【应用】霍尔效应电流传感器和可编程线性霍尔传感器IC可在伺服驱动产品中进行电流检测和位置控制

2021-10-01 芯进电子
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随着工业自动化程度的不断提高,现代电机技术、电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等快速发展,伺服运动与控制技术也在不断走向成熟,电机运动控制平台作为一种高性能的测试方式已经被广泛应用,人们对伺服性能的要求也在不断提高。


伺服驱动器有两部分组成:驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一,是国外交流伺服技术封锁的主要部分,也是在技术垄断的核心。


伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成,其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体,使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域,还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。

在伺服驱动的功率驱动单元中,电流检测和位置控制是两个非常重要的环节,电流检测完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流反馈就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。要求选用高带宽,高精度的电流传感器来满足伺服驱动的要求。


电机位置检测控制,可以在驱动器和伺服电机编码器间构建,也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制系统内部输出就是依据速度要求的设定,位置控制模式下系统进行了相应的运算,此时的系统运算量最大。


针对伺服驱动功率单元的电流检测要求,成都芯进电子新推出了高精度差分式霍尔效应电流传感器CC6920

CC6920是一款高性能霍尔效应电流传感器,能够更为有效的测量直流或交流电流,并具有精度高、出色的线性度和温度稳定性,广泛应用于工业、消费类及通信类设备。


CC6920内部集成了一颗高精度、低噪声的线性霍尔电路和一根低阻抗的主电流导线。输入电流流经内部的0.9mΩ导线,其产生的磁场在霍尔电路上感应出相应的电信号,经过内部处理电路输出电压信号,使得产品易于使用。在电源电压5V条件下,输出可以在0.2~4.8V之间随磁场线性变化,线性度可达0.1%。


CC6920内部集成的差分共模抑制电路可以让芯片输出不受外部干扰磁信号影响;集成的动态失调消除电路使IC的灵敏度不受外界压力和IC 封装应力的影响。


CC6920提供SOP8封装,工作温度范围为-40至+125°C,符合RoHS相关规定要求。


特性
◆ 提供0.5VCC零电流基准输出,提供更加灵活的应用模式
◆ 测量范围宽,5A,10A,20A,25A,30A,40A,50A 多种量程可选
◆ 隔离耐压高,导线引脚到信号引脚有3500VRMS 的安全隔离电压
◆ 低损耗,导线电阻0.9mΩ
◆ 带宽高,可达250kHz,阶跃响应时间1.2μs
◆ 常温误差0.5%,全温度范围内误差±3%
◆ 温度稳定性好,采用专利的霍尔信号放大电路和温度补偿电路
◆ 差分霍尔结构,抗外部磁干扰能力强
◆ 抗机械应力,磁参数不会因为受外界压力而偏移
◆ ESD (HBM) 6000V


功能框图


应用
◆ 电机控制
◆ 负载监测系统
◆ 开关电源
◆ 过流故障保护
◆ 其他需要电流检测的应用


在电机位置检测环节,可以采用可编程线性霍尔传感器ICCC6511,来实现旋转编码器检测和控制电机位置的功能。


CC6511是一款高性能单端输出的线性霍尔传感器IC,采用单端模拟输出方式,使得产品更易于使用,当磁场南极靠近丝印面,输出值降低。该IC具有霍尔系数高的优点,芯片内部包含了高灵敏度霍尔传感器,霍尔信号预放大器,高精度的霍尔温度补偿单元,振荡器,动态失调消除电路和放大器输出模块。


CC6511内部集成的动态失调消除电路使IC 的灵敏度,不受外界压力和IC封装应力的影响。内部斩波频率高达1MHz,使得传感器的带宽高,响应速度快。提供TO-92S封装,工作温度范围-40~125°C。


特性
静态共模输出点为50%VCC,
测量范围宽,线性度优于0.2%。
1MHz斩波频率,高带宽,低噪声,全差分模拟输出
低功耗,IC静态工作电流为2.5mA
温度稳定性好,内部采用了芯进专利的霍尔信号放大电路和温度补偿电路,工作环境温度为:-40~125°C。
抗干扰能力强
抗机械应力,磁参数不会因为受外界压力而偏移
ESD (HBM) 6000V


