【经验】RL78系列MCU高速CRC校验，仿真运行结果不一样，该如何解决？

时间： 2018-09-27 来源：世强

现在的产品，应用都要求满足功能安全，还有国际标准对应，为了对应IEC60730以及IEC61508安全标准，瑞萨电子RL78系列MCU产品内置了安全功能，其目的是通过单片机的自诊断，在检测到故障时能安全的停止工作。

安全功能中，安全功能标准要求确认闪存内的数据是否完整，并建议CRC校验作为比较常用的手段，RL78所提供的高速CRC可以在初始化程序中进行整个代码闪存的检查，检查时间短，效率高，迅速的判断系统内存数据是否正常，给系统作出预警。

我们建立工程，以RL78/G13/R5F100LE为例，实现高速CRC校验，根据寄存器设定，将代码闪存区域（00000H~0FFFFBH）作为对象来进行运算，并在编译器中与Object Converter的运算结果进行比较，若比较一致，我们使用GPIO控制LED进行闪烁指示。

首先，程序中设置高速CRC运算范围及控制方式，如下图：

图一：寄存器设置对应图

图二：寄存器设置示例

其次，编译器CS+ for CA中Object Converter选项设置，如下图：

图三：CS+编译选项设置

最后应用程序中进行对比，如下图：

图四：计算结果与编译器输出结果比较

完成了程序设计以及编译器配置，开始调试，发现无法编译成功，系统报错为：

图五：编译报错

这个原因为，调试监控区与CRC结果存储区冲突，于是更改调试监控地址或区间大小，如下：

图六：更改仿真调试监控区间

然后进行调试仿真，发现两个结果不同，如下图：

图七：Object Converter生成CRC结果

图八：高速CRC结果寄存器

分析一下，结合一开始编译不通过情况，因为CRC校验是对整个FLASH闪存区进行数据校验比对，而调试预留的区间也在校验范围之内，Object Converter 得到的高速 CRC 运算结果配置在 0FFFCH~0FFFDH 上，而这个区域是片上调试预约区域，所以会产生竞争。同时，而在仿真调试过程中，监控区的数据是不断变化的，所以会出现不同的 CRC 运算结果，而导致比对失败。

所以，在执行高速CRC校验时，需要在Link Option 中设置禁止片上调试动作，程序编译完成后，通过下载软件将HEX文件下载至MCU中，脱机运行，即可保证所计算的CRC结果与Object Converter所产生的结果一致。

最后，关闭仿真调试选项，如下图：

图九：关闭调试功能

使用编程软件将编译生成的HEX/MOT文件下载至MCU中，脱机运行，CRC结果比对一致，LED指示闪烁。

结论，在执行高速CRC校验过程中，不能打开调试功能，配置编译完成后，需要将程序下载至MCU脱机运行，否则，无法达成CRC匹配。

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全部评论（2）

AaronC Lv7. 资深专家 2018-10-27

好
luosai Lv8. 研究员 2018-10-23

学习了！

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