【产品】全系统多频点小尺寸高精度定向GNSS模块K823S,首次定位时间冷启动<30s
司南导航推出的K823S模块是司南导航自主研发的全系统、多频点、小尺寸高精度定位、定向GNSS模块, 满足多系统多频点导航卫星系统模块需求,支持GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、Galileo以及SBAS和QZSS,适用于如无人机和手持设备等对模块尺寸、重量和功耗要求严格的领域。
技术规范
-信号
定位GPS: L1C/A, L2C,BDS-2: B1I, B2I, B3I,BDS-3: B1I, B3I,GLONASS: G1, G2,Galileo: E1, E5b,QZSS: L1C/A, L2C Orientation
定向GPS: L1C/A, L2C,BDS-2: B1I, B3I,BDS-3: B1I, B3I,GLONASS: G1, G2,Galileo: E1, E5b,QZSS: L1C/A, L2C
-首次定位时间
冷启动<30s(Adding Acceleration Capture Module,增加捕获加速模块)
热启动(使用 RTC)<10s(Typical,典型)
-信号捕获
失锁重捕<1s
信号捕获灵敏度 -138dBm
-测量准确度
伪距精度≤10cm
载波相位精度≤1mm
-精度
授时精度 20ns
标准单点定位精度 H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)
静态差分精度(Compass Solution 软件支持) H: ±(2.5+1×10 -6×D) mm,V: ±(5.0+1×10 -6×D) mm,D 为基线长度(单位:km)
测速精度≤0.02 m/s (PDOP ≤4)
-抗干扰:具备抑制GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号,干信比可达50dB。
-测姿精度
方位角精度 (0.15/R) °, R为基线长度,单位为米
横滚或俯仰角 (0.25/R) °, R为基线长度,单位为米
-RTK
RTK 初始化时间<5s(baseline<10km,基线长小于10km)
初始化置信度>99.9 %
RTK 精度H: ± (8+10-6×D) mm, V: ± (15+10-6×D) mm,D为基线长度(单位:km)
-数据速率
测量&定位 Max 50Hz(Optional,选配项)
RTK:定位定向
Max 50Hz(Optional,选配项)
-电气特性
供电电压 + 3.3 V ± 5 %
功耗 1.6 W (Anti-interference off,未开启抗干扰) 抗干扰功能开启,功耗约增加 0.2W
-环境要求
工作温度 -40℃ — +85℃
储存温度 -55℃ — +95℃
-物理参数
尺寸 30mm×40mm×3.2mm
重量 10.0 grams (克) Flatness 平整度 ≤ 0.1mm
电气特性
COM1 / 2 / 3(TX&RX), SPI, ANT1 / 2(OPEN&SHORT), JTAG, SPEED, FWR, PVT_STAT, PVT2_STAT, FRESET_N, ERR_STAT, RTK_STAT, PGMEN, RST_N, PPS, EVENT 和 EVENT2 为 LVCMOS 3.3V电平,所有这些信号均兼容LVCMOS / LVTTL 3.3V。
LVCMOS 3.3V电气标准
LVTTL 3.3V电气标准
所能承受电压的最大值范围是-0.3V ~ 3.6V的信号如下:COM1 / 2 / 3(TX&RX), SPI, ANT1 / 2(OPEN&SHORT), JTAG, SPEED, FWR, PVT_STAT, PVT2_STAT, FRESET_N, ERR_STAT, RTK_STAT, PGMEN, RST_N , PPS, EVENT and EVENT2。
VIN主供电电源,电压范围:3.3V (直流)。电压纹波和尖峰脉冲要求小于50mV。K823S: ANT1_PWR / ANT2_PWR,电压范围:3.3V ~ 5.5V(直流)。电压纹波和尖峰脉冲要求小于50mV。V_BACKUP,电压1.8V~3.6V, 电压纹波和尖峰脉冲要求小于30mV
ERR_STAT 异常指示灯,高电平有效,模块系统自检不通过时,输出高电平;模块自检通 过输出低电平。RTK_STAT 定位指示灯,高电平有效,RTK固定解时输出高电平,其他定位 状态或者不定位输出低电平,需要外加LED指示灯。不定位输出低电平
当用户集成模块时,外接高增益的扼流圈天线,如果不加浪涌保护器,容易造成模块内部 的馈电限流芯片损坏,建议用户在外接高增益扼流圈天线时,天线上安装一个浪涌保护器。
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司南导航定位模块/转接板选型表
GNSS高精度定位模块是司南导航自主研发的多系统多频点的小尺寸高精度定位模块,支持BDS-3、GPS、BDS-2、GLONASS、Galileo、QZSS 等卫星导航系统的信号跟踪,定位精度高,适用于物联网、智能驾驶、无人机、智能机器人等领域。
产品型号
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品类
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包装形式
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尺寸(mm)
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特点
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频点
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BDS(信号跟踪)
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GPS(信号跟踪)
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GLO(信号跟踪)
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GAL(信号跟踪)
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QZSS(信号跟踪)
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SPP(定位精度)
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DGPS(定位精度)
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RTK(定位精度)
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伪距精度(cm)
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载波相位精度(mm)
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速度精度(m/s)
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I/O
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冷启动(S)
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热启动(S)
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重捕(S)
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初始化(S)
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IO引脚
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重量(g)
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输入电压(V)
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功耗(w)
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K801
|
GNSS高精度定位模块
|
真空密封的铝箔放静电袋
|
12mm×16mm×2.4mm
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小尺寸定位
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多频
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B1I,B2a
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L1C/A,L5
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G1
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E1,E5a
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L1C/A,L5
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H:≤1.5m V:≤3.0m
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H:≤0.3m V:≤0.5m
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H:≤8+Dx10-6mm V:≤15+Dx10-6mm
|
≤10cm
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≤1mm
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≤0.02m/s
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LVCMOS×2,PPS×1,EVENT×1,SPI×1
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<24S
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<1S
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<1S
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<5S
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LGA 24Pin,1.1mm
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3g
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+3.3V DC
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0.1w
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选型表 - 司南导航 立即选型
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电子商城
服务
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