【产品】康森斯克相对精度约±0.2KPa的防水压力传感器CPS135B，助力扫地机器人感知地面材质

时间： 2023-03-31 来源：Consensic

技术问答

随着科技的发展，智能家用电器已经渗透到我们的日常生活中，给人类带来了更多的便利，扫地机器人就是智能家用电器中的一个非常普遍的成员。

但伴随着科技和互联网的日新月异，扫地机器人仍然具有非常大的提升空间，如今的扫地机器人功能更加全面、更加智能，具备了智能家用电器的多项功能。搭载AI技术的激光+视觉导航扫地机器人，在硬件提升的同时通过结合AI视觉技术更好实现自主避障，可以识别避让电线、鞋类等常见障碍物；在传感器和算法不断更新升级后，更贴合用户使用场景的扫拖一体扫地机器人满足了家庭切实的需求。

就扫地机器人的应用场景的来看，通常大平层的房屋结构比较符合扫地机器人的工作要求，但实际上不管是国内还是国外，房屋结构层出不穷，除了复式楼房以外，还有错层、别墅等，扫地机器人单纯的平层清扫已经难以适应实际的生活场景。针对多层清扫，常用的解决方案是：将一个压力传感器安装在扫地机器人充电座上，另一个传感器安装在扫地机器人上，将两个设备的气压数据进行差值计算，就可以判断扫地机器人在哪个楼层。此外，当扫地机器人具备了楼层识别，就可以调取正确的房间地图进行高效的清扫。

用户对扫地机器人吐槽和闲置其他几个重要的原因是：滤网阻塞、尘盒清理麻烦等。滤网的堵塞会降低吸尘效率，而频繁更换滤网又会增加成本和劳动力；尘盒的过满也会影响吸力降低清洁效率，所以如何精准判断滤网阻塞程度和尘盒充满程度就显得尤为必要。目前大多数的扫地机器人仅能通过光电检测等方式粗略的判断尘盒充满程度，往往并不能反映滤网阻塞情况。针对这种情况可以利用压力传感器来检测负压真空度以及压力差，这样就可以更加精准高效地监测滤网阻塞程度以及尘盒状态，以便于适时地更换滤网或清扫尘盒并调整吸力，有助于保持较好的吸尘效率、提高保洁效率。

相关数据显示，中国家庭的地面材质中，43%为木地板材质、56%为瓷砖材质、1%为地毯材质，因此对于扫地机器人能够在不同材质的地面上提高扫地效果有强烈的需求。压力传感器可以用来感知地面材质（如地板、地毯等），并以此来动态调整电机吸力以实现智能吸尘，节能环保的效果。

Consensic的防水压力传感器 CPS135B（160KPa），其相对精度约为±0.2KPa，对温度补偿范围可达-40℃~85℃，温度精度在±1℃范围内，支持数字输出，其封装尺寸为6-Pin SMD，4.5x4.5x3.5mm。其典型应用场景包括：室内导航（楼层检测）、运动监控（抬升高度及速度）、智能穿戴，气象站和超声波气表、洗拖一体机、充气机等。

