【选型】替换TI DRV8870的电机驱动芯片AT8236助力扫地机器人，驱动峰值电流6A，导通电阻200mΩ

时间： 2021-07-20 来源：世强

技术问答

近年来，扫地机器人成为智能家居中的热门新宠，为人们解放了双手，提高了工作效率。无论是轮子的转动，还是扫地刷的旋转，动力来源都是电机，而电机则需要对应的电机驱动芯片做驱动。TI的DRV8870是此类应用中常用的一款电机驱动芯片，本文推荐杭州中科微 AT8236替换以应对当下的国产化趋势以及进口芯片缺货等问题。AT8236是一款单通道刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。

图1：AT8236与DRV8870关键参数对比表

如图1可见，AT8236具有更高的驱动电流，在逻辑输入电压和频率上，AT8236和DRV8870参数指标相近。虽然AT8236工作电压略低于DRV8870，但是在扫地机项目应用中并不需要如此高的工作电压和温度，并且AT8236的导通远小于DRV8870，发热更小。

图2：AT8236与DRV8870的封装PIN脚图

图3：AT8236与DRV8870的典型应用框图

由图2所见，AT8236与DRV8870的封装及PIN脚定义完全相同。由图3可见，AT8236与DRV8870的外围电路也基本是相同的。

综上所述，杭州中科微AT8236可以应用于扫地机上，并且可以pin-to-pin替代DRV8870，具有更高的驱动电流。另外，中科微作为纯国产厂商，AT8236具有更好的价格和供货交期。

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