【应用】EPSON高性能陀螺仪传感器SGPM01用于智能割草机中辅助路径规划，稳定性高达15°/h

时间： 2023-03-01 来源：世强

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在海外市场中，智能割草机是备受关注的产品，目前在智能割草机的应用中，大多使用的都是采用RTK的方式进行路径规划和定位处理，但是当割草机处于树下或者墙角的位置时，RTK会处于失锁的状态，对于精度会存在误差，现在有一种通过IMU来配合RTK实现精准定位的方式。

这里笔者介绍EPSON的SGPM01成功应用于智能割草机的产品中，SGPM01是一颗内置三轴陀螺仪和三轴加速度计的高性能陀螺仪传感器，采用贴片封装，具有I2C、SPI、URAT 输出，具有很高的稳定性，普通的IMU零偏都是以°/S来进行表述，SGPM01可以达到15°/h，具有很高的稳定性。

SGPM01 具有宽的工作温度范围，在-40℃-85℃内做了温度补偿，提升了产品的稳定性和精度；其加速度计的量程是±8G，误差在±0.1mG，非常适用于智能割草机、大型商业扫地机和车载T-Box中做辅助定位。

若客户觉得产品该板子不够用，想测试下性能的话，可以选用SGPM01带转接板的方式进行测试，只需要将IMU固定在机身，采用飞线的方式进行测试，这里飞线需要飞4根线（VDD\GND\TX\RX），只需要稍微改动下程序就可以完成测试。

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