【产品】康森斯克相对精度约±0.2KPa的防水压力传感器CPS135B，助力扫地机器人感知地面材质

时间： 2023-03-31 来源：Consensic

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随着科技的发展，智能家用电器已经渗透到我们的日常生活中，给人类带来了更多的便利，扫地机器人就是智能家用电器中的一个非常普遍的成员。

但伴随着科技和互联网的日新月异，扫地机器人仍然具有非常大的提升空间，如今的扫地机器人功能更加全面、更加智能，具备了智能家用电器的多项功能。搭载AI技术的激光+视觉导航扫地机器人，在硬件提升的同时通过结合AI视觉技术更好实现自主避障，可以识别避让电线、鞋类等常见障碍物；在传感器和算法不断更新升级后，更贴合用户使用场景的扫拖一体扫地机器人满足了家庭切实的需求。

就扫地机器人的应用场景的来看，通常大平层的房屋结构比较符合扫地机器人的工作要求，但实际上不管是国内还是国外，房屋结构层出不穷，除了复式楼房以外，还有错层、别墅等，扫地机器人单纯的平层清扫已经难以适应实际的生活场景。针对多层清扫，常用的解决方案是：将一个压力传感器安装在扫地机器人充电座上，另一个传感器安装在扫地机器人上，将两个设备的气压数据进行差值计算，就可以判断扫地机器人在哪个楼层。此外，当扫地机器人具备了楼层识别，就可以调取正确的房间地图进行高效的清扫。

用户对扫地机器人吐槽和闲置其他几个重要的原因是：滤网阻塞、尘盒清理麻烦等。滤网的堵塞会降低吸尘效率，而频繁更换滤网又会增加成本和劳动力；尘盒的过满也会影响吸力降低清洁效率，所以如何精准判断滤网阻塞程度和尘盒充满程度就显得尤为必要。目前大多数的扫地机器人仅能通过光电检测等方式粗略的判断尘盒充满程度，往往并不能反映滤网阻塞情况。针对这种情况可以利用压力传感器来检测负压真空度以及压力差，这样就可以更加精准高效地监测滤网阻塞程度以及尘盒状态，以便于适时地更换滤网或清扫尘盒并调整吸力，有助于保持较好的吸尘效率、提高保洁效率。

相关数据显示，中国家庭的地面材质中，43%为木地板材质、56%为瓷砖材质、1%为地毯材质，因此对于扫地机器人能够在不同材质的地面上提高扫地效果有强烈的需求。压力传感器可以用来感知地面材质（如地板、地毯等），并以此来动态调整电机吸力以实现智能吸尘，节能环保的效果。

Consensic的防水压力传感器 CPS135B（160KPa），其相对精度约为±0.2KPa，对温度补偿范围可达-40℃~85℃，温度精度在±1℃范围内，支持数字输出，其封装尺寸为6-Pin SMD，4.5x4.5x3.5mm。其典型应用场景包括：室内导航（楼层检测）、运动监控（抬升高度及速度）、智能穿戴，气象站和超声波气表、洗拖一体机、充气机等。

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