【产品】带定位输出信号UVW的6通道空心轴增量式编码器，响应频率150kHz
HKM48是REP-AVAGO公司新推出的一款最大响应频率为150kHz带定位输出信号UVW的6通道空心轴增量式编码器，电源的电压选用直流电（DC）5V，允许电压波动在±10%范围内，空载状态下的消耗电流仅为120mA，伺服电机最大可达到3000rpm，凭借其出色的高性能电机驱动能力，广泛应用于自动化伺服电机领域。该款空心轴增量式编码器的长线驱动最大上升-下降时间为200ns，输出信号采用2路正交信号（A， B）和零位信号，还有3路的换向信号UVW，其信号输出方式采用长线驱动方式，输出信号经过长线驱动方式适合对抗干扰性能有特殊要求的应用场景，还可以有效提高电机驱动的可靠性。
HKM48增量式编码器的定位信号UVW可用来给电机转子做初始定位，U、V、W三个脉冲互差120°电角度方波信号，在一个电角度周期，三个信号的输出组成6个状态，每个状态为60°的电角度，通过将U相信号上升沿与电机反电势和由负到正过零点位置对齐即可有效判断转子的初始位置并对输出进行精确控制，对于采用带U、V、W磁极信号的增量式编码器来说，将一个电周期分为6个区间，有助于对转轴的转速进行信号控制，使其能广泛应用于自动化电子装配等工业电子设备的伺服电机控制系统。
图1 HKM48空心轴增量式编码器尺寸示意图
HKM48伺服电机编码器的工作温度和储存温度均为-20°C~85°C，适应从零下低温到高温等苛刻的环境应用（不结冰），可永远处于工作状态，输出信号的分辨率可高达2500个脉冲，其分辨率可在很宽的范围内选择，并采用分体式的圆形设计方案，广泛应用于伺服电机领域且显著提高转轴工作的平稳性，提升伺服电机系统产品的品质性能。
图2 HKM48增量式编码器轴端看顺时钟旋转输出波形
HKM48空心轴增量式编码电路采用绿色环保的PCB板集成方式，尺寸规格的外径为48mm，孔径/轴径为8mm或10mm可选的圆形封装，占用的空间小、重量轻，安装非常方便，同时也十分满足消费类、车载和工业自动化的电子设备对伺服电机空间的设计要求。
HKM48增量式编码器的特点及优势：
· 工作的输入电压范围为额定的5V（DC），电压波动范围为±10%；
· 编码器最大的响应频率典型值为150kHz；
· 伺服电机最大转速可达到3000 rpm；
· 伺服电机编码器空载状态的最大消耗电流为120mA；
· 编码器的长线驱动最大上升-下降时间为200ns；
· 增量式编码器采用2路正交输出信号（A+B）+零位信号；
· 编码器还采用3路换向信号UVW；
· 信号的分辨率可高达2500个脉冲；
· 伺服电机编码器的工作温度和储存温度均为-20°C~85°C，永远处于可工作状态；
· 支持很宽的温度范围内运行，适应从零下低温到高温等苛刻的环境应用；
· 编码器的伺服电机适用于自动化电子设备、工业设备的自动化检测等领域的电机应用；
· 伺服电机内部电路采用绿色环保的PCB板集成方式，尺寸规格的外径48mm，孔径/轴径为8mm或10mm可选的圆形封装。
HKM48增量式编码器的典型应用：
数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线伺服电机
电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械、印刷机械、木工机械、塑料机械、橡塑机械等伺服电机
制图仪、测角仪、疗养器设备的伺服电机
HKM48增量式编码器的内部电路外观：
技术顾问：陈琪
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terrydl Lv9. 科学家 2018-06-05可以，了解下 -
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OutstandingEngineer Lv6. 高级专家 2018-04-30配合电机应用的标配。 -
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watson Lv7. 资深专家 2018-03-19挺不错的 -
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醉卧美人膝 Lv8. 研究员 2017-12-26搞明白什么是增量编码器了 -
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ggss Lv8. 研究员 2017-12-12不错的资料，学习了。 -
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苏牛 Lv5. 技术专家 2017-12-12好东西必须先关注
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