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LES - SLE 10000 S0,PMT-24V100W2BA,PMT-36V150W2BA,R1-EC70F2D0,DOP-107BV,IFD9503,DRP024V060W1AA,PMT-48V200W2BM,IFD9502,PMT-12V350W2BM,MSR - LEH - SDE 4N 3 Q5 S1,PMT-12V350W2BR,IFD9506,DVP-F422,DTM-CT030,ECM-PFC8,DRP048V060W1BN,DRV90L7,DT3,PMT-24V75W2BA,MH300,PCI-L221-XXD0,DVP-FEN01,DRV-24V120W1PN,PJT-15V65WBAA,DTA,IFD8520,DVP08XP211R,DTC,DRC-24V10W1HZ,ASDA-M,DTB,DRS-24V100W1NZ,PJT-24V40WBAA,DTE,LCP-1FE,DTK,DTM,PMC-24V075W1AA,DRP024V060W1AZ,DTM-DOL,PJ-12V15WBNA,DOP-107EG,DVPPF01-S,DRP024V060W3BN,DTM-DOR,PMT-48V150W2BA,DTV,DRP012V060W1AA,RS-AFS60LA02,RS-AFS60LA01,DTM-DOV,DVP08XP211T,RS-AFS60LA06,RS-AFS60LA05,RS-AFS60LA04,PMT-24V150W2CA,DOP-107DV,DVS-G112,TP04G-AL2,DTM-DOC,RTU-ECAT,CSJ,DVP15MC,DVS-G116,DRP048V240W1BN,PMT-24V150W2BA,DRP-24V120W2BN,DRP024V240W1BN,PJB-24V300WBNA,PJU-13V60WCBA,DRS-24V30W1NZ,PMT-48V150W2CA,DRS80LCSS1BN002,DVP-SS2,DIASECS,ASD-SD3,PMT-30V75W2BA,CTA,DRU-24V10AMN,DRC-24V30W1AZ,PMT-12V150W2BA,PMT-36V150W2CA,DOP-107CV,DVP-EX2,MH2,PMT-48V35W2BA,R1-EC70E2D0,DVP-PS01,DVS-G106,DOP-112WX,DMV-CL20MGC005,DVP-PS03,DVP-PS02,DRC-12V10W1AZ,DRP024V120W3BN,DOP-105CQ,DMV-CL6M3GC016,TP04P,DRU-24V40AMN,R2-EC0902D0,DRM-24V480W1PN,PMT-36V50W2BA,PJB-24V100WBNA,DMV-CL1M6GM060,DRS70L6SS1BN002,AH10SCM-5A,DRL-24V75W1AA,AHBP08ER1-5A,DOP-108IG,IFD8510A,PMT-24V350W2BM,PJ-24V50WBNA,ASDA-A3-E,ASDA-A3-F,PCI-DMC-F02,PMC-24V100W1AA,PMT-24V350W2BR,DTMR08,DOP-107EV,PMC-24V600W1BA,DXMC系列,DTMR04,PMF-24V320WCGB,DVP16XP211R,DVP-F232,DVP16XP211T,DRS-5V30W1NZ,DRM-24V240W1PN,DIAENERGIE,DIAWMS,DOP-107IV,DVP06PT-E2,DRS-24V30W1AZ,PMT-48V75W2BA,DRS40L3,DRP012V100W1AA,DVS-G005I00C,PLCAS300,DVS-G005I00A,DRS-24V50W1NZ,DVPPF02-H2,DVPDT02-H2,DMV-CC1M6GC075,ASDA-A2-F,DRV70L7,IPC-E200,DVP02DA-E2,ASDA-A2-E,PMT-48V200W2BR,MS300,RTU-485,DOP-110WS,DX-3001H9-V,DRP024V240W3BN,DIABCS,DVP-SX2,HMC08,DRM-24V480W1SN,DRP024V480W3BN,ASDA-B3-F,PMF-24V240WCGB,ASDA-B3-E,PJH-36V300WBBA,PJT-24V100WBAA,DMV-CC1M6GM075,DRU-24V10ACZ,ECM-PU381,ECM-PU383,ECM-PU382,ECM-PU384,DVP10MC,DRP024V120W1BN,PJ-24V150WBNA,DMV-CC400GM290,DRP-24V120W1CAN,DVP01LC-SL,PMT-1

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奥松电子（ASAIR）MEMS智能传感器产品选型指南

描述- 广州奥松电子股份有限公司创立于2003年，是应用MEMS半导体工艺技术生产传感器特色芯片的高新技术企业，也是MEMS领域集研发、设计、制造、封装测试、终端应用为一体的MEMS智能传感器全产业链（简称IDM）企业，面向全国提供一站式MEMS特色芯片解决方案。公司主营产品有温湿度传感器、气体流量传感器、液体流量传感器、差压传感器、气体传感器、水蒸气传感器、二氧化碳传感器、PM2.5传感器、X射线传感器，以及压力类传感器芯片、气体类传感器芯片、热点类传感器芯片、真空类传感器芯片等产品。广泛应用于生物医疗、智能家居、新能源汽车、工业自动化、物联网、智能电网、气象、化工等领域。

型号- AFD2000,AMS1000,AGS02MA,AHT21-F,AM2108,AHT20-F,AHT2315C,AEM1000,AHTT2820,DHT11,AM1011A,APR5852,AMC1000,AFM3000,AHS01IB,ACM483T-A,ADP210系列,AM2305B,AOF1010,APM10,AHT25,AMS1000系列,AM2301B,NAC-6KB,AFM0725,AHT2415C,DHT20,AMS2106,AO-09,AFM0200,ADP2100,ACD10,AMC2000,ACM2000,AGS10,AO-02,AO-03,AZDM01,AHT21B,AGS10ET,AO-07,AFS1100,AO-08

