【经验】EPSON陀螺仪模块GGPM01在扫地机器人中的应用技巧

时间： 2018-11-02 来源：世强

技术问答

扫地机器人作为懒人利器，能够帮助解决地面清洁工作；随着生活水平的提高，越来越多的家庭都纷纷入手扫地机器人。而目前市面上扫地机器人的品牌众多,设计原理都各不相同。

目前，主流的扫地机器人大多采用了惯性导航的方案，而该方案的核心器件就是陀螺仪（角速度传感器）。当前，EPSON的陀螺仪在扫地机器人的市场中占据了大半的份额，其中陀螺仪模块 GGPM01因其高度的集成化，优异的性能越来越多的被各厂家采用。

然而，最近有一个国内前三的厂家反映，在使用该模块时，试产的几台机器人规划效果不是十分理想，每小时的偏差角度有点大。经过现场和EPSON原厂及厂家的沟通，对机器人的软件做了一些修改，能极大的提高扫地机器人的清扫率。

以下为大家总结了，在应用GGPM01模块时，可以参考的几个技巧：

1、扫地机器人开机后，建议对陀螺仪进行检测，让其初始角度小于+-1度内，初始角速度小于+-0.01，如果不在范围内就初始化一次。

2、该模块的参数每小时偏差典型是20度，但是最大值为60度。因此，为让扫地机器人减小每小时的偏差，建议每3分钟，可以停止3秒进行检测，能有效的减少机器人跑偏问题。

3、在设计扫地机器人时，建议旋转不能太快，保持100-200度每秒的旋转速度。

4 、除了上述的一些技巧外，还要注意避免机器人的剧烈撞击，设计时要考虑到缓冲问题。

通过上面的一些建议，加上EPSON陀螺仪本身的优势，大家一定可以设计出满足要求的扫地机器人。目前，世强已全面代理EPSON陀螺仪，且出货极大，能保证客户的交期，如果您感兴趣可以进一步联系，联系电话400-887-3266。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 8
| 转发至：

本文由李空空提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（8）

艾蓁飞扬 Lv8 2019-07-05

学习
梅川裤子 Lv4. 资深工程师 2018-11-06

学习了不错
WallE Lv7. 资深专家 2018-11-02

扫地机器人
逝去的青春 Lv4. 资深工程师 2018-11-02

666
哥的八盒猜想 Lv6. 高级专家 2018-11-02

人类生活越来越智能了，赞一个

灯芯 Lv8. 研究员 2018-11-02

厉害了
aniu Lv7. 资深专家 2018-11-02

每天进步一点点
鄗立恒 Lv8. 研究员 2018-11-02

比较先进

没有更多评论了

【经验】有关陀螺仪GGPM61在割草机上设计注意事项分享

随着电子行业的飞速发展，为了更好监控割草机的运动状态，现在不少人考虑用EPSON的陀螺仪GGPM61做设计。这里我们针对GGPM61的设计注意事项给大家做个简单的介绍，希望对大家能有所帮助。

设计经验发布时间 : 2022-10-26

【经验】如何搭建Epson三轴陀螺仪Jupiter的UART评估环境？

最近某客户做扫地机器人产品，需要评估Epson的三轴陀螺仪三轴加速度模块Jupiter，该模块内部集成数字处理算法，还可以输出姿态角和温度数据等数据，如果只使用自带的显示屏数据刷新较快且数据量较大，无法评估输出所有数据。该模块支持UART输出，使用串口工具可以即实时显示加速度、角速度、姿态角和温度等信息。我们拿到demo后，需要搭建UART评估环境，本文将介绍具体搭建步骤。

设计经验发布时间 : 2020-05-31

【经验】高性能单轴陀螺仪模块GGPM01LK的UART串口通信模式注意事项

EPSON的GGPM01LK是一款高度集成的单轴陀螺仪模块，内部集成了MCU和高精度陀螺仪传感器，通过数字接口输出角度和角速度数据，该模块可以支持IIC和UART两种通信方式。目前已广泛应用于扫地机器人等相关产品中。本文给大家分享一些关于GGPM01LK模块UART串口通信模式的一些应用经验。

设计经验发布时间 : 2020-05-01

Epson（爱普生）无源晶体/时钟/陀螺仪传感器/有源晶振产品介绍

描述- 本资料对爱普生无源晶体、时钟、陀螺仪传感器、有源晶振等产品进行了介绍。

型号- Q13MC1461000600,TCXO,TG2016,RX8010,RX8130,XV4001,SG-310,RX8026T,X2A000271001200,Q24FA20H00XXXXX,GPM01,SG-3030,FC135,SG3225,FC12M,XV7001,FA-238,X1B000242000100,SG-8018,SG-210STF,X1G005221000800,X1A000061000200,Q22FA23XXXXXXXX,X2A000261000800,GGPM01,X1B000271A00500,X1A000141000300,FA-238A,SG7050,X1E000021048100,Q22FA12800XXXXX,XV-7001BB,TSX-3225,X1E000021016900,X1E000021021800,Q13FC1350000400,XV7011,FA-128,TG-5006,MC146,SG-210,VCXO,VX-7011BB,RX8900,X1B000311000100,X1B000301000200,X1E000021025500,RX8025T,X1A000141000600,RA8900,GGPM01A,X1E0003410XXXXX,Q13MC1462000200,X1B000281000700,Q13FC1350004900

商品及供应商介绍 - EPSON PDF 英文下载

求推荐无人机陀螺仪，比MPU6050精度高的

如果替换MPU6050，推荐Epson 6自由度惯性传感器AH-6120LR，三轴陀螺仪+三轴速度传感器。工厂调整感度和偏置的精度，混合信号系统模拟信号输出，低噪声低温飘角速度检测。

技术问答发布时间 : 2018-10-23

【IC】车载系统推荐采用XV4001系列数字输出型陀螺仪传感器，能够为导航系统提供实时稳定的角速度数据

爱普生公司凭借其在精密电子制造和传感器技术方面的深厚积累，推出了专为车载应用设计的XV4001系列高精度陀螺仪传感器，符合严格的AEC-Q200标准，确保在汽车环境中的高性能和长期可靠性。提供SPI或I²C数字输出接口，支持16bit角速度输出及11bit温度输出；内置温度补偿功能，在-40 °C to +85 °C工作温度范围内，角速度输出的温度特性维持在±1°/s以内。

产品发布时间 : 2024-05-26