【应用】司南导航A300 GNSS接收机用于高陡边坡环境，双向通讯，7*24 小时连续不间断观测
四川凉山矿业拉拉铜矿，是中国西南地区最大的露采铜矿山，2020 年纳入全国绿色矿山名录，成为全国铜矿行业践行 “绿水青山就是金山银山” 的先行者和示范者。
△凉山国家级绿色矿山新貌
作为绿色发展的一项重要工程，矿区高度重视西排土场的治理，引入司南导航矿山安全监测系统，基于北斗高精度监测接收机， 全天时、全天候地接收卫星信号，对排土场边坡位移进行精准监测。
什么是排土场？
西排土场作为凉山矿业矿山现有唯一的排土场，数十年一直作为生产废石堆存场。垂直最高差达 735m，坡陡约 35 度。在排土过程中可能发生开裂、变形、塌落等破坏，暴雨时易引起滑坡、泥石流等地质灾害，安全风险巨大。
引入北斗高精度，建设绿色安全矿山
针对于矿区复杂危险的现场环境，该项目采用了司南 A300 GNSS接收机和 CDMonitor 监测软件组成的自动化监测系统，使用 GPS+BDS+GLONASS 多卫星系统进行解算。
△设备安装现场
岩石裸露、土质松软泥泞、业主方要求排土场的值班人员能 24 小时实时查看监测平台的画面及监测系统，对合理布线提出非常严格的要求…… 这对现场人员来说都是不小的挑战。
△安装完成的设备在矿山运行
好在司南导航项目施工经验丰富，在完成现场勘察、点位布置、货物调配等一系列部署工作后，开始接受工程考验，成功设置了 2 个基准点，在排土场边缘设置 48 个监测点，主要监测排土场边缘部位的水平和垂直方向的位移变化。
灾害预警：信号稳定，24 小时在线监测
△司南导航监测云平台系统
系统方案
该系统能实时采集 GNSS 卫星数据，获取矿山边坡监测点的坐标、精度（水平和垂直）、PDOP 值等，哪怕发生几厘米乃至几毫米的位移或倾斜，系统也能够第一时间监测到并发出预警，从而大幅减轻人工巡视的难度和负担，提高边坡灾害预警能力和工作效率。
△系统拓扑图
系统优势
采用司南导航 A300 多系统多频点监测专用接收机
7*24 小时连续不间断观测
高频无线数据传输技术，双向通讯
采用专业的 SQL 数据库，以图表方式显示监测结果
CDMonitor 软件自动解算数据，输出三维坐标
短信、电子邮件、声光、网页弹出框自动报警
项目亮点
由于排土场底部拦渣坝处无网络信号，数据无法有效地通过 4G 传输。而司南监测设备增加了 LoRa 网关功能，进行数据中继上传，降低功耗，增加远距离传输，在传输、解算环节，不会造成数据丢失。
成果展示
△近期监测点边坡位移趋势变化图
项目验收：监测专业可靠，交出高分答卷
目前，第一期项目已顺利完成验收并交付运营，司南导航矿山安全监测设备也正式开启了其监测矿区边坡安全的旅程。从开始的专业施工到后来的通过验收，司南导航工作人员及监测系统都获得了高度的评价。
△项目验收
司南导航产品一直以高精度和高可靠性在业内著称，本次监测项目充分验证了 A300 GNSS接收机在高尘土、多碎石的高陡边坡环境中的可靠应用，体现了监测软件解算的优异性能，解算的数据与实际形变量相符合，软件运行稳定能够提供可靠的数据展示。
司南导航监测系统除了应用于矿山监测外，也已经在地质灾害、大坝、桥梁、建筑施工监测等各个领域广泛应用，凭借过硬的产品品质和优质的技术服务赢得了良好的口碑。
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