【经验】如何启动国民技术N32G435系列MCU独立看门狗

时间： 2023-05-30 来源：世强

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国民技术 N32G435系列MCU内置了两个看门狗定时器单元，独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）定时器，来检测软件错误导致的错误。本文主要介绍一下IWDG的应用。

在时钟树上可以看到，IWDG由MCU内部的低速时钟驱动，在系统时钟发生故障时它仍然可以正常工作，IWDG最适合需要看门狗在主应用程序之外作为完全独立进程运行但时序精度限制较低的应用程序。IWDG就是一个独立运行的12位递减计数器，当递减计数器达到0X000时，系统复位。在没有减到0之前，更新一下计数器的值，就不会产生复位信号。

1.独立看门狗相关寄存器如下：

1.1密钥寄存器（IWDG_KEY）

在密钥寄存器（IWDG_KEY）中写入0XCCCC，启动独立看门狗，此时计数器开始从复位值0XFFF递减计数。当减到0x000时，会产生复位信号。写入0XAAAA后，IWDG_RELV寄存器中的值就会重新加载带计数器中从而避免产生看门狗复位。要修改IWDG_PREDIV和IWDG_RELV寄存器的值，需要先在IWDG_KEY寄存器中写入0X5555。

1.2 预分频寄存器（IWDG_PREDIV）

预分频寄存器用来设置独立看门狗的时钟分频系数，最低4，最高256。

1.3 重装载寄存器（IWDG_RELV）

该寄存器低十二位有效，用来保存重装载到计数器中的值。

1.4 状态寄存器（IWDG_STS）

如果要配置预分配寄存器和重装载寄存器，必须要在IWDG_STS.CRVU位和IWDG_STS.PVU位都为0时，才能更新相应的值。

2.IWDG的配置流程：

2.1 启用对寄存器的写访问

2.2 设置IWDG预分配因子和重装载值

2.3 配置重载计数值更新计数器

2.4 开启看门狗

通过以上配置就可以启动独立看门狗了。启动之后需要在程序中进行周期性喂狗，即在程序中调用IWDG_ReloadKey函数，防止系统复位。需要注意的是，我们的IWDG使用的低速内部时钟不太精确，因此计算出来喂狗时间需要再提前一点。

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