【产品】司南导航推出小尺寸高精度的多频点导航卫星系统模块K823E，适用于无人机和手持设备等

时间： 2022-06-25 来源：司南导航

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司南导航推出的K823E模块是司南导航自主研发的小尺寸高精度单频定位、定向OEM模块，满足多系统多频点导航卫星系统模块需求，支持 GPS、BDS-2、BDS-3、GLONASS、Galileo 和 QZSS，适用于如无人机和手持设备等对模块尺寸、重量和功耗要求严格的领域。

技术规范

-信号

定位/ 定向 -GPS: L1C/A ，BDS: B1I，GLONASS: G1，Galileo: E1，QZSS: L1C/A

-首次定位时间：冷启动 < 30s（Adding Acceleration Capture Module,增加捕获加速模块）

热启动（使用 RTC） < 10s（Typical,典型）

-信号重捕：失锁重捕 < 1s

-测量准确度：伪距精度 ≤ 10cm

载波相位精度 ≤ 1mm

-精度：授时精度 20ns

标准单点定位精度 H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

静态差分精度（Compass Solution 软件支持） H: ±(2.5+1×10 -6×D) mm，V: ±(5.0+1×10 -6×D) mm，D 为基线长度(单位：km)

测速精度 ≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4)

-抗干扰：具备抑制 GNSS 信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号，干信比可达 50dB。

-测姿精度

方位角精度 (0.2/R) °

R 为基线长度，单位为米

横滚或俯仰角 (0.3/R) °,

R 为基线长度，单位为米

-RTK

RTK 初始化时间 < 5s（baseline < 10km，基线长小于 10km）

初始化置信度> 99.9 %

RTK 精度 H: ± (8 + 10 -6 × D) mm，V: ± (15 + 10 -6 × D) mm，D 为基线长度(单位：km)

-数据速率

测量&定位 10Hz（Optional，选配项）

RTK：定位定向 10Hz（Optional，选配项）

-电气特性

供电电压 + 3.3 V ± 5 % DC

功耗 1.0 W (Anti-interference off，未开启抗干扰) 抗干扰功能开启，功耗约增加 0.2W

-环境要求

工作温度 -40℃ — +85℃

储存温度 -55℃ — +95℃

-硬件接口：表贴 LGA（60PIN）

-物理参数

尺寸 30mm×40mm×3.2mm

重量 9.0 grams (克)

电气特性

COM1 / 2 / 3/ 4(TX&RX), SPI, JTAG, SPEED, FWR, GPIO1 / 2, FRESET_N, ERR_STAT, RTK_STAT, PGMEN, RST_N, PPS, EVENT和EVENT2为LVCMOS 3.3V电平，所有这些信号均兼容LVCMOS / LVTTL 3.3V。

LVCMOS 3.3V电气标准

LVTTL 3.3V电气标准

所能承受电压的最大值范围是-0.3V ~ 3.6V的信号如下：COM1 / 2 / 3/ 4(TX&RX), SPI, JTAG, SPEED, FWR, GPIO1 / 2, FRESET_N, ERR_STAT, RTK_STAT, PGMEN, RST_N , PPS, EVENT and EVENT2。

VIN主供电电源，电压范围：3.3V （直流），电压纹波和尖峰脉冲要求小于50mV，K823E: ANT1_PWR / ANT2_PWR天线馈电，电压范围：3.3V ~ 5.5V（直流）。电压纹波和尖峰脉冲要求小于50mV。V_BACKUP，电压1.8V~3.6V，电压纹波和尖峰脉冲要求小于30mV。

ERR_STAT 异常指示灯，高电平有效，模块系统自检不通过时，输出高电平，模块自检通过输出低电平，RTK_STAT 定位指示灯，高电平有效，RTK固定解时输出高电平，其他定位状态或者不定位输出低电平，需要外加LED指示灯。

当用户集成模块时，外接高增益的扼流圈天线，如果不加浪涌保护器，容易造成模块内部的馈电限流芯片损坏，建议用户在外接高增益扼流圈天线时，天线上安装一个浪涌保护器。

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H:≤8+Dx10-6mm V:≤15+Dx10-6mm

≤10cm

≤1mm

≤0.02m/s

LVCMOS×2,PPS×1,EVENT×1,SPI×1

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型号- K827,K823E,K8,K803‐U70,K9,K803_EK0405,K803 LITE‐QD302,EVK‐K823,EVK‐K803,K802S,K823‐U70,K803_EK0407,K11,K10,K801,K823,K802,K803LITE,K803,K825,K823_EK0407,K803S5,K807,K825S,K827S,K803_EK0610,K801S,K823S

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