【应用】高性能、低功耗MCU APM32F103C8T6助力直流无刷电机控制板设计，最高运行频率达96MHz
当今人工智能技术飞速发展，各种智能产品层出不穷，家庭教育机器人也就应运而生。家庭教育机器人集教育、娱乐、陪伴为一身，设计包括电源、显示屏、语音交互、智能音响、wifi、蓝牙、传感器、行走电机等模块，本文介绍的就是国产极海半导体MCU APM32F103C8T6在直流无刷电机的控制板上的应用。
MCU作为驱动和控制电机的关键性器件，必须紧跟行业技术前沿，采取更加贴合行业应用的产品与方案，推荐极海半导体自主研发的32位MCU APM32F103C8T6，具有低功耗、高性能等优点，可有效帮助客户降低研发成本、缩短研发周期。
下图为具体应用框图：
图1：应用框图
该方案优势及特点：
1、APM32F103C8T6是一款32位Arm Cortex-M3内核的MCU，最高运行频率达96MHz，支持FPU浮点运算，运算处理速度快，可高效获取电机的运行状态，并对反馈的电流、位置等信息做出反应；
2、片内3个12bit ADC，能够对采集到的电机驱动电流信号进行处理；
3、最多可提供7路PWM信号输出，实现对直流无刷电机的驱动
4、集成RTC、PWM、SDIO、EMMC以及I2S、高速SPI、主从I2C、USART、USB、CAN等数字外设和通信资源，保证电机驱动板与其他模块的有效通信；
5、具有运行、待机、休眠三种超低功耗模式，待机功耗消耗电流<3µA，适合于电池供电设备。
相关封装引脚：
图2：相关封装引脚
综上述：极海半导体MCU APM32F103C8T6适用于直流无刷电机驱动板上。
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