【经验】瑞萨RL78微控制器CAN模块基础使用指引，以RL78/F13系列的R5F10BBF微控制器为例
瑞萨汽车电子推出的RL78/F13微控制器系列，集成车载CAN总线模块，支持ISO11898-1 ,CAN2.0A&B协议。适用于汽车控制系列，如BCM，空调控制，TPMS，RKE，PEPS等运用。
以RL78/F13系列的R5F10BBF为例，其支持1路CAN总线，1路LIN总线，支持多路UART，SPI，IIC等通讯协议。5*5 mm 的QFN32小封装满足多数小体积的应用场景。本文以R5F10BBF为例，介绍瑞萨RL78芯片的CAN模块基本配置。
1、配置系统时钟和CAN时钟。
RL78系列的CAN模块结构如下图1所示，从图中可以看出CAN的时钟来源可以是外部晶振，也可以是系统时钟Fclk。以下两个语句使能CAN时钟，并将CAN时钟配置为外部晶振时钟。
PER2 |= 0x01；
CANCKSEL |= 0x01；
图 1 CAN模块框图
2、初始化CAN的IO口。
配置CAN发送口CANTX为输出，与接收口CANRX为输入，注意CANRX通常配置为内部上拉电阻。
3、初始化CAN通道的波特率和接收滤波的配置
初始化的配置需要在chanel reset model下才可以正常配置。CAN复位后，如下图2，先进入stop模式，再配置CSLPR寄存器将模式切换到reset模式，进行波特率的配置，最后切换到communication 模式。
图 2 CAN 模式转换说明
4、发送和接收数据
发送数据时，需要根据CAN协议，依次在对应的寄存器填入ID，RTR，DLC，IDE，以及要传送的DATA数据，如果填写不当会导致通讯失败。例如，DLC如果填写为0或大于8的数，则无法正常传送数据。
此外瑞萨R5F10BBF芯片提供4通道发送BUFF，也可以配置成FIFO来加大发送队列的深度。如下图3所示：
图 3 CAN发送数据通道
在接收数据时，其提供16组接收滤波寄存器来供开发者使用，可以设置16组接收规则来实现精准硬件过滤的功能。将含有特定接收ID的数据存放到所需要的接收BUFF中。
5.支持多种诊断功能，包括帧错误，位错误，填充错误，应答错误，CRC错误等，可产生错误中断，为CAN诊断提供支持。
综上所述，瑞萨的RL78系列CAN模块可以满足汽车电子CAN通讯的严格要求，适用于简单汽车配件的主控MCU。
瑞萨RL78/F1系列MCU的特性：
• 32MHz运行
• 1.27DMIPS/MHz
• 硬件乘除法器/MAC /DIV
• 0.23uA @STOP模式
• 内置硬件RTC
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型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,NP60N04VUK,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,NP45N06PUK,NP75N04YUK,NP75N04YUG,R-CAR V4H,NP35N04YUG,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,NP16N06YLL,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R-CAR GEN4,R8A779M3,R-CAR V4X,R-CAR E3E,R8A779M6,R8A779M5,DA9131-A,5P49V60,RL78/F1X,R-CAR M3E-2G,R8A779MB,DA9214-AT,DA7280-A,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,RH850/D1M1A,R5F109LA,R-CAR D3,SLG46857-A,R5F109LE,NP36P04SDG,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,ISL78714,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,DA9215-AT,RTE0T00020KCE00000RE2,Y-ASK-RL78F14-V2,R-CAR D3E,R8A77980A,RAJ2800024H11HPF,R7F702300EABA,DA9132-A,NP160N055TUK,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,ZSC31150,NP45N06VDK,RL78/F13-CAN,DA9213-AT,RH850/ F1K,DA9141-A,NP50P04SDG,Y-QB-V850E2-EE,R-CAR 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型号- ΜPD78F0515DA,SUPERH,V850ES/SJ3,NP80N04NUG,NP32N055SLE,NP35N04YUG,ΜPD70F3925AGMA-GAR-G,TQFP,ΜPD70F3486AGMA-GAR-G,NP80N055NDG,78K0/DF2,TO-252,R5F2134CHJFP,NP82N055MUG,ΜPD78F0537DA,R5F2134AFJFP,TO-220,78K0/DE2,NP82N04MLG,R5F2138AFKFP,R5F72A06K3BFFM,NP82N03PUG,R5S72680W266FP,R5F2138AEJFP,R5F72A06K2BFFM,ΜPD78F0513DA,ΜPD70F3936BGJA-GAE-G,ΜPD78F0854,ΜPD78F0855,NP160N04TDG,NP50P04SDG,ΜPD78F0856,RH850/P1M,ΜPD78F0857,V850,R5S726B1D216FP,ΜPD70F3340GC（A）-8EA-A,V850ES/SG3,ΜPD70F3482AGMA-GAR-G,ΜPD70F3368GJ（A）-UEN-A,NP80N055PDG,AE1-L,R5F10DPEXFB,HSON-8,NP89N04PUK,ΜPD70F3348GJ（A）-UEN-A,R5F21388EKFP,R5F72A28KADFFP,NP20P06YLG,NP88N075NUE,V850E2/FG4-L,QFN,ΜPD70F3477AGJA-GAE-G,NP161N04TUG,V850E2/FG4-G,V850ES/FJ3,NP75P04YLG,NP55N03SUG,ΜPD70F3333GC（A）-8EA-A,NP90N055VDG,R5S72680P266FP,R5F10AAA,ΜPD78F0544A,R5F71424A 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当目标MCU没有镜像区时，怎么解决Renesas RL78 CC-RL编译器中的以下错误？“E0562320：区域溢出超出范围：".const"”＆“ F0563140：输入设备文件中没有“镜像”区域信息”
对于CC-RL，const默认处理为near属性，因此它在.const部分中分配。但是，由于目标RL78微控制器没有镜像区域，因此无法分配.const部分并生成错误信息。在这种情况下，请指定编译器-far_rom选项。这使得ROM数据成为far属性，输出部分变为.constf。
技术问答 发布时间 : 2020-04-23
使用RL78开发环境CS+进行编译时，如何查看ROM、RAM容量使用了多少?
