【经验】芯科多协议无线SoC EFR32MG21在使用PA端口时的注意事项

2022-09-26 世强
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最近有用户在使用PA口时发现会出现一些异常,而且主要集中在PA01/PA02/PA03/PA04几个低端口,它们在使用时会出现一些异常的波形或无法控制。是PA端口的使用需要特殊设置吗?本文世强来介绍芯科多协议无线SoC EFR32MG21在使用PA端口时的注意事项。


之前我们在文章【经验】高性能多协议无线SoC Series 2 EFR32MG21将SWD接口设置为GPIO的办法中提到过禁止PA01,PA02的SWD接口功能,将这两个引脚用于通用GPIO或其它功能的方法,从这篇文章中了解到PA01,PA02在复位后默认为SWD接口的SWCLK与SWDIO功能,那么PA03,PA04是也是这个原因引起的控制异常。再详细的查一下EFR32MG21的参考手册,从参考手册的GPIO一章可以查到下面两段说明:

EFR32MG21除了很熟悉的SWD接口,它还支持4线制的JTAG功能,而且在上电复位后,对应的引脚就被分配了JTAG的功能,只是平时常用的是SWD功能,所以忽略了JTAG的另外两个引脚。在去查EFR32MG21的数据手册中关于引脚功能的介绍,可以找到如下的内容:


也就是PA03在上电后默认设置为TDO功能,PA04在上电后默认设置为TDI功能,这个就是引起PA03,PA04在作为通用GPIO或分配数字外设功能后操作异常的原因,要解决这个问题需要在GPIO初始化时禁止相应的JTAG引脚功能就可以了。在EMLIB的GPIO头文件中有关闭SWDIO,SWCLK的函数,但没有关闭TDI,TDO功能的函数,所以需要通过GPIO的ROUTEPEN寄存器禁止TDI,TDO的功能,对应的代码如下:

GPIO->ROUTEPEN &= ~(GPIO_ROUTEPEN_SWCLKTCKPEN
                                        | GPIO_ROUTEPEN_SWDIOTMSPEN
                             | GPIO_ROUTEPEN_SWVPEN
                                      | GPIO_ROUTEPEN_TDOPEN
                                        | GPIO_ROUTEPEN_TDIPEN)


这段代码如果禁止SWCLK,SWDIO需要在初始化时加一段延时,防止SWD接口无法访问。

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