【经验】EPSON陀螺仪模块GGPM01在扫地机器人中的应用技巧

时间： 2018-11-02 来源：世强

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扫地机器人作为懒人利器，能够帮助解决地面清洁工作；随着生活水平的提高，越来越多的家庭都纷纷入手扫地机器人。而目前市面上扫地机器人的品牌众多,设计原理都各不相同。

目前，主流的扫地机器人大多采用了惯性导航的方案，而该方案的核心器件就是陀螺仪（角速度传感器）。当前，EPSON的陀螺仪在扫地机器人的市场中占据了大半的份额，其中陀螺仪模块 GGPM01因其高度的集成化，优异的性能越来越多的被各厂家采用。

然而，最近有一个国内前三的厂家反映，在使用该模块时，试产的几台机器人规划效果不是十分理想，每小时的偏差角度有点大。经过现场和EPSON原厂及厂家的沟通，对机器人的软件做了一些修改，能极大的提高扫地机器人的清扫率。

以下为大家总结了，在应用GGPM01模块时，可以参考的几个技巧：

1、扫地机器人开机后，建议对陀螺仪进行检测，让其初始角度小于+-1度内，初始角速度小于+-0.01，如果不在范围内就初始化一次。

2、该模块的参数每小时偏差典型是20度，但是最大值为60度。因此，为让扫地机器人减小每小时的偏差，建议每3分钟，可以停止3秒进行检测，能有效的减少机器人跑偏问题。

3、在设计扫地机器人时，建议旋转不能太快，保持100-200度每秒的旋转速度。

4 、除了上述的一些技巧外，还要注意避免机器人的剧烈撞击，设计时要考虑到缓冲问题。

通过上面的一些建议，加上EPSON陀螺仪本身的优势，大家一定可以设计出满足要求的扫地机器人。目前，世强已全面代理EPSON陀螺仪，且出货极大，能保证客户的交期，如果您感兴趣可以进一步联系，联系电话400-887-3266。

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全部评论（8）

艾蓁飞扬 Lv8 2019-07-05

学习
梅川裤子 Lv4. 资深工程师 2018-11-06

学习了不错
WallE Lv7. 资深专家 2018-11-02

扫地机器人
逝去的青春 Lv4. 资深工程师 2018-11-02

666
哥的八盒猜想 Lv6. 高级专家 2018-11-02

人类生活越来越智能了，赞一个

灯芯 Lv8. 研究员 2018-11-02

厉害了
aniu Lv7. 资深专家 2018-11-02

每天进步一点点
鄗立恒 Lv8. 研究员 2018-11-02

比较先进

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型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400

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2024-04-19 - 产品代理服务技术支持采购服务

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型号- X2A000271000099-50.1K,XV7011BB,X2A000271XXXX00,XV7011BB***,X2A000271001200,X2A000271001211,X2A000271000099,X2A000271000099-49.6K,X2A000271000200,X2A000271000211,X2A000271000111,X2A000271000100

2016年04月28日 - EPSON - 数据手册代理服务技术支持采购服务