【产品】全系统多频点小尺寸高精度定向GNSS模块K823S,首次定位时间冷启动<30s

2022-06-26 司南导航
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司南导航推出的K823S模块是司南导航自主研发的全系统、多频点、小尺寸高精度定位、定向GNSS模块, 满足多系统多频点导航卫星系统模块需求,支持GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、Galileo以及SBAS和QZSS,适用于如无人机和手持设备等对模块尺寸、重量和功耗要求严格的领域。

技术规范

-信号

  定位GPS: L1C/A, L2C,BDS-2: B1I, B2I, B3I,BDS-3: B1I, B3I,GLONASS: G1, G2,Galileo: E1, E5b,QZSS: L1C/A, L2C Orientation

  定向GPS: L1C/A, L2C,BDS-2: B1I, B3I,BDS-3: B1I, B3I,GLONASS: G1, G2,Galileo: E1, E5b,QZSS: L1C/A, L2C

-首次定位时间

   冷启动<30s(Adding Acceleration Capture Module,增加捕获加速模块) 

   热启动(使用 RTC)<10s(Typical,典型)

-信号捕获

   失锁重捕<1s 

   信号捕获灵敏度 -138dBm

-测量准确度

   伪距精度≤10cm

   载波相位精度≤1mm

-精度

  授时精度 20ns

  标准单点定位精度 H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) 

  静态差分精度(Compass Solution 软件支持) H: ±(2.5+1×10 -6×D) mm,V: ±(5.0+1×10 -6×D) mm,D 为基线长度(单位:km)

 测速精度≤0.02 m/s (PDOP ≤4)

-抗干扰:具备抑制GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号,干信比可达50dB。

-测姿精度

   方位角精度 (0.15/R) °, R为基线长度,单位为米 

   横滚或俯仰角 (0.25/R) °, R为基线长度,单位为米

-RTK

  RTK 初始化时间<5s(baseline<10km,基线长小于10km)

  初始化置信度>99.9 % 

  RTK 精度H: ± (8+10-6×D) mm, V: ± (15+10-6×D) mm,D为基线长度(单位:km)

-数据速率

   测量&定位 Max 50Hz(Optional,选配项) 

   RTK:定位定向 Max 50Hz(Optional,选配项)

-电气特性

供电电压 + 3.3 V ± 5 % 

功耗 1.6 W (Anti-interference off,未开启抗干扰) 抗干扰功能开启,功耗约增加 0.2W

-环境要求

  工作温度 -40℃ — +85℃

  储存温度 -55℃ — +95℃

-物理参数

  尺寸 30mm×40mm×3.2mm 

  重量 10.0 grams (克) Flatness 平整度 ≤ 0.1mm


电气特性

COM1 / 2 / 3(TX&RX), SPI, ANT1 / 2(OPEN&SHORT), JTAG, SPEED, FWR, PVT_STAT, PVT2_STAT, FRESET_N, ERR_STAT, RTK_STAT, PGMEN, RST_N, PPS, EVENT 和 EVENT2 为 LVCMOS 3.3V电平,所有这些信号均兼容LVCMOS / LVTTL 3.3V。


LVCMOS 3.3V电气标准

LVTTL 3.3V电气标准

所能承受电压的最大值范围是-0.3V ~ 3.6V的信号如下:COM1 / 2 / 3(TX&RX), SPI, ANT1 / 2(OPEN&SHORT), JTAG, SPEED, FWR, PVT_STAT, PVT2_STAT, FRESET_N, ERR_STAT, RTK_STAT, PGMEN, RST_N , PPS, EVENT and EVENT2。


VIN主供电电源,电压范围:3.3V (直流)。电压纹波和尖峰脉冲要求小于50mV。K823S: ANT1_PWR / ANT2_PWR,电压范围:3.3V ~ 5.5V(直流)。电压纹波和尖峰脉冲要求小于50mV。V_BACKUP,电压1.8V~3.6V, 电压纹波和尖峰脉冲要求小于30mV


ERR_STAT 异常指示灯,高电平有效,模块系统自检不通过时,输出高电平;模块自检通 过输出低电平。RTK_STAT 定位指示灯,高电平有效,RTK固定解时输出高电平,其他定位 状态或者不定位输出低电平,需要外加LED指示灯。不定位输出低电平


当用户集成模块时,外接高增益的扼流圈天线,如果不加浪涌保护器,容易造成模块内部 的馈电限流芯片损坏,建议用户在外接高增益扼流圈天线时,天线上安装一个浪涌保护器。

授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
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