【经验】瑞萨RL78系列汽车级16位MCU R5F10PGJCLFB的定时器输入捕获模块配置
瑞萨（RENESAS）推出的高性价比的汽车级16位MCU RL78/F1x系列，支持CAN总线与LIN总线，可用于汽车零部件主控BCM开发，受到车厂的公认好评。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHZ，还集成了片上EEPROM。本文主要介绍瑞萨RL78系列MCU R5F10PGJCLFB的定时器输入捕获模块配置方法，
RL78系列MCU主要用于车身控制，以及倒车雷达应用上，需要处理车载的各种传感器信号，并对信号进行处理分析。信号解析主要用到输入捕获功能，本文介绍如何实现RL78芯片的输入捕获功能配置。
图1 RL78定时器捕获功能配置1
如上图1所示，瑞萨RL78芯片实现定时器捕获功能主要需要用到TAU0模块，我们在TAU0的channel1模块中选择，将channel1配置成input pulse interval measurement模式。该模式可用来捕获外部信号的高低电平，从而产生中断，记录中断的时间差值，从而计算出高低电平的时间。
图 2 RL78定时器捕获配置2
第二步我们可以根据外部信号输入的长度，选择TI01的范围，可以勾选enanble using noise filter来过滤一些杂波干扰。input edge setting中提供三种测量方式，我们选择第三种both edges，可同时测量高低电平的时间。点击generator code生成代码。之后在main函数调用TAUD0_start函数来启用该定时器捕获功能。
需要注意的是，由于是同时检测上升沿与下降沿，因此为了区分高低电平，我们还需要在中断中读取PORT口的值，来确定当前是检测到高电平还是低电平。
综上所述，瑞萨RL78系列MCU芯片R5F10PGJCLFB支持定时器捕获功能，可捕获外部高低电平信号，并解读信号时间长度，满足车载应用对于信号处理的需求。
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