选型指南 - 奥松电子 - V1.0 - 2022.07 PDF 中文下载

CPS710D Gauge Pressure Sensor Data Sheet

型号- CPS710D040SP,CPS710D,CPS710D-040SP

数据手册 - CONSENSIC - Rev1.2 - Dec-2023 PDF 英文下载

InvenSense是TDK集团公司，是移动、可穿戴设备、智能家居、工业和汽车产品中MEMS传感器平台的全球领先供应商。该公司获得专利的制造平台、MotionFusion®技术、音频解决方案以及定位软件和服务通过改进的性能、准确性和直观的基于动作、手势声音和超声波3D的方式满足了许多大众市场消费应用的新兴需求接口。

MEMS麦克风运动传感器压力传感器超声波TOF传感器

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Consensic（康森斯克）压力传感器/流量传感器/流量计选型表

描述- 无锡康森斯克电子科技有限公司是一家新兴的MEMS设计、生产制造的美国独资企业。通过持续不断地技术创新，为客户提供更多具有市场竞争力的MEMS产品。无锡康森斯克电子科技有限公司为广大用户提供了MEMS传感器的解决方案。我们致力于不断创新和具有市场竞争力的传感器制造，为先进的集成系统提供了更多微小型封装的选择。

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选型指南 - CONSENSIC - 2023/8/29 PDF 中文下载

康森斯克传感提供CPA900系列汽车级压力传感器为汽车/摩托车安全行驶保驾护航

作为国内压力传感器领域重要参与者，无锡康森斯克电子科技有限公司（以下简称“CONSENSIC”）在多年来在进气压力传感器领域深耕细作，并最终成功研发出适用于汽车、摩托车领域的CPA900系列汽车级压力传感器产品。CPA900系列汽车级压力传感器是针对汽油车进气压力、新能源汽车真空助力及摩托车电喷市场推出的一款经过温度补偿和校准的绝压传感器。

应用方案发布时间 : 2024-08-20

Consensic压力传感器选型表

Consensic提供以下参数的压力传感器选型：压力量程(kPa)涵盖-700-1500kPa，I2C输出接口的压力精度:±0.3kPa~±1kPa，模拟输出接口的压力精度：±1%F.S.

产品型号	品类	尺寸大小(mm)	压力量程(kPa)	压力精度	输出接口	封装
CPS121-130	压力传感器	3x5x1.2mm	30-130kPa	±0.3kPa	I2C	LGA8

选型表 - Consensic 立即选型

ROHM（罗姆）传感器产品选型指南（英文）

目录- Company Profile Motion Sensors Environment Sensors Interface Wireless Communication Sensor Control Evaluation Kits R&D Sensors Thin-Film Piezoelectric MEMS Service Package