CS+编译器中通过以下流程设置CA78K0R(Build Tool)->Variables/Functions Relocation Options->ROM/RAM Amount Information->Output ROM/RAM usage为YES，即可在工程编译时输出ROM/RAM用量信息。
技术问答 发布时间 : 2017-05-05
RL78/L12 16位单芯片微控制器 用户手册 硬件篇
型号- R5F10RLCANB,R5F10RG8,R5F10RGC,R5F10RGA,R5F10RLCGFB,R5F10RJ8AFA,R5F10RGAAFB,R5F10RLCGFA,R5F10RLCGNB,R5F10RJX,R5F10RLCAFA,R5F10RLCAFB,R5F10RBAGFP,R5F10RFCGFP,R5F10RGAGFB,R5F10RLC,R5F10RBX,R5F10RLA,R5F10RJCAFA,R5F10RFX,R5F10RBCAFP,R5F10RJCGFA,R5F10RJ8GFA,R5F10RB8GFP,RL78 族,RL78,R5F10RB8AFP,R5F10RG8GFB,R5F10RGX,R5F10RFAGFP,R5F10RGCGFB,R5F10RLAAFB,R5F10RLAGFB,R5F10RLAGFA,R5F10RFAAFP,R5F10RGCAFB,R5F10RJ8,R5F10RLX,R5F10RLAANB,R5F10RLAAFA,R5F10RLAGNB,R5F10RBCGFP,R5F10RJA,R5F10RB8,R5F10RBAAFP,R5F10RF8,R5F10RBA,R5F10RFCAFP,R5F10RFC,R5F10RFA,R5F10RJC,R5F10RLCAXXXFB,R5F10RJAGFA,R5F10RBC,RL78/L12,R5F10RJAAFA,R5F10RF8AFP,R5F10RF8GFP,R5F10RG8AFB
使用E1仿真器在CS +环境中调试瑞萨RL78系列MCU时，在下载程序后执行程序时会显示以下错误消息：Executing program failed. [Direct Error Cause] No responce from the CPU. Please confirm the signal of the CLOCK or RESET and so on.(E1200416) 有没有解决方法？
请检查以下内容：1、E1或E20仿真器与微控制器之间的电线连接是否与推荐的电路不同？电线连接与推荐电路不同时，无法正确进行通信。2、时钟设置是否正确？使用外部时钟时，需要在调试工具属性的[连接设置]选项卡中提供的[时钟]类别中设置时钟。3、是否分配了调试器要使用的堆栈区域？E1/E20仿真器需要4字节的堆栈区域。设置一个堆栈指针，并估计（用户程序占用的堆栈区域）的数量+ 4个字节。
技术问答 发布时间 : 2020-04-14
【应用】瑞萨为RL78和RA系列微控制器提供基于LoRa的低功耗物联网解决方案
瑞萨为RL78和RA系列微控制器提供了基于LoRa的解决方案，例如实现了低功耗和易于设计特性的通信软件以及能够使得评估变容易的无线评估工具。在本文中，瑞萨工程师介绍适用于IoT应用的LoRa和LoRaWAN®通信，以及瑞萨提供的低功耗LoRa解决方案。
应用方案 发布时间 : 2023-02-08
RL78产品中，在Flash中有一块名字为Mirror Area的区域，这一块区域的作用是什么？
通常分配在程序闪存中的常数必须用FAR寻址方式，也就是要用到ES寄存器。这种方法的缺点是会降低程序执行的速度。为了克服这个缺点，RL78采用了一个镜像区域，用于把一个特殊程序闪存区域拷贝到高64KB范围，并允许快速16位RAM访问那些在程序闪存中的常数。镜像区域的大小取决于RAM的大小。例如，一个有1.8Kb RAM的芯片，最大镜像区域是58.25KB，一般来说，RAM越大，镜像区域就越小。
技术问答 发布时间 : 2017-05-05
现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
定制水冷板尺寸30*30mm~1000*1000 mm，厚度1mm~50mm，散热能力最高50KW，承压可达3MPA；液冷机箱散热能力达500W~100KW。项目单次采购额需满足1万元以上，或年需求5万元以上。
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授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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