【产品】K8系列模块最新固件版本V 601AA提升长基线RTK解算能力，秒固定50KM，恶劣条件也可实现高精度定位

时间： 2022-06-21 来源：司南导航

技术问答

去年8月，司南导航正式发布K8系列北斗/GNSS高精度定位模块。该系列模块基于最新自主研发的Quantum III SoC基带芯片和射频芯片，功耗低，体积小，同时具备窄带抗干扰和快速捕获能力，已在众多高精度行业获得认可并广泛应用。

模块上市一年后，司南导航将推出重量级K8系列模块最新固件版本V 601AA，带来恶劣环境下高精度定位定向的可靠性与可用性大幅提升，升级为高精度核心技术标杆。

固件更新如下：

改善基带性能，信号跟踪能力和数据可用性显著提升

基带卫星跟踪算法深度优化后，一方面提升了信号跟踪和捕获的灵敏度，另一方面也提高了弱信号跟踪的稳定性、观测量精度和数据质量，保证可以追踪到的卫星数量更多且能正常解算使用。

优化数据抗差算法，复杂环境定位状态更稳定

通过在树荫、楼宇和高架等场景下不断测试优化，形成了一套完整的识别、剔除和修正观测量误差的观测量完好性算法，从而提高了数据的可用性，使其在复杂环境下定位状态更加稳定可靠。

创新RTK算法，定位、定向秒固定

三频超宽巷技术与动态在航技术，实现了定位定向的1s极速固定；优化后的Quantum RTK算法，RTK定位和定向可以实现秒固定，有效满足了高动态、高精度、高可用性、高可靠性的需求。

融合非差数据，提高非全系统基站下的RTK性能

在使用非全系统全频点的基准站时，利用非差推导技术减少RTK对基准站和移动站共视卫星的依赖，提高了不同类型基站的兼容性，增强了复杂环境下RTK的可用性。

提升长基线RTK解算能力，50KM也能秒固定

长基线RTK的主要难点是电离层模型构建和处理，此次更新进一步优化了精密电离层的处理技术，提升了长基线RTK固定能力和固定速度。

功能优化

新增了动动RTK功能（移动基站功能），对无人机实现动态回收具有重大意义。

提升GPS/GLONASS双系统RTK性能，兼容老基站

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