应用
电流传感器
磁编码器
齿轮传感器
位移测量
舵机


由上述介绍可见,在伺服驱动的功率驱动单元中,电流检测和位置控制两部分可以用高精度霍尔电流传感器和可编程霍尔传感器来实现,优化了伺服驱动的设计。



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赛卓电子产品介绍

赛卓电子科技(上海)股份有限公司提供多种类型的IC产品,包括传感器IC、电源管理IC、电机驱动IC和其他IC。产品涵盖速度传感器、轮速传感器、凸轮轴传感器、曲轴传感器、变速箱传感器、电流传感器、位置传感器、磁电机编码器、磁角度编码器、电感式电机编码器、电感式角度编码器、运算放大器、电机专用MCU和接口等。产品广泛应用于汽车、新能源、工业控制等领域。

赛卓电子  -  曲轴传感器IC,BLDC 驱动IC,单片电流传感器,二极近控制器,COS输出磁电机编码器IC,三相无刷驱动,爪极式同步电机驱动,四通道、低压通用运放,双极性步进马达驱动,低压直流电机驱动,位置传感器IC,可编程角度编码器,电机专用MCU,升压控制器,PN架构三相栅极驱动,差分式霍尔变速箱传感器IC,全集成驱动IC,双极平行感应霍尔开关,双6A降压转换器,车规级三相栅极驱动,单通道、高压通用运放,传感器IC,单极开关,双通道、低压通用运放,低压直流有刷电机驱动,高精度可编程线性霍尔IC,高速率半双工接口IC,全极霍尔开关,功率模块,电机驱动IC,变速箱传感器IC,控制器,磁角度编码器IC,单极电流型开关,轮速传感器IC,DUAL 6A BUCK CONVERTER,高速高精度可编程线性霍尔,CONTROLLER,四通道、高压通用运放,SIN输出磁电机编码器IC,速度传感器IC,双路开关,角度编码器IC,高性能电机专用MCU,车规级防反MOSFET驱动,电流型单极霍尔开关,GATE DRIVER,MCU,双极步进马达驱动,低功耗理想二极管控制器,运放,开关位置传感器IC,高压通用运算放大器,电源管理IC,双通道、高压通用运放,高压半桥驱动,BDC 驱动IC,智能直流电机驱动,可编程单极霍尔开关,车规级切断MOSFET驱动,单通道、低压通用运放,降压式变换器,BUCK CONVERTER,凸轮轴传感器IC,双极电压型开关,低压通用运算放大器,电流传感器IC,电感式电机编码器IC,背靠背MOSFET驱动器,PWM输出轮速传感器IC,POWER MODULE,防反、切断MOSFET驱动,差分式霍尔曲轴传感器IC,同步BUCK CONTROLLER,无刷电机驱动,无TVS理想二极管控制器,三相栅极驱动,高速磁电机编码器IC,半桥驱动器,闸门驱动器,高精度磁角度编码器IC,磁电机编码器IC,步进马达驱动,双极开关,AC型漏电保护IC,BOOST CONTROLLER,电感式角度编码器IC,LDO,直流马达驱动,全极开关,三相PN栅极驱动,电机编码器IC,普通型直流电机驱动,车规级LDO,车规级BUCK CONVERTER,可编程单极电压型开关,运算放大器,A型漏电保护IC,PMIC,双极霍尔开关,直流有刷电机驱动,高精度单片式电流传感器,二极管,SC9621,SYLM324A,SC2430,VE8602,SC69502,ZH5210,VE8600,SC60370,SC25891,ZH5213,ZH5212,SYLMV321B,SC2432,ZH619C046S,SC9629,SC2434,SC2684X,SC2436,SC9625,SC2438,SY2902LV,ZH619A0,ZH619C01XS,ZH6412,SYLMV358B,SC9641TS,SC4688,SC4689,SC9688,SC4671,SPD74701,VE1430,SC69402,ZH6200,SPD74700,SC69401,SC2498,SC9314,SYLM2902,SYLM2904,SL002147,SC4663,SC9675,SC2242,ZH639C017T,SD93430,SC2527,SYLMV324B,SC2683X,SC4665,SC2402,SC2526,SC60455,SC9662,ZH619C042D,SC9663,SC2498T,SC2498U,SC9669,SC965X,SC246X,SC60104,SC60224,SY2904LV,SC60228,SC2462,SYLM321A,SI485,VE2220Q,SC60340,ZH6332,SC60220,ZH619C041S,SPD324X,ZH6219,SL54123A,SC4645,SC2464,SC4643,SC2469,SYLM358A,ZH639D0,SC9642,SC9641,ZH619C016M,SC6943X,SC284X,SC2455,SPD3242,SPD3241,SC244X,ZH6350,VE2430,SYLO6331,VE2266Q,ZH6232,ZH6233,SC283X,SC2443,SC2442,SC4624,SC243X,SC2448,步进电机控制,阀,智能座舱电源,T-BOX,T-BOX,胎压接受模块,小功率水泵,电动工具,高压电动工具,点负载,汽车直流电机,基站,车载屏终端,大功率分立电机,清分机,打印机,工业风扇,工业变频器,风扇,指纹锁,座椅位置检测,逆变器,EGR阀,ABS轮速传感器,车载模块,自停系统,汽车信息娱乐,断路器,接近开关,水泵,开关检测,油泵,冗余电源,BLDC电机,测控仪表,通信基站电源,旋转速度检测,主机,充电口盖,毫米波雷达模块,储能,接口转换器,尾门,电源模块,流量检测,机器人关节,医疗设备,安全带,座舱域控,点钞机,油门踏板,数字车钥匙模块,小角度检测,车窗升降器,发光二极管,车载屏,工业自动化,阿达斯,PROCESSOR电源,汽车电子,机器人,新能源主驱电机,天窗,BMS锁,ADAS,安防摄像头,隐藏式门把手,启停系统,角度编码器,节气门,POS机,BMS充放电电流检测,车载音频供电,新能源主驱电机电流检测,遮阳板,电机,阀门位置检测,车门把手,无刷电机,车窗控制器,盒子,无刷电机控制,BLDC电机换向检测,启停电源模块,数字仪表盘,单点开关位置检测,无刷电机位置传感器,自启停系统,小位移检测,大功率通讯电源,车载无人机充电前端电源,智能家电,多路供电隔离电路,筋膜枪,换挡器,车载音频稳压电源,车身高度,扫地机,消费类玩具,TBOX,扫地机器人,小MCU电源,BLDC马达,电动牙刷,遥控摇头风扇,电路防反,D类大功率音频放大器,大功率电动工具,玩具,工业控制,充电桩,泵检测,户外移动电源,智能座舱,LED,小家电,汽车散热风扇,智能座舱域控,泵,烟雾探测器,光伏逆变器

