【经验】芯科多协议无线SoC EFR32MG21在使用PA端口时的注意事项
最近有用户在使用PA口时发现会出现一些异常，而且主要集中在PA01/PA02/PA03/PA04几个低端口，它们在使用时会出现一些异常的波形或无法控制。是PA端口的使用需要特殊设置吗？本文世强来介绍芯科多协议无线SoC EFR32MG21在使用PA端口时的注意事项。
之前我们在文章【经验】高性能多协议无线SoC Series 2 EFR32MG21将SWD接口设置为GPIO的办法中提到过禁止PA01，PA02的SWD接口功能，将这两个引脚用于通用GPIO或其它功能的方法，从这篇文章中了解到PA01，PA02在复位后默认为SWD接口的SWCLK与SWDIO功能，那么PA03，PA04是也是这个原因引起的控制异常。再详细的查一下EFR32MG21的参考手册，从参考手册的GPIO一章可以查到下面两段说明：
EFR32MG21除了很熟悉的SWD接口，它还支持4线制的JTAG功能，而且在上电复位后，对应的引脚就被分配了JTAG的功能，只是平时常用的是SWD功能，所以忽略了JTAG的另外两个引脚。在去查EFR32MG21的数据手册中关于引脚功能的介绍，可以找到如下的内容：
也就是PA03在上电后默认设置为TDO功能，PA04在上电后默认设置为TDI功能，这个就是引起PA03，PA04在作为通用GPIO或分配数字外设功能后操作异常的原因，要解决这个问题需要在GPIO初始化时禁止相应的JTAG引脚功能就可以了。在EMLIB的GPIO头文件中有关闭SWDIO，SWCLK的函数，但没有关闭TDI，TDO功能的函数，所以需要通过GPIO的ROUTEPEN寄存器禁止TDI，TDO的功能，对应的代码如下：
GPIO->ROUTEPEN &= ~(GPIO_ROUTEPEN_SWCLKTCKPEN
| GPIO_ROUTEPEN_SWDIOTMSPEN
| GPIO_ROUTEPEN_SWVPEN
| GPIO_ROUTEPEN_TDOPEN
| GPIO_ROUTEPEN_TDIPEN)
这段代码如果禁止SWCLK，SWDIO需要在初始化时加一段延时，防止SWD接口无法访问。
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