【经验】Silicon Labs 远距离蓝牙模块WT41u蓝牙串口SPP操作--Slave，作为从机
WT41u是SILICON LABS公司的一款完全集成的蓝牙2.1+EDR， class 1模块，结合了天线、蓝牙无线射频和iWRAP蓝牙协议。WT41u是WT41的替代品。WT41u为需要高要求无线性能或可靠性的蓝牙应用提供了优越的110dBm链路预算和1000米以上连接距离。对于那些希望在设计中快速集成高性能蓝牙无线技术的开发人员来说，它也是一个理想的解决方案，而无需在蓝牙无线射频开发和蓝牙协议栈开发上花费几个月的时间。WT41u使用iWRAP 蓝牙协议栈，这是一个嵌入式蓝牙栈，实现13种不同的蓝牙配置文件和Apple iAP连接。通过使用WT41u，结合iWRAP 蓝牙栈和Silicon Labs以及“世强元件”卓越的技术支持，确保了产品快速上市，降低了开发成本和风险。
在蓝牙产品开发中，经常会使用到蓝牙串口SPP功能，如果WT41u蓝牙模块作为Slave从机端，如何快速实现和手机之间的SPP蓝牙串口数据通信呢？其实操作命令非常简单，仅需下面的几步操作就可以实现：
1、命令输入：AT
WT41u返回：OK
表明Host和WT41u之间的UART连接好了。可以正常收发命令实现对WT41u的控制操作。
2、命令输入：set reset
WT41u返回：WRAP THOR AI (5.0.2 build 992)
Copyright (c) 2003-2013 Bluegiga Technologies Inc.
READY
此命令用于恢复出厂设置，避免之前对模块过多的设置，恢复出厂设置会让测试变得容易些。
3、命令输入：reset
WT41u返回：WRAP THOR AI (5.0.2 build 992)
Copyright (c) 2003-2013 Bluegiga Technologies Inc.
READY.
复位WT41u，出现如上返回，表明复位完毕。
4、输入命令：set
此命令用于检查WT41u的参数配置。例如WT41u返回如下：
SET BT BDADDR 88:6b:0f:c5:18:dc
SET BT NAME WT41u-E
SET BT CLASS 001f00
SET BT IDENT BT:47 f000 5.0.2 Bluegiga iWRAP
SET BT LAP 9e8b33
SET BT PAGEMODE 4 2000 1
SET BT PAIR 94:65:2d:a2:30:16 c9adc7fd86dcabf5db7c71c2bd5eaa03
SET BT POWER 18 18 18
SET BT ROLE 0 f 7d00
SET BT SNIFF 0 20 1 8
SET BT SSP 3 0
SET BT MTU 667
SET CONTROL BAUD 115200,8n1
SET CONTROL CD 00 0
SET CONTROL ECHO 7
SET CONTROL ESCAPE 43 00 1
SET CONTROL GAIN 0 5
SET CONTROL MSC DTE 00 00 00 00 00 00
SET CONTROL PIO 00 00
SET CONTROL READY 00
SET PROFILE SPP Bluetooth Serial Port
SET
其中SET BT SSP 3 0表明没有密码，SET PROFILE SPP Bluetooth Serial Port 表明WT41u的蓝牙SPP已经打开，可以使用了。
5、如果没有开启SPP，需要调用下方的命令，把SPP打开：
输入命令：SET PROFILE SPP ON
等待命令返回后，
输入命令：RESET
复位WT41u后，SPP开始生效。
6、手机端打开蓝牙，并扫描周边蓝牙设备，并配对。
7、配对完成以后，打开手机上安装的蓝牙串口APP，例如“Bluetooth terminal”。并在蓝牙串口APP上，选中WT41u。这时候，WT41u会输出如下：
RING 0 30:74:96:54:fc:84 1 RFCOMM
收到这条，表明蓝牙SPP已经建立连接，可以开始通过SPP收发数据了。
可以从手机端发送数据给WT41u，也可以从WT41u的uart输入数据后，每一个字符都会发送到手机端。
到此WT41u作为从机端Slave的蓝牙SPP通信功能就实现了。
蓝牙串口SPP操作指导文档：AN990:BLUETOOTH SERIAL PORT PROFILE iWRAP APPLICATION NOTE
以及更多WT41u蓝牙控制命令请参考：iWRAP 5.6.0, iWRAP 6.1.0 and iWRAP 6.1.1 USER GUIDE AND API REFERENCE
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