【选型】如何为工业伺服控制选择一款合适的光电编码器？
光电编码器是工业伺服控制中重要电子产品之一，它的精度和分辨率直接影响伺服电机控制性能。世强代理的KODENSHI光电编码器包含增量式编码器和绝对值编码器，并且可以定制化光电池，提供全套的LED光源，具有优质的性能和超高的性价比。无论工程师是从事设计光电编码器还是使用光电编码器都要了解编码器的选型设计。
很多工程师并不是特别了解编码器，我们可以根据产品的原理来分解选型参数。首先，编码器主要作用测速、辨向、位置识别。其次，编码器三种关键部件分别为：发射光源，码盘，光电接收电路。
图1：编码器的工作原理
在选型阶段，首先，必须要清楚使用编码器去控制的伺服电机类型和功能，从而确定编码器的类别。比如说应用在医疗机构手柄的伺服电机，需要通过编码器知道手柄当前位置，需要选择类型为绝对值编码器。其次，要清楚编码器的分辨率，这个参数是由电机的转速来决定。Kodenshi编码器使用LPI代表分辨率，在编码器内部LPI是通过码盘来设计实现的。
图2：码盘设计
在码盘设计时候，通过透光口的尺寸来给出编码器脉冲输出的宽度。计算公式如下：(R0为码盘的有效半径，N为码盘每圈刻度，P为单脉冲宽度)
第三，如果编码器用于辨向和倍频使用时候，需要考虑编码器输出信号A/B相位值为90度，Z相（I相）信号可以作为零位脉冲、索引脉冲、门控信号使用。
第四，要了解编码器的响应频率：RPM=（Feq / CPR）* 60。
第五，要清楚知道编码器的工作电压，温度等级。
基于以上选型分析，Kodenshi编码器可以提供多规格的发光管、光电池、光电一体化模块、分立元件、光电IC等等。
比如说，您是设计编码器的工程师，Kodenshi可以提供KCL-203HL、KCL-1KLF3、EL-1KL5、KRH-1886BDAN等编码器专用LED光源。
如果您想定制编码器内部核心部件的光电池，Kodenshi可以提供经典型光电池PN-K6IHP-SH，1.3Mhz的高响应频率光电池KPDA-6IHPA-02等等。从选型设计角度，编码器光电池的响应频率是重要参数之一。Kodenshi可以提供500Khz/800Khz/1300Khz高响应频率光电池。
未来光电池发展趋势在于小型化、高精度、高分辨率、快速响应，而Kodenshi可以提供全方面的光电池定制化服务。
图3：光电池KPDA-6IHPA-02
如果您是伺服控制系统设计者，需要选择一体化的编码器，Kodenshi也可以提供低成本的、分辨率高，响应频率高(20~120KHz)的一体化编码器，相对市场某些品牌来说，Kodenshi的编码器提供超高性价比，保证极低的误码率。比如说KE203系列运用莫尔条纹原理，内置定光栅；KE2107采用相位阵技术，产品具有更高的分辨率和更好的相位差，稳定性高。
图4：一体化编码器
随着Kodenshi光电编码器被国内工程师所熟知并且成功使用，Kodenshi与深圳世强可以提供从选型设计到批量生产过程中的全面技术支持和服务。
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