2023/12/11  - 商品及供应商介绍 代理服务 技术支持 采购服务

芯进电子提供单芯片霍尔效应电流传感器、可编程线性霍尔传感器,可用于电源,光伏,变频器等领域

霍尔效应传感器常用于电流测量,芯进单芯片电流传感器采用SOP8 封装,填补了国内空白,替代美国Allegro Microsystems 的 ACS712 等产品,该产品已经成功的用于电源,光伏,变频器等领域。可编程线性霍尔传感器主要用于霍尔电流传感器模块。

2020-05-02 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务

CC6536 内置参考端、高精度、低噪声可编程线性霍尔传感器 IC DATASHEET

CC6536是一款高性能、可编程线性霍尔传感器IC,具有高灵敏度、低噪声、可编程特性和宽工作温度范围。它适用于多种应用,包括电流传感器、磁编码器、齿轮传感器、位移测量和舵机功能。

芯进电子  -  内置参考端、高精度、低噪声可编程线性霍尔传感器 IC,高性能、可编程线性霍尔传感器 IC,CC6536HT4S-2P5BR5-RE-TC,CC6536HT4S-015BR5-RE-TF,CC6536TO,CC6536HT4S-2P5BR5-RETC,CC6536HT4S-008BR5-RE-TF,CC6536HT4S-001BR5-RE-TF,CC6536,齿轮传感器,舵机,位移测量,电流传感器,磁编码器

