【应用】瑞萨推出机器人本体控制器解决方案,搭载32位MC支持将XRCE-DDS客户端用于ROS

2022-02-28 Renesas
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瑞萨电子(RENESAS)推出基于 ROS 的机器人本体控制器,该系统能够基于机器人操作系统 (ROS) 控制多个伺服系统。 ROS 是一系列开源的软件库和工具,由多家公司维护,用来帮助设计师构建机器人应用程序。


瑞萨电子的32位微控制器 RA6M5 (MCU) 集成了高性能 Arm® Cortex®-M33 和能够用于在 ROS 节点之间进行 Pub/Sub 信息传递的通信接口(如以太网和 USB)。 ISL81401 降压-升压控制器和其他电源设备可为多个伺服系统以及整个系统提供适当的电压。


系统优势:

 •  通过高性能 RA6M5 32 位 MCU 支持将 XRCE-DDS(已有 DDS 网络的资源极端受限环境)客户端用于 ROS

 •  可以通过单线 UART 和 RS-485 控制多个伺服系统

 •  通过以太网、USB 和 Wi-Fi 模块支持 Pub/Sub 通信

 •  4.5V 至 40V 宽范围电源电压


目标应用:

 •  物流和仓储服务机器人

 •  国防与安防

 •  农业

 •  医疗保健  

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采用 Arm® Cortex®-M 内核的 RA 系列 32 位MCU

RA6M5     200MHz Arm® Cortex®-M33 内核,支持TrustZone®、以太网和 CAN FD,具有更高的集成度

技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
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  • 真大虫无双 Lv8. 研究员 2023-05-20
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型号- FPB-RA2E2,R7FA2E1A9XXFM#AA0,R7FA2L1AB2DFP#AA0,R7FA2E1A53CFJ#AA0,FPB-RA2E1,RA2,R7FA2A1AB3CFJ#AA0,RSSK-RA2L1,R7FA2A1AB3CFJ,RA2 SERIES,RA2L1,R7FA2A1AB3CFM,RA2E1,RA2E2,EK-RA2L1,RA2A1,RA2A2,R7FA2E1A72DFM,EK-RA2E1,R7FA2E1A93CFL#AA0,EK-RA2E2,EK-RA2A1,RA FAMILY

