【产品】中科微GNSS全模定位导航模块ATGM336H-6N，待机典型功耗＜10μA，最大位置更新率可达10Hz

中科微ATGM336H-6N系列模块是10.1×9.7mm尺寸的高性能GNSS全模定位导航模块系列的总称。ATGM336H-6N系列模块产品基于中科微第六代多系统GNSS SOC单芯片AT6668，支持多种卫星导航系统，包括北斗二号和北斗三号（B1I和B1C）、GALILEO、GPS/QZSS/SBAS、GLONASS等，可以同时接收以上卫星导航系统的卫星信号，并且实现联合定位、导航与授时。

ATGM336H-6N系列模块支持同时接收全系统的卫星信号，基于专有的快速搜星技术，可以快速的接收大量的可见卫星信号，实现快速且准确的定位，可以显著改善如城市峡谷等复杂环境下的定位性能；集成高性能嵌入式CPU，最大位置更新率可以达到10Hz，适合对定位延迟敏感的高动态应用；集成了专有的抗干扰硬件加速电路，可以快速的检测并抑制射频干扰。

ATGM336H-6N系列模块应用了全新的导航一体化SOC单芯片技术，可以满足高精度定位、高精度授时的应用，同时具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点。该系列模块可以用于车载导航、可穿戴设备、手机、物联网设备、无人机等应用领域。

模块功能框图

产品选购

主要特征

（1）多频点多系统接收机
·支持L1/B1/E1/R1频点
·支持北斗二号、北斗三号
·支持BDS、GPS、GALILEO、GLONASS、QZSS等多系统联合定位和单系统独立定位
·通道数目：50通道
（2）软件特性
·最大定位更新率可以达到10Hz
·支持A-GNSS
（3）电源管理
·多模连续运行典型功耗：<42mA（@3.3V）
·待机典型功耗：<10μA（@3.3V）
·内置天线检测及天线短路保护功能

应用领域

·车载定位与导航
·电力授时，4G/5G通信授时
·可穿戴设备
·物联网定位设备
·无人机
·便携式设备，如手机、平板电脑

辅助GNSS

ATGM336H-6N系列模块全部支持辅助GNSS（AGNSS）功能。AGNSS可以为接收机提供定位必需的辅助信息，比如电文，粗略位置和时间。无论是在强信号还是弱信号环境，这些信息可以显著的缩短首次定位时间。具体使用方式见《中科微AGNSS解决方案》的说明。

1PPS

ATGM336H-6N系列模块支持精确秒脉冲输出，脉冲上升沿与UTC时间对齐。

输出协议

ATGM336H-6N系列模块通过UART作为主要输出通道，按照NMEA0183的协议格式输出，具体信息请参照《中科微多模卫星导航接收机协议规范》。

FLASH

ATGM336H-6N系列模块配备Flash，可以通过在线升级功能，更新定位功能与算法。这种配置功能，可以让客户自主配置定位更新率，获得适用的低功耗；可以让客户及时更新全球多模定位的最新优化进展。

在线升级功能

ATGM336H-6N系列模块支持中科微的在线升级协议。用户可在上位机中按照升级协议，与模块通信，将中科微提供的新的软件程序，升级到模块中，以获得新的软件特色。用户还可以采用远程命令方式，遥控设备启动以上升级过程，实现远程在线升级。在线升级协议，请参考《ATGM模块在线升级协议》。

天线

ATGM336H-6N系列模块支持有源天线与无源天线。

上位机工具

中科微提供《GNSSToolKit》软件包，用于定位输出解析与工作模式配置。中科微提供《UBF串口升级工具》软件包，用于基于PC的在线升级工具。基于设备的在线升级程序需客户自己开发。

技术描述

（1）外观尺寸（单位：mm）

（2）PCB设计（单位：mm）

（3）PIN排列图

（4）管脚定义

（5）电气参数

（6）技术规范

（7）模块应用电路

（1）有源天线应用方案

方案应用信息：
·有源天线直接连接RF_IN。
·模块内部RF_IN已通过电感和VCC_RF相连进行供电。
·模块内部提供天线检测及短路保护功能。
·为了保证模块处于最佳工作状态，建议有源天线增益范围15~30dB。

（2）无源天线应用方案

方案应用信息：
·如果使用无源天线，建议在模块前端增加一级LNA保证性能

模块使用注意事项

为了保证ATGM336H-6N的最佳性能，用户在使用本模块时需要注意以下几点：
·采用低纹波的LDO，电源纹波控制在50mVpp以内。
·模块附近尽量避免频率高、幅度大的数字信号，在layout时要特别注意接地良好。
·天线接口尽量靠近模块的RF输入引脚，并注意50欧姆的阻抗匹配。
·模块本身具有有源天线接入、断开、短路检测电路。在天线意外短路时，对天线的供电进行限流(50mA)，起到保护的作用。在上述3 种天线端口状态发生变化时，可以从串口输出相应的信息。信息如下：
天线短路状态：$GPTXT,01,01,01,ANTENNA SHORT*63
天线断开状态：$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*25
天线正常状态：$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35
·模块使用无源天线时，串口输出语句均为开路。信息如下：
$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OPEN*2

可靠性测试与认证

1）RoHS要求

ATGM336H-6N系列模块均满足RoHS要求。

模块传送与焊接

（1）模块包装

ATGM336H-6N系列模块采用真空卷带包装，具备防潮，防静电等特性，使用过程与业内主要贴片机兼容。按照每盘1000片进行包装。具体卷带尺寸如下：

（2）模块传送与存储

1）防潮等级：

Moisture Sensitivity Level （MSL）：3级MSL请参考IPC/JEDEC J-STD-020标准。

2）回流焊曲线

！注意：

调整平衡时间以保证锡膏溶化时气体的合理化处理。如果PCB板上有过多空隙，可以增加平衡时间。考虑到产品长时间放置在焊接区（温度在180℃以上），为了防止元器件和底板的损伤，应尽可能缩短放置时间。

！曲线的重要特性：

上升速度=1～4℃/sec，25℃ to150℃平均
预热温度=140℃ to150℃，60sec～90sec
温度波动=225℃to250℃，大约30sec
下降速度=2～6℃/sec，to 183℃，大约15sec
总时间=大约300sec

（3）静电防护：

ATGM336H-6N模块属静电敏感器件。经常性的静电接触会导致模块产生意外的损坏。除了按照标准的静电防护要求操作外，如下几点需尽量遵循：
·除非PCB GND已经很好的接地，否则接触模块的第一位置应该是PCBGND。

·连接天线的时候，请首先连接GND，再连信号线。

·接触RF部分电路时，请不要接触充电电容，请远离可产生静电的器件与设备，如介质天线，同轴电线，电烙铁等。

·为避免通过射频输入端进行电荷放电，请不要接触天线介质裸露部分。对于可能出现接触天线介质裸露的情况，需要在设计中增加防静电保护电路。
·在焊接与射频输入端相连接的连接器，天线，请确保使用无静电焊枪。

模块标签与下单型号

（1）模块标签

ATGM336H-6N的标签包含重要的产品信息，标签内容格式如下：

（2）型号命名规则：

以ATGM336H-6N-32为例，解释如下：