Galileo以及SBAS和QZSS，适用于如无人机和手持设备等对模块尺寸、重量和功耗要求严格的领域。

技术规范

-信号

定位GPS: L1C/A, L2C，BDS-2: B1I, B2I, B3I，BDS-3: B1I, B3I，GLONASS: G1, G2，Galileo: E1, E5b，QZSS: L1C/A, L2C Orientation

定向GPS: L1C/A, L2C，BDS-2: B1I, B3I，BDS-3: B1I, B3I，GLONASS: G1, G2，Galileo: E1, E5b，QZSS: L1C/A, L2C

-首次定位时间

冷启动<30s（Adding Acceleration Capture Module,增加捕获加速模块）

热启动（使用 RTC）<10s（Typical,典型）

-信号捕获

失锁重捕<1s

信号捕获灵敏度 -138dBm

-测量准确度

伪距精度≤10cm

载波相位精度≤1mm

-精度

授时精度 20ns

标准单点定位精度 H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度（Compass Solution 软件支持） H: ±(2.5+1×10 -6×D) mm，V: ±(5.0+1×10 -6×D) mm，D 为基线长度(单位：km)

测速精度≤0.02 m/s (PDOP ≤4)

-抗干扰：具备抑制GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号，干信比可达50dB。

-测姿精度

方位角精度 (0.15/R) °, R为基线长度，单位为米

横滚或俯仰角 (0.25/R) °, R为基线长度，单位为米

-RTK

RTK 初始化时间<5s（baseline<10km，基线长小于10km）

初始化置信度>99.9 %

RTK 精度H: ± (8+10-6×D) mm， V: ± (15+10-6×D) mm，D为基线长度(单位：km)

-数据速率

测量&定位 Max 50Hz（Optional，选配项）

RTK：定位定向 Max 50Hz（Optional，选配项）

-电气特性

供电电压 + 3.3 V ± 5 %

功耗 1.6 W (Anti-interference off，未开启抗干扰) 抗干扰功能开启，功耗约增加 0.2W

-环境要求

工作温度 -40℃ — +85℃

储存温度 -55℃ — +95℃

-物理参数

尺寸 30mm×40mm×3.2mm

重量 10.0 grams (克) Flatness 平整度 ≤ 0.1mm

电气特性

COM1 / 2 / 3(TX&RX), SPI, ANT1 / 2(OPEN&SHORT), JTAG, SPEED, FWR, PVT_STAT, PVT2_STAT, FRESET_N, ERR_STAT, RTK_STAT, PGMEN, RST_N, PPS, EVENT 和 EVENT2 为 LVCMOS 3.3V电平，所有这些信号均兼容LVCMOS / LVTTL 3.3V。

LVCMOS 3.3V电气标准

LVTTL 3.3V电气标准

所能承受电压的最大值范围是-0.3V ~ 3.6V的信号如下：COM1 / 2 / 3(TX&RX), SPI, ANT1 / 2(OPEN&SHORT), JTAG, SPEED, FWR, PVT_STAT, PVT2_STAT, FRESET_N, ERR_STAT, RTK_STAT, PGMEN, RST_N , PPS, EVENT and EVENT2。

VIN主供电电源，电压范围：3.3V （直流）。电压纹波和尖峰脉冲要求小于50mV。K823S: ANT1_PWR / ANT2_PWR,电压范围：3.3V ~ 5.5V（直流）。电压纹波和尖峰脉冲要求小于50mV。V_BACKUP，电压1.8V~3.6V, 电压纹波和尖峰脉冲要求小于30mV

ERR_STAT 异常指示灯，高电平有效，模块系统自检不通过时，输出高电平；模块自检通过输出低电平。RTK_STAT 定位指示灯，高电平有效，RTK固定解时输出高电平，其他定位状态或者不定位输出低电平，需要外加LED指示灯。不定位输出低电平

当用户集成模块时，外接高增益的扼流圈天线，如果不加浪涌保护器，容易造成模块内部的馈电限流芯片损坏，建议用户在外接高增益扼流圈天线时，天线上安装一个浪涌保护器。

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≤10cm

≤1mm

≤0.02m/s

LVCMOS×2,PPS×1,EVENT×1,SPI×1

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