【经验】EPSON陀螺仪模块GGPM01在扫地机器人中的应用技巧
扫地机器人作为懒人利器，能够帮助解决地面清洁工作；随着生活水平的提高，越来越多的家庭都纷纷入手扫地机器人。而目前市面上扫地机器人的品牌众多,设计原理都各不相同。
目前，主流的扫地机器人大多采用了惯性导航的方案，而该方案的核心器件就是陀螺仪（角速度传感器）。当前，EPSON的陀螺仪在扫地机器人的市场中占据了大半的份额，其中陀螺仪模块GGPM01因其高度的集成化，优异的性能越来越多的被各厂家采用。
然而，最近有一个国内前三的厂家反映，在使用该模块时，试产的几台机器人规划效果不是十分理想，每小时的偏差角度有点大。经过现场和EPSON原厂及厂家的沟通，对机器人的软件做了一些修改，能极大的提高扫地机器人的清扫率。
以下为大家总结了，在应用GGPM01模块时，可以参考的几个技巧：
1、扫地机器人开机后，建议对陀螺仪进行检测，让其初始角度小于+-1度内，初始角速度小于+-0.01，如果不在范围内就初始化一次。
2、该模块的参数每小时偏差典型是20度，但是最大值为60度。因此，为让扫地机器人减小每小时的偏差，建议每3分钟，可以停止3秒进行检测，能有效的减少机器人跑偏问题。
3、在设计扫地机器人时，建议旋转不能太快，保持100-200度每秒的旋转速度。
4 、除了上述的一些技巧外，还要注意避免机器人的剧烈撞击，设计时要考虑到缓冲问题。
通过上面的一些建议，加上EPSON陀螺仪本身的优势，大家一定可以设计出满足要求的扫地机器人。目前，世强已全面代理EPSON陀螺仪，且出货极大，能保证客户的交期，如果您感兴趣可以进一步联系，联系电话400-887-3266。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 8
本文由李空空提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
评论
全部评论（8）
-
![]()
![]()
艾蓁飞扬 Lv8 2019-07-05学习 -
![]()
![]()
梅川裤子 Lv4. 资深工程师 2018-11-06学习了 不错 -
![]()
![]()
WallE Lv7. 资深专家 2018-11-02扫地机器人 -
![]()
![]()
逝去的青春 Lv4. 资深工程师 2018-11-02666 -
![]()
![]()
哥的八盒猜想 Lv6. 高级专家 2018-11-02人类生活越来越智能了，赞一个 -
![]()
![]()
灯芯 Lv8. 研究员 2018-11-02厉害了 -
![]()
![]()
aniu Lv7. 资深专家 2018-11-02每天进步一点点 -
![]()
![]()
鄗立恒 Lv8. 研究员 2018-11-02比较先进
相关推荐
【经验】有关陀螺仪GGPM61在割草机上设计注意事项分享
随着电子行业的飞速发展，为了更好监控割草机的运动状态，现在不少人考虑用EPSON的陀螺仪GGPM61做设计。这里我们针对GGPM61的设计注意事项给大家做个简单的介绍，希望对大家能有所帮助。
【经验】如何搭建Epson三轴陀螺仪Jupiter的UART评估环境？
最近某客户做扫地机器人产品，需要评估Epson的三轴陀螺仪三轴加速度模块Jupiter，该模块内部集成数字处理算法，还可以输出姿态角和温度数据等数据，如果只使用自带的显示屏数据刷新较快且数据量较大，无法评估输出所有数据。该模块支持UART输出，使用串口工具可以即实时显示加速度、角速度、姿态角和温度等信息。我们拿到demo后，需要搭建UART评估环境，本文将介绍具体搭建步骤。
【经验】高性能单轴陀螺仪模块GGPM01LK的UART串口通信模式注意事项
EPSON的GGPM01LK是一款高度集成的单轴陀螺仪模块，内部集成了MCU和高精度陀螺仪传感器，通过数字接口输出角度和角速度数据，该模块可以支持IIC和UART两种通信方式。目前已广泛应用于扫地机器人等相关产品中。本文给大家分享一些关于GGPM01LK模块UART串口通信模式的一些应用经验。
Epson（爱普生）无源晶体/时钟/陀螺仪传感器/有源晶振产品介绍
描述- 本资料对爱普生无源晶体、时钟、陀螺仪传感器、有源晶振等产品进行了介绍。
型号- Q13MC1461000600,TCXO,TG2016,RX8010,RX8130,XV4001,SG-310,RX8026T,X2A000271001200,Q24FA20H00XXXXX,GPM01,SG-3030,FC135,SG3225,FC12M,XV7001,FA-238,X1B000242000100,SG-8018,SG-210STF,X1G005221000800,X1A000061000200,Q22FA23XXXXXXXX,X2A000261000800,GGPM01,X1B000271A00500,X1A000141000300,FA-238A,SG7050,X1E000021048100,Q22FA12800XXXXX,XV-7001BB,TSX-3225,X1E000021016900,X1E000021021800,Q13FC1350000400,XV7011,FA-128,TG-5006,MC146,SG-210,VCXO,VX-7011BB,RX8900,X1B000311000100,X1B000301000200,X1E000021025500,RX8025T,X1A000141000600,RA8900,GGPM01A,X1E0003410XXXXX,Q13MC1462000200,X1B000281000700,Q13FC1350004900
求推荐无人机陀螺仪，比MPU6050精度高的
