【经验】32bit MCU RH850/P1M Controller Board调试笔记
RH850/P1X是瑞萨电子针对汽车底盘电机控制的32bit MCU，主要应用于电动助力转向EPS的主控。
RH850/P1M，最大为 2 MB的闪存和128 KB RAM和64KB Dataflash，同时具有增强的电机控制定时器，CAN接口，用于传感器的数字接口（如SENT和PSI5）以及安全功能（如锁步CPU）， ECC，BIST（内置自检）和ECM（错误控制模块），同时， 2 MB闪存产品内置了ICU-S（硬件安全模块）。
本笔记基于RH850/P1M Controller Board，主要功能模块包括：
-PMIC RAA270000KFT用于电源，电源管理和功能安全；
-两套电机控制接口：PWM接口输出6路互补PWM，霍尔接口用于BLDC 120°电机控制，模拟接口用于电流和电压采样，电源接口用于驱动电路；
-多种通信电路和接口：SCI（USB-UART），CAN，FlexRay，SENT，LIN，SPI等；
-设备编程和调试功能
控制板总览图：
图一，控制板结构及模块图示
一，系统配置
电源供给，采用12V供电，通过PMIC给MCU以及各个外围部件的供电。
PMIC： 瑞萨电子RAA270000KFT，具有3路LDO，2路DC-DC，1路LDOAD，2路TRACK，通过SPI进行配置。
MCU供电使用AVCC5V和LDO1 VOUT1 D5V，看门狗使能，通过GPIO进行喂狗操作。
时钟配置，外接16MHz晶体（只能接16MHz），通过PLL固定倍频至160MHz，160MHz供给CPU_CLK，固定2分频为高速外设时钟CLK_HSB，再固定2分频给低速外设时钟CLK_LSB。看门狗可通过OPWDMDS[0]选择内置8MHz或250kHz。ADC时钟CLK_ADC可通过ADCKSC0CTL设置40MHz或20MHz。
二，配套软件：
集成开发环境：CS+ for RH850（CC_RH）
串口监视器：secureCRT（波特率：115200，数据位：8，停止位：1，检验位：无）
三，demo工程
1，新建工程，选择对应型号（Startkit MCU型号为R7F701312），设置工程名及路径。
图二，新建工程图示
2，添加中断向量表，更改RAM起始地址
在boot.asm中，section“EIINTTBL”段进行向量表的添加，如下格式：
图三，中断向量表添加图示
按照此格式，根据中断向量表，依次添加中断向量。
同时，在RAM 地址区间中，根据所选MCU进行RAM区间起始地址指定，R7F701312 RAM地址分配如下：
图四，RAM地址分配表
3，仿真配置：
选择E1（LPD）,Main Clock填写16M，供电选择目标板供电。
图五，调试选项配置
4，编译调试：
1. 点击如下图标，编译工程
图六，执行编译
图七，编译完成
2. 点击如下图标，进入调试
图八，进入调试界面
3. 开始调试
图九，调试按钮
按照上述步骤，即可进行RH850/P1M的相关功能调试。
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|
产品型号
|
品类
|
CPU
|
Program Memory (KB)
|
Data Flash (KB)
|
RAM (KB)
|
Lead Count (#)
|
Supply Voltage (V)
|
Operating Freq (Max) (MHz)
|
I/O Ports
|
UART (#)
|
SPI (#)
|
I2C (#)
|
CAN (ch)
|
DMA
|
Timer
|
ADC
|
DAC
|
Watchdog Timer (#)
|
|
R5F563TEBDFP#V0
|
32-BIT GENERAL MCU
|
RXv1
|
512
|
32
|
48
|
100
|
2.7 - 3.6
|
100
|
78
|
4
|
6
|
5
|
1
|
DMA
|
16-bit x 19-ch
|
10-bit x 12-ch, 12-bit x 8-ch
|
10-bit x 2-ch
|
2
|
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应用方案 发布时间 : 2019-04-19
Renesas（瑞萨电子） CubeSuite+ V2.01.00评估软件 (Multipart Download)
描述- Supported MCUs： V850 Family，RH850 Family，RX Family，RL78 Family，78K0R，78K0, For the supported MCUs' part numbers, please refer to the data sheet.
型号- R5F10WLDAFA#50,R7F701319EAFP#YK1,R7F701304EAFP#YK1,R7F701313EAFP#YJ1,R5F10WMG,R5F10RGC,UPD78F1841A,UPD78F9200MA-CAC-A,R7F701315EAFP#YJ1,UPD78F9500MA-CAC-A,RH850/P1M,UPD78F1843GCA-UEU-G,78K0S/KU1+,R7F701312GAFA#YJ1,R7F701314EAFP#AA1,R7F701311EAFP#YK1,R7F701320EAFP#YB1,R5F10RLC,UPD78F9200,UPD70F3384,UPD70F3385,UPD78F9202,R7F701322EAFP#YB1,R7F701305EAFP#YJ1,UPD78F1842A,R5F10RBCAFP#X0,UPD78F1843A,UPD78F9202MA-CAC-A,R5F10RLCAFB#V0,R5F10WMGAFB#30,R7F701310EAFP#YJ1,78K0R/FG3,R7F701315EAFP#AA1,UPD78F1843AGCA2-UEU-G,R7F701313,R7F0C002L2DFB#AA0,R7F701314,R7F701311,R7F701312,R7F701310,R7F701318EAFP#YB1,R7F0C002,UPD78F1844A,UPD78F9501MA-CAC-A,R7F701304,R7F701305,UPD70F3383,R7F701312EAFP#YK1,R5F10RGCAFB#V0,UPD78F1845AGCA2-UEU-G,UPD78F9500,UPD78F9501,R7F701322,R5F10WLD,UPD78F9502,R7F701323,R7F701321EAFP#YJ5,R7F701320,R7F701321,R7F0C002G2DFB#AA0,UPD78F1845A,UPD70F3383M2GMA-GAR-AX,R7F701323EAFP#YJ1,R7F701319,UPD78F9502MA-601-CAC-A,R7F701318,R7F701315,R5F10RBC,RL78/L12,RL78/L13,V850ES/FK3
电子商城
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
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