【产品】中科微推出的GNSS全模定位导航模块ATGM332D-6N，尺寸12.2×16mm， 最大定位更新率达10Hz
中科微推出的ATGM332D-6N系列模块是12.2×16mm尺寸的高性能GNSS全模定位导航模块系列的总称。ATGM332D-6N系列模块产品基于中科微第六代多系统GNSS SoC单芯片AT6668，支持多种卫星导航系统，包括北斗二号和北斗三号(B1I和B1C）、GALILEO、GPS/QZSS/SBAS、GLONASS等，可以同时接收以上卫星导航系统的卫星信号，并且实现联合定位、导航与授时。
ATGM332D-6N系列模块支持同时接收全系统的卫星信号，基于专有的快速搜星技术，可以快速的接收大量的可见卫星信号，实现快速且准确的定位，可以显著改善如城市峡谷等复杂环境下的定位性能；集成高性能嵌入式CPU，最大位置更新率可以达到10Hz，适合对定位延迟敏感的高动态应用；集成了专有的抗干扰硬件加速电路，可以快速的检测并抑制射频干扰。
ATGM332D-6N系列模块应用了全新的导航一体化SoC单芯片技术，可以满足高精度定位、高精度授时的应用，同时具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点。该系列模块可以用于车载导航、可穿戴设备、手机、物联网设备、无人机等应用领域。
产品选购
主要特征
多频点多系统接收机
⚫ 支持L1/B1/E1/R1频点
⚫ 支持北斗二号、北斗三号
⚫ 支持BD、GPS、GALILEO、GLONASS等多系统联合定位和单系统独立定位
⚫ 支持QZSS，SBAS，IRNSS
⚫ 通道数目：50通道
软件特性
⚫ 最大定位更新率可以达到10Hz
⚫ 支持A-GNSS
电源管理
⚫ 多模连续运行典型功耗：<42mA（@3.3V）
⚫ 待机典型功耗：<10μA（@3.3V）
⚫ 内置天线检测及天线短路保护功能
模块功能框图
应用领域
车载定位与导航
电力授时，4G/5G通信授时
可穿戴设备
物联网定位设备
无人机
便携式设备，如手机、平板电脑
辅助GNSS
ATGM332D-6N系列模块全部支持辅助GNSS（AGNSS）功能。AGNSS可以为接收机提供定位必需的辅助信息，比如电文，粗略位置和时间。无论是在强信号还是弱信号环境，这些信息可以显著的缩短首次定位时间。具体使用方式见《中科微AGNSS解决方案》的说明。
1PPS
ATGM332D-6N系列模块支持精确秒脉冲输出，脉冲上升沿与UTC时间对齐。
输出协议
ATGM332D-6N系列模块通过UART作为主要输出通道，按照NMEA0183的协议格式输出，具体信息请参照《中科微多模卫星导航接收机协议规范》。
FLASH
ATGM332D-6N系列模块配备Flash，可以通过在线升级功能，更新定位功能与算法。这种配置功能，可以让客户自主配置定位更新率，获得适用的低功耗；可以让客户及时更新全球多模定位的最新优化进展。
在线升级功能
ATGM332D-6N系列模块支持中科微的在线升级协议。用户可在上位机中按照升级协议，与模块通信，将中科微提供的新的软件程序，升级到模块中，以获得新的软件特色。用户还可以采用远程命令方式，遥控设备启动以上升级过程，实现远程在线升级。在线升级协议，请参考《ATGM模块在线升级协议》。
天线
ATGM332D-6N系列模块支持有源天线与无源天线。
上位机工具
中科微提供《GNSSToolKit》软件包，用于定位输出解析与工作模式配置。中科微提供《UBF串口升级工具》软件包，用于基于PC的在线升级工具。基于设备的在线升级程序需客户自己开发。
电气参数
技术规范
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产品型号
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品类
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功耗@3.3V
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冷启动时间
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定位精度
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尺寸（mm）
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AT9880B
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双频芯片
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25mA
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20s
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1m
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5*5
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选型表 - 中科微 立即选型
ATGM336H-6N GNSS全模定位导航模块用户手册
型号- AT6668,ATGM336H-6N,ATGM336H-6N-32,ATGM336H-6N 系列,ATGM336H-6N-74,ATGM336H
中科微定位&授时模块/定位&射频芯片/电机驱动替换TI对照表
型号- NEO-M8Q,DRV8833,A3901,MAX-M8Q,LEA-M8T,NEO-M8T,HR3988,DRV8872,AT8840,DRV8870,A3988,A4950,DRV8313,HR8833,HR4995,AT8812C,AT8841,AT8325,AT8831T,AT9110H,G7020,NEO-M8N,ATGM332D-5N,DRV8825,AT8221D,DRV8824,MAX-6Q,AT2401C,DRV8837C,BD68610,AT8870,HR8828,A4988,AT8872,A4982,A4985,AT4950,HR4982,ATD5984,AT8837,HR4985,HR8826,AT8236,AT8313,TB6560,ATD5988,AT8833,HR4988,HR8825,HR9110,PT5139,HR2125,TB6600,AT6558R,DRV8813,DRV8812,LEA-6M,NEO-6M,RFX2401,A4931,AT8222,LV8549,L9110,MP6507,ATGM331C-5N,A5984,LV8548,AT8548,AT8549,MP6536,MAX-8Q,ATGM336H-5N,ATGM332D-5T,DRV8841,AT8211D,AT8221LP,DRV8840,AT8813,AT8812,M8030,AT4931,ATGM331C-5T,AT8810,G8020
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1、CEP指的是圆概率误差（circular error probable—CEP），2.5米（CEP50）表示有50%的定位点落在了这个2.5米为半径的圆内。以此来评价定位导航模块的定位精度。 2、ATGM336H-5N 系列模块是 基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS， EGNOS， GAGAN， SAS）。 AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片， 包含 32 个跟踪通道， 可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。ATGM336H-5N 本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备， 可以直接替换 Ublox MAX 系列模块。
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电子商城
服务
Ignion可支持多协议、宽频段的物联网天线方案设计，协议：Wi-Fi、Bluetooth、UWB、Lora、Zigbee、2G、3G、4G、5G、CBRS、GNSS、GSM、LTE-M、NB-IoT等，频段范围：400MHz~10600MHz。
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授权代理品牌：分立元件
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