型号- BU52492NUZ,BH1790GLC,BU52274NUZ,BU52040HFV,WQFN32,WSOF5,WQFN40,WSOF6,RLD82PZJ1,SIR-568ST3F,RPMD-0100,TCM 310,ML7396D,RPT-38PB3F,ML7396A,RLD94PZJ5,BU21170 MUV,BU52074GWZ,BU21180FS,RLD94PZJ7,SOP16,RPR-0521RS,USB 400J,RPI- 441C1E,STM 431J,KXG07,ECO 200,BH1900NUX,KXG08,BU52073GWZ,BU21077MUV,BU21029MUV,VQFN028V5050,KX022-1020,BP35A1,BM1386GLV,BP35C2,BM1383AGLV,KX122-1037.KX122-1037,BP35C0,VQFN024V4040,SIM-22ST,BU21025GUL,PTM 330,BH1620FVC,ML7404,ML7406,PTM 210,BH1682FVC,WSON008X2120,RLD85PZJ4,WLGA010V28,ML7416N,BU52075GWZ,BDJXXX0HFV,BU52098GWZ,RPI-441C1,BH1726NUC,RPI-0352E,BD9251FV,BH1749NUC,BU21170MUV,BD1020HFV,BU52493NUZ,RPI-222,SSOP5,VSON008X2030,KX122-1037,RPI-221,RLD85NZJ4,PTM 210J,SSON004X1216,BU52494NUZ,1053KX222,ML630Q464,RLD84NZJ2,ML630Q466,KMX62-1031,BU52092GWZ,RPT-34PB3F,KX123-6000,BH1721FVC,ML7066,BU21079F,K X112-10 42,KX224-1053,BU52097GWZ,RPI-441C1E,KX126-1063,BH1792GLC,PTM 430J,BU52273NUZ,RLD84PZJ2,RPR- 0521RS,STM 429J,ML610Q793,STM 300,ML620Q503H,BU21027MUV,TCM 410J,ML7344J,ML7344C,BU21023GUL,BH1680FVC,KX222,BM1422AGMV,MK71251-02,MK71251-01,SIM-030ST,BP3580,KX112-1042,ML620Q504H,BH1730FVC,BU52054GWZ,MK71050-03,BP359B,ML7345D,ML7345C,BP3599,SIR-34ST3F,RPI-352,BP3595,BGA81,KXTC9,RPT-37PB3F,BP3591,BU52272NUZ,BU52792GWZ,SIM-040ST,KX126 -1063,ML630Q791,VCSP50L,SIR-563ST3F,BH1603FVC,RLD94NZJ7,RLD94NZJ5,RPI-125,RPI-246,RPI-121,USB 300,C-QFN24,RPI-122,RPI-243,BU21028FV-M,RPM-22PB,SIR-341ST3F,BU21026MUV,KX222-1054,SSOP-B20,VQFN020V4040,SSOP-B28,SIR-56ST3F,BU21023MUV,BU52078GWZ,UCSP35L,HVSOF5,ML62Q1000,KX124-1051,SSOP-B14,KXCJB-1041,KXTJ3-1057,BD7411G,BU52095GWZ,BU21072MUV,K X TJ3 -10 57,BU52177GXZ,BU21078FV,KXG03,KXG07-1080,BU21024FV-M,RPI-0226,ML610Q794G,MK71251-02B,MK71251-02A,RPI- 441C1,BU52077GWZ,VQFN48,ML7345,STM 320,RLD82NZJ1,HSM 100,BU52055GWZ,BU21029GUL,RPM-20PB,STM 400J,BU52072GWZ,SIM-20ST,KX123,KX122,BU21078MUV,RPI-0125,STM 331,ML8540

选型指南 - ROHM - Vol.3.1 - 05.2018 PDF 英文下载

TE connectivity小型压力传感器选型表

EPB 系列小型嵌入式安装压力传感器探头专为常规应用场合而设计。采用不锈钢制成，齐平膜直径为 3.18 或 3.56 mm。带 RTD 铂电阻的 EPRB-3 系列小型压力传感器采用 100% 不锈钢焊接结构。EPRB-3 系列设计由独立的铂 PT1000 探头构成。提供 5VDC 稳压或 8-30VDC 放大输出。EPRB-1 系列小型压力传感器具有直径为 11mm 的设计本体。它由 100% 焊接不锈钢制成，专为严苛环境而设计，与液体和气体介质相容。XPC10 系列 M10X1 mV 小型压力传感器专为测量从 -40°C 至 220°C 温度范围内的静态和动态压力而设计 (非放大型号)。可应用于航空航天，测试台，烤箱监控设备，冷却调节系统，赛车运动，井下勘探，液压，运输，测试机器人和机器控制，汽车测试和海洋和飞行测试等。

产品型号	品类	压力	压力类型	电源电压范围(V)	输出信号类型(mV、V)	耐压范围	压力精度	电气连接	端口接头	欧盟RoHS指令2011/65/EU	欧盟ELV指令2000/53/EC
20006594-00	小型压力传感器	5 bar	量规	10 V	10 mV/V	2X FS	最低 ± 0.25% FSO	整体式连接器	10-32 UNF 公端	符合欧盟 RoHS 标准	符合欧盟 ELV 标准

选型表 - TE connectivity 立即选型

昂赛微电子（ANGSEMI）传感器和模拟集成电路选型指南

描述- 昂赛微电子的集成电路产品专注于解决系统设备设计中的挑战，产品包括：磁传感器、开关充电器、LED驱动、DC-DC、LED智能照明、速度和运动传感器、工业控制和汽车电子等。我们专注于关键的战略市场，结合自有的超低功耗技术，提供客户最优的产品，特别是轻便和可穿戴市场。

