【产品】中科微推出的GNSS全模定位导航模块ATGM332D-6N，尺寸12.2×16mm，最大定位更新率达10Hz

时间： 2023-05-20 来源：中科微

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中科微推出的ATGM332D-6N系列模块是12.2×16mm尺寸的高性能GNSS全模定位导航模块系列的总称。ATGM332D-6N系列模块产品基于中科微第六代多系统GNSS SoC单芯片AT6668，支持多种卫星导航系统，包括北斗二号和北斗三号(B1I和B1C）、GALILEO、GPS/QZSS/SBAS、GLONASS等，可以同时接收以上卫星导航系统的卫星信号，并且实现联合定位、导航与授时。

ATGM332D-6N系列模块支持同时接收全系统的卫星信号，基于专有的快速搜星技术，可以快速的接收大量的可见卫星信号，实现快速且准确的定位，可以显著改善如城市峡谷等复杂环境下的定位性能；集成高性能嵌入式CPU，最大位置更新率可以达到10Hz，适合对定位延迟敏感的高动态应用；集成了专有的抗干扰硬件加速电路，可以快速的检测并抑制射频干扰。

ATGM332D-6N系列模块应用了全新的导航一体化SoC单芯片技术，可以满足高精度定位、高精度授时的应用，同时具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点。该系列模块可以用于车载导航、可穿戴设备、手机、物联网设备、无人机等应用领域。

产品选购

主要特征

多频点多系统接收机
⚫ 支持L1/B1/E1/R1频点
⚫ 支持北斗二号、北斗三号
⚫ 支持BD、GPS、GALILEO、GLONASS等多系统联合定位和单系统独立定位
⚫ 支持QZSS，SBAS，IRNSS
⚫ 通道数目：50通道

软件特性
⚫ 最大定位更新率可以达到10Hz
⚫ 支持A-GNSS

电源管理
⚫ 多模连续运行典型功耗：<42mA（@3.3V）
⚫ 待机典型功耗：<10μA（@3.3V）

⚫ 内置天线检测及天线短路保护功能

模块功能框图

应用领域
车载定位与导航
电力授时，4G/5G通信授时
可穿戴设备
物联网定位设备
无人机
便携式设备，如手机、平板电脑

辅助GNSS
ATGM332D-6N系列模块全部支持辅助GNSS（AGNSS）功能。AGNSS可以为接收机提供定位必需的辅助信息，比如电文，粗略位置和时间。无论是在强信号还是弱信号环境，这些信息可以显著的缩短首次定位时间。具体使用方式见《中科微AGNSS解决方案》的说明。

1PPS
ATGM332D-6N系列模块支持精确秒脉冲输出，脉冲上升沿与UTC时间对齐。

输出协议
ATGM332D-6N系列模块通过UART作为主要输出通道，按照NMEA0183的协议格式输出，具体信息请参照《中科微多模卫星导航接收机协议规范》。

FLASH
ATGM332D-6N系列模块配备Flash，可以通过在线升级功能，更新定位功能与算法。这种配置功能，可以让客户自主配置定位更新率，获得适用的低功耗；可以让客户及时更新全球多模定位的最新优化进展。

在线升级功能
ATGM332D-6N系列模块支持中科微的在线升级协议。用户可在上位机中按照升级协议，与模块通信，将中科微提供的新的软件程序，升级到模块中，以获得新的软件特色。用户还可以采用远程命令方式，遥控设备启动以上升级过程，实现远程在线升级。在线升级协议，请参考《ATGM模块在线升级协议》。

天线
ATGM332D-6N系列模块支持有源天线与无源天线。

上位机工具
中科微提供《GNSSToolKit》软件包，用于定位输出解析与工作模式配置。中科微提供《UBF串口升级工具》软件包，用于基于PC的在线升级工具。基于设备的在线升级程序需客户自己开发。

电气参数

技术规范

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