【经验】瑞萨R CAR H3开发板usb OTG模拟为存储设备的验证方法
RENESAS（瑞萨电子）开发板R CAR H3的usb2.0 ch0具有OTG功能，测试host，用USB OTG线直接接入U盘就可以测试。而slave模式需要在R CAR H3开发板上用USB2.0 ch0的usb OTG功能把开发板模拟为存储设备，来验证slave模式下接入PC端可以检测到并做大数据从PC端和R CAR H3之间数据传输。
首先需要配置内核,支持USB Gadget的MASS storage
保存配置后编译内核：
这里的g_mass_storage.ko就是USB Gadget的MASS storage驱动。
系统驱动后加载g_mass_storage.ko驱动，需要指定对应的存储设备，这里是U盘，然后把DEMO板的cn9计入PC端，就可以在PC端显示U盘设备。
通过以上实操就实现了R CAR H3的USB2.0 CH0的OTG slave的验证，在PC端显示出U盘后，就可以从U盘读写压力数据来测试USB SLAVE的稳定性。
以下是另外一种内核配置，以及加载ko,这种配置需要手动加载较多的ko
直接加载此种配置出来的g_mass_storage.ko驱动报错，会有依赖其他接口
先加载libcomposite.ko,usb_f_mass_storage.ko然后加载g_mass_storage.ko驱动就可以正常加载了，然后根第一种方法一样接入PC端，也是可以正常显示U盘的。
2种方法都验证可以正常工作，多一种方法成功的测试USB OTG的SLAVE功能，本文是通过USB MASS(U盘)验证了R CAR H3的USB OTG SLAVE功能，在R CAR的其他平台上也是一样的，这样R CAR全系都可以按照以上方法来测试了。
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