【经验】32bit MCU RH850/P1M Controller Board调试笔记
RH850/P1X是瑞萨电子针对汽车底盘电机控制的32bit MCU，主要应用于电动助力转向EPS的主控。
RH850/P1M，最大为 2 MB的闪存和128 KB RAM和64KB Dataflash，同时具有增强的电机控制定时器，CAN接口，用于传感器的数字接口（如SENT和PSI5）以及安全功能（如锁步CPU）， ECC，BIST（内置自检）和ECM（错误控制模块），同时， 2 MB闪存产品内置了ICU-S（硬件安全模块）。
本笔记基于RH850/P1M Controller Board，主要功能模块包括：
-PMIC RAA270000KFT用于电源，电源管理和功能安全；
-两套电机控制接口：PWM接口输出6路互补PWM，霍尔接口用于BLDC 120°电机控制，模拟接口用于电流和电压采样，电源接口用于驱动电路；
-多种通信电路和接口：SCI（USB-UART），CAN，FlexRay，SENT，LIN，SPI等；
-设备编程和调试功能
控制板总览图：
图一，控制板结构及模块图示
一，系统配置
电源供给，采用12V供电，通过PMIC给MCU以及各个外围部件的供电。
PMIC： 瑞萨电子RAA270000KFT，具有3路LDO，2路DC-DC，1路LDOAD，2路TRACK，通过SPI进行配置。
MCU供电使用AVCC5V和LDO1 VOUT1 D5V，看门狗使能，通过GPIO进行喂狗操作。
时钟配置，外接16MHz晶体（只能接16MHz），通过PLL固定倍频至160MHz，160MHz供给CPU_CLK，固定2分频为高速外设时钟CLK_HSB，再固定2分频给低速外设时钟CLK_LSB。看门狗可通过OPWDMDS[0]选择内置8MHz或250kHz。ADC时钟CLK_ADC可通过ADCKSC0CTL设置40MHz或20MHz。
二，配套软件：
集成开发环境：CS+ for RH850（CC_RH）
串口监视器：secureCRT（波特率：115200，数据位：8，停止位：1，检验位：无）
三，demo工程
1，新建工程，选择对应型号（Startkit MCU型号为R7F701312），设置工程名及路径。
图二，新建工程图示
2，添加中断向量表，更改RAM起始地址
在boot.asm中，section“EIINTTBL”段进行向量表的添加，如下格式：
图三，中断向量表添加图示
按照此格式，根据中断向量表，依次添加中断向量。
同时，在RAM 地址区间中，根据所选MCU进行RAM区间起始地址指定，R7F701312 RAM地址分配如下：
图四，RAM地址分配表
3，仿真配置：
选择E1（LPD）,Main Clock填写16M，供电选择目标板供电。
图五，调试选项配置
4，编译调试：
1. 点击如下图标，编译工程
图六，执行编译
图七，编译完成
2. 点击如下图标，进入调试
图八，进入调试界面
3. 开始调试
图九，调试按钮
按照上述步骤，即可进行RH850/P1M的相关功能调试。
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