型号- AS1243,AS1242,AS1280Q0,AS3540,AS1690S,AS1245,AS1801,AS1800,AS1920,AS1805,AS1925,AS1924,AS1803,AS1919,AS1918,AS1280QA,AS1280QC,AS1280QB,AS1280QE,AS1894OD,AS1280QD,AS1691,AS5285,AS1240,AS5950Q,AS12200,AS5284,AS1255,AS1254,AS1253,AS1252,AS1259,AS1930,AS3551,AS1257,AS1256,AS1813,AS1812,AS1933,AS1811,AS1932,AS1810,AS1809,AS5296,AS5970,AS1251,AS1250,AS1820,AS1940,AS1703,AS1702,AS1270QE,AS1701,AS5210A,AS1822,AS1821,AS1700,AS5210C,AS5210B,AS5210E,AS1826,AS1704,AS5210D,AS101A,AS1818,AS1893OD,AS9786,AS9784,AS5980,AS9783,AS1714,AS1805OD,AS1958,AS2803,AS102A,AS1632S,AS1200,AS1321,AS1320,AS1829A,AS1510A,AS1631A,AS9961,AS1631S,AS1452,AS1699,AS6588,AS1698,AS6587,AS1576,AS1697,AS1455,AS1454,AS1206B,AS1206A,AS1206D,AS1206C,AS9150A,AS1800OD,AS6585,AS1570,AS1690,AS1827A,AS5282B,AS5282A,AS3644,AS1190OD,AS5282D,AS3645,AS5282C,AS38XX,AS1640S,AS5282E,AS6114,AS6116,AS5940,AS3647,AS1912N,AS6111,AS6113,AS1641S,AS6591,AS5950,AS9757,AS9756,AS1826A,AS1912,AS1216A,AS1911,AS1216C,AS1910,AS1216B,AS1916,AS1216E,AS1216D,AS1216G,AS1216F,AS1216I,AS1216H,AS9752,AS9751,AS9750,AS1676R,AS1640,AS5206,AS5205,AS5208,AS5207,AS1801A,AS1644,AS5202,AS1886,AS1643,AS5201,AS6532,AS1642,AS1521,AS5204,AS9129,AS1641,AS1520,AS5203,AS108A,AS1889,AS1888,AS1801B,AS1887,AS5209,AS5990Q,AS9125,AS5200,AS1890OD,AS9123,AS9122,AS1675R,AS1772,AS5217,AS5338,AS1893,AS1771,AS5216,AS5337,AS1891,AS1770,AS5219,AS5218,AS1890,AS1897,AS1776,AS5334,AS1896,AS1654,AS1775,AS5333,AS1774,AS5215,AS5336,AS1895,AS1773,AS5214,AS5335,AS3717,AS1658,AS3718,AS1899,AS1226B,AS1898,AS1656,AS1777,AS1226A,AS1812B,AS1226D,AS1226C,AS1226E,AS3646B,AS6541,AS9134,AS9133,AS9132,AS1783,AS1782,AS1781,AS1780,AS1787,AS1786,AS9702,AS1820AOD,AS1785,AS9701,AS1784,AS9700,AS1425,AS12260,AS5220,AS1794,AS1793,AS1671,AS1671R,AS1791,AS1670,AS1435,AS1797,AS1676,AS1796,AS1675,AS1795,AS1810A,AS1200B,AS1200A,AS1200D,AS1200C,AS9151,AS9150,AS3644A,AS1890A,AS9710,AS1670R,AS1287,AS1286,AS1694S,AS1285,AS1600,AS1801A0D,AS1604,AS1603,AS1821A,AS1602,AS1601,AS1833A,AS2813,AS1821S,AS1603S,AS1284,AS1162,AS1970,AS1693S,AS1853,AS8801,AS1972,AS116X,AS1820B,AS1820A,AS1210A,AS1210C,AS1210B,AS1210E,AS1210D,AS1210G,AS1270QB,AS1210F,AS1270QA,AS1270QD,AS1210I,AS1210H,AS1270QC,AS1290,AS1172,AS1292,AS1692S,AS5307,AS5306,AS1622,AS9901,AS5300,AS9900,AS1620,AS9107,AS9131A,AS1509,AS5308,AS1506,AS1572G,AS1260QA,AS1260QB,AS1260QC,AS9105,AS9103,AS9102,AS5960Q,AS1183,AS1182,AS3480,AS1511,AS1632,AS1631,AS1510,AS9117,AS1516,AS1879,AS1260QD,AS1515,AS1878,AS1636,AS1877,AS1876,AS1634,AS1803OD,AS1518,AS1638,AS1220B,AS1220A,AS1220D,AS300H,AS1220C,AS1220E,AS300B,AS1192,AS9115,AS1190,AS9113,AS9112,AS6585C,AS6585B,AS1193

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