2024.07.09  - 数据手册  - rev1.6 代理服务 技术支持 采购服务

【视频】芯进全新车规电流传感器,低噪声、抗外界磁干扰强,广泛应用于汽车市场

芯进电子  -  电流传感器,CC6924,CC6921,CC6920,OBC,电机驱动,充电枪

商品及供应商介绍 代理服务 技术支持 采购服务

芯进(CrossChip)电流传感器/直流无刷电机/LED 驱动/霍尔开关选型指南

企业简介    电流传感器    直流无刷电机    霍尔开关    LED 驱动   

芯进电子  -  单芯片电流传感器,差分霍尔电流传感器,正弦波 BLDC,高速霍尔开关,高精度可编程线性霍尔 IC,双线圈 BLDC,激光LED驱动器,可编程线性霍尔传感器,高精度磁开关 IC,高性能芯片级电流传感器,单线圈 BLDC,高性能、低成本、双线圈直流无刷马达(风扇)驱动器,线性恒流LED驱动器,高速磁开关,霍尔开关,高精度线性霍尔传感器,高性能电流传感器,电流传感器,通用线性霍尔传感器,通用线性霍尔 IC,LED驱动,双线三通道 LED 驱动 IC,霍尔效应电流传感器,微功耗霍尔开关,高精度可编程线性霍尔传感器,磁开关,全彩LED驱动器,线性霍尔传感器,高性能、低成本、单线圈直流无刷马达(风扇)驱动器,直流无刷电机,全彩 LED 驱动 IC,可编程线性霍尔 IC,经济型电流传感器,直流无刷马达(风扇)驱动器,高性能霍尔效应电流传感器,驱动芯片,霍尔开关传感器,CC650X 系列,CC6202,CC6203,CC6201,CC6402A,CCH477,INK1102,INK1105,INK1101,CC6213,CC6401E,CC6211,CC6212,CC6210,CC6207M,CC6211S,CC6102R,CC6208,CC6209,CCH477E,CC6206,CC6207,CCH477G,CC6204,CC6205,CC6103,CC6500,CCH890,CC6104,CC6101,CC6102,CC7030,CC6921B,CC7031,CCH891,CC6105R,CC6217,CC6215,CC6511,CC6115,CC6112,CC6113,CC6111,CC6920B,CC6905,CC6906,CC6903,CC6904,CC6902,CC6503,CC6900,CC6504,CC6229,CC6501,CC6105,CC6502,CC6401,CC6121,CC1108,CC690X,CC692X 系列,CC650X,CC6407C,CC6411,CC6533,CC6412,CC6531,CC6410,CC6130,CC6927,CC690X 系列,CC6409,CC6407,CC6921,CC6404,CC6922,WS2801,CC6402,CC6920,CC6403,CC6422,CC6423,CC6420,CC6421,CC6533B,INK1003,177,CC692X,CC6419,CC6418,CC6415,CC6416,CC6534,CC6413,CCH284,CC653X 系列,CC653X,智能三表,汽车,小型商业LED照明,通信类设备,低噪音马达,机械手臂,掌上电脑,小型商业 LED 照明,笔记型电脑,油烟机,油箱,通信,行动电话,蓝牙耳机,无绳电话,舞台灯光,工业变频器,户外储能,物联网设备,家电,消费类电子,呼吸机,水流传感器,消费,快速位置定位,手机,工业缝纫机,咖啡机,PDA,光伏新能源,笔记本,OBC,仪器仪表,DC/DC,直流无刷马达,便携式电子产品,BLDC,工业,储能,玩具,消费类设备,豆浆机,直流无刷电机,亮化工程,广告光源,两轮车,小家电,光伏,电池供电,新能源,散热风扇,工业自动化,空气炸锅,通信电源,直流无刷风扇,光伏逆变器

2023/12/15  - 选型指南 代理服务 技术支持 采购服务
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品牌:芯进电子

品类:霍尔效应电流传感器

价格:¥4.5715

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品牌:芯进电子

品类:可编程线性霍尔传感器IC

价格:¥2.0000

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品牌:芯进电子

品类:霍尔传感器IC

价格:¥3.1429

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品牌:芯进电子

品类:霍尔传感器IC

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品牌:芯进电子

品类:霍尔传感器IC

价格:¥3.1429

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品牌:芯进电子

品类:霍尔传感器IC

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品牌:芯进电子

品类:霍尔传感器IC

价格:¥3.4286

现货: 0

品牌:芯进电子

品类:线性霍尔传感器IC

价格:¥3.8462

现货: 0

品牌:意瑞半导体

品类:Linear Hall Sensor IC

价格:¥9.5000

现货: 58

品牌:意瑞半导体

品类:线性霍尔电流传感器芯片

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非接触磁力传感器定制

可自由定制铜排形状尺寸;检测精度:0.5%~1.0;电流测量范围 ±300-500A。低噪音 (0.27mVpp);低磁力残余误差:2mV;响应性能<4μSec;支持RoHS指令 、AEC-Q200。

最小起订量: 100个 提交需求>

温度传感器定制

可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C;支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。

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授权代理品牌:接插件及结构件

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授权代理品牌:部件、组件及配件

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授权代理品牌:电源及模块

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授权代理品牌:电子材料

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授权代理品牌:仪器仪表及测试配组件

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授权代理品牌:电工工具及材料

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