如果替换MPU6050，推荐Epson 6自由度惯性传感器AH-6120LR，三轴陀螺仪+三轴速度传感器。工厂调整感度和偏置的精度，混合信号系统模拟信号输出，低噪声低温飘角速度检测。
【IC】车载系统推荐采用XV4001系列数字输出型陀螺仪传感器，能够为导航系统提供实时稳定的角速度数据
爱普生公司凭借其在精密电子制造和传感器技术方面的深厚积累，推出了专为车载应用设计的XV4001系列高精度陀螺仪传感器，符合严格的AEC-Q200标准，确保在汽车环境中的高性能和长期可靠性。提供SPI或I²C数字输出接口， 支持16bit角速度输出及11bit温度输出；内置温度补偿功能，在-40 °C to +85 °C工作温度范围内，角速度输出的温度特性维持在±1°/s以内。
EPSON 陀螺仪传感器选型表
EPSON提供陀螺仪传感器以下参数选型，Detaction Range（°/s）：+/-100°/s to +/-400°/s
|
产品型号
|
品类
|
Model
|
Interface
|
Detection axis
|
Detaction Range（°/s）
|
Scale factor(°/s)
|
Bias
|
Non linearity
|
VDD（V）
|
Operating temperature（°C）
|
Freuency characteristic（Hz）
|
Current consumption（mA）
|
|
X2A000031000100
|
陀螺仪传感器
|
XV-9100LV
|
AnalogVoltage
|
Z axis
|
+/-100°/s
|
0.004 xVDD mV / (°/s)
|
0.5VDD mV
|
+/-0.5% FS
|
4.75 to 5.25V
|
-40 to +125°C
|
50Hz Typ.
|
6.7mA Typ.
|
选型表 - EPSON 立即选型
爱普生XV7021BB陀螺仪传感器灵活性与兼容性并存，方便各类系统的通信和集成
XV7021BB陀螺仪传感器是爱普生推出的一款具有优越性能的陀螺仪传感器，它在工业应用中的防振和姿态控制、机器人技术、光学图像稳定以及人机界面的运动检测等领域中有着广泛的应用。独有的石英元件和先进技术，赋予其稳定、高精度、低噪声的性能爱普生XV7021BB陀螺仪传感器采用独有的石英传感器元件和先进技术，具备输出稳定性和低噪声的特点，能够实现精准的角速度测量，满足高精度测量的要求。
【视频】EPSON零偏15°/h的高精度陀螺仪模组及高稳定性IMU，应用于智能机器人
型号- E91E616F00,SGPM01,SGPM02,X2G000201000100,M-G370,GGPM01,X2G000191000100,M-G366,X2G000091000400
爱普生高精度9轴惯性导航模块赋能无人割草机新赛道 ，尺寸24*22*8mm，支持UART、SPI通讯
爱普生针对智能割草机的痛点，联合第三方研发的SGPM01陀螺仪模块，应用爱普生的高精度陀螺仪传感器以及应用高端IMU的生产工艺制造而成。
【IC】XV7011BB陀螺仪传感器具有出色的零偏稳定性、数字信号，可广泛用于工业场景
Epson陀螺仪传感器系列以其优异的性能和可靠性著称，新推出的XV7011BB陀螺仪传感器是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有低功耗、小尺寸和灵活等特点。传感器具有SPI / I2C输出接口，提供高精度的角速度输出（16/24位），以及非常出色的温度零偏稳定性，适用于广泛的工作温度范围
Epson（爱普生） XV7011BB角速度传感器数据手册（中文）
型号- X2A000271000099-50.1K,XV7011BB,X2A000271XXXX00,XV7011BB***,X2A000271000099,X2A000271001200,X2A000271001211,X2A000271000099-49.6K,X2A000271000200,X2A000271000211,X2A000271000100,X2A000271000111
陀螺仪传感器选型，低温漂1LSB/℃的爱普生EPSON陀螺仪
EPSON陀螺仪传感器（角速度传感器），零漂特性好，小体积；陀螺仪传感器XV-7001BB，陀螺仪传感器VX-7011BB和汽车级陀螺仪传感器XV 4001，具有出色的零偏稳定性和小尺寸、低功耗等通用优点。
智能割草机采用单轴陀螺仪XV7011BB，有效解决运行偏航、信号丢失问题
EPSON单轴陀螺仪XV7011BB为智能割草机的导航系统带来了全新的改进，它不仅提高了割草机在复杂环境中的导航稳定性和精确性，还降低了系统的整体成本。随着智能割草机技术的不断进步，XV7011BB陀螺仪的应用可为用户带来更加智能、高效、经济的割草体验。
电子商城
品牌：EPSON
品类：GYRO SENSOR (Digital Output) FOR AUTOMOTIVE
价格：￥155.3778
现货： 0
现货市场
服务
提供CE测试服务，通过晶体回路匹配分析，给出测试报告。支持EPSON所有MHz无源晶体、32.768KHz晶体。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
实验室地址： 深圳/上海 提交需求>
可定制电感最大电流100A，尺寸最小7 x 7 x 3.0mm到最大35 x 34 x 15.5 mm，工作频率100KHZ ~ 2MHZ，感值范围：0.15 ~ 100uh；支持大功率电感，扁平线电感，大电流电感，高频电感，汽车电感器，车规电感，一体成型电感等定制。
最小起订量： 5000 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论