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型号- TMPM383FWUG,TMPM3HMFYFG,TMPM383FWEFG,TMPM4G8F10FG,M310,TMPM4K1FUAUG,TMPM4KLFWUG,TMPM475FYFG,TMPM4G9FEXBG,TMPM4K4FSAFG,TMPM37AFSQG,TMPM4K2FWADUG,TMPM36BF10FG,TMPM3H6FUDFG,TMPM3H6FSFG,TMPM3H2FUDUG,TMPM311CHDUG,TMPM4G8FEFG,TMPM330FDFG,TMPM4G6F10FG,TMPM4K4FYAUG,TMPM470FDFG,TMPM380FWFG,TMPM4KQFDFG,TMPM4KLFWFG,TMPM380FYDFG,TMPM3H5FUFG,M330,TMPM3HMFZFG,TMPM3H1FWUG,TMPM3H5FSDFG,TMPM330FYWFG,TMPM068FWXBG,TMPM4KNFDFG,TMPM376FDFG,TMPM333FDFG,TMPM3H2FSQG,TMPM384FDFG,TMPM373FWDUG,TXZ,TMPM475FZFG,TMPM037FWUG,TMPM3HNFZDFG,TMPM3HPFYFG,TMPM4G9F15XBG,M440,TMPM4G9FDFG,TMPM4K4FYAFG,TMPM4KLFDUG-,TMPM4KNFDDFG,TMPM370FYDFG,TZ2100,TMPM3H3FSUG,TMPM4G9F15FG,TMPM461F10FG,TMPM330FDWFG,TMPM4G9FDXBG,TMPM4G9F10XBG,TMPM3H4FUFG",TMPM462,M350,TMPM4KPFWDFG,TMPM461,TMPM462F10FG,M470,TX,TMPM4KMFYDFG,TMPM3HPFDFG,TMPM380FDFG,TMPM4G8F10XBG,TMPM3HQFZFG,TMPM3H1FPUG,TMPM369FDXBG,M480,TMPM4G7FEFG,TMPM343FDXBG,TMPM4KNFYFG,M340,TMPM330,M460,TMPM372FWUG,TMPM061FWFG,TMPM4K4FWAFG,TMPM332,TMPM381FWDFG,TMPM461F15FG,TMM3HPFZFG,TMPM4G8F15XBG,TMPM066FWUG,TXZ4,TMPM369FDFG,TXZ3,TMPM4KNFYDFG,TXZ0,TMPM3H5FSFG,TMPM4L1FWUG,TMPM3H4FSFG,TMPM440,TMPM4KMFDFG,TMPM330FWFG,TMPM368FDFG,TMPM3H5FWDFG,TMPM3HQFYFG,TMPM4KMFDDFG,TMPM368FDXBG,TMPM354F10TAFG,TMPM3H2FUQG,TMPM3LFDUG,M380,TMPM3H3FUUG,TMPM343F10XBG,M360,TMPM351F10TFG,TMPM311,TMPM475FDFG T,TMPM4G8FDFG,TMPM4K4FSAUG,M370,TMPM380FWDFG,TMPM3H4FSUG,TMPM3H5FUDFG,M030,TMPM440FEXBG,M4KN,TMPM4G6FEFG,M4KM,TMPM3HQFDFG,M4KL,TMPM383FSUG,M4KQ,M4KP,TMPM3H6,TMPM375FSDMG,TMPM4K2FUADUG,TMPM4G7F10FG,TMPM4KNFWFG,TMPM37A,TMPM333FYFG,TMPM4KMFYFG,TZ21000XBG,M4K2,M4K1,TMPM3H6FWFG,M4K0,M4K4,TMPM4G9F10FG,TMPM4K2FYADUG,TMPM330FYFG,TMPM3H1FSUG,TMPM4L2FWDUG,TMPM3H0FMDUG,TMPM4KLFDFG,TMPM365FYXBG,TMPM3H2FWQG,TMPM367FDFG,TMPM342FYXBG,M060,TMPM4G7FDFG,TMPM462F15FG,TMPM4KQFWFG,TMPM3H3FWUG,TMPM475,TMPM3HNFDFG,TMPM3H6FWDFG,TMPM4G9,TMPM3H2FSDUG,TMPM4G8FEXBG,TMPM46B,TMPM4K1FWAUG,TMPM4G8,TMPM4K4FWAUG,TMPM3H4FUUG,TMPM367FDXBG,TMPM066,M3H,TMPM3H0FSDUG,TMPM374FWUG,TMPM4KLFYUG,TMPM061,TMPM470FZFG,TMPM4KPFDDFG,TMPM067FWQG,TMPM370FYFG,M080,TMPM36BFYFG,TX03,M4G,TX00,M4L,M4K,TMPM3H6FUFG,TMPM3HNFDDFG,TMPM4K0FSADUG,TMPM4KMFWFG,TX04,TMPM4K1FYAUG,TMPM3HNFYFG,TMPM4K4FUAUG,TMPM3LFZUG,TMPM381FWFG,TMPM380FYFG,TMPM3H5FWFG,MPM376FDDFG,TMPM333FWFG,TMPM4KLFYFG,TMPM383FSEFG,TMPM4G9FEFG,TMPM4KMFWDFG,TMPM470FYFG,TMPM4G6FDFG,TMPM4K1FSAUG,TMPM4G8F15FG,TMPM3H1FUUG,TMPM4KNFWDFG..,TMPM3H4FWFG,TMPM4G8FDXBG,TMPM3H2FWDUG,TMPM440F10XBG,TMPM3HMFDFG,TZ2102XBG,TMPM4KPFYDFG,TMPM358FDTFG,TMPM036FWFG,TMPM037,TMPM036,TMPM4K4FUAFG,TMPM46BF10FG,TMPM4KQFYFG,TMPM3H6FSDFG,TMPM4K2FSADUG,TMPM3LFYUG,TMPM3HNFYDFG,TMPM332FWUG,TMPM3H4FWUG,TMPM3HNFZFG,TMPM3HQ

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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。

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VC均温板散热器定制

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