【经验】自动驾驶处理器芯片R-CAR-H3/R-CAR-M3 系统EMMC启动IPL,UBOOT注意点

2019-07-17 Renesas
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R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案,64位ARM架构体系,六核处理器,两个Cortex-A57,四个Cortex-A53,还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核。而 R-CAR-H3在M3的基础上增加2个两个Cortex-A57,总共8核,以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎,频率600MHZ,H3/M3主要用于自动驾驶系统。


R-CAR-H3/M3 系统EMMC启动模式下,如果不修改EX_CSD寄存器,会出现没有任何打印信息,无法启动的问题,本文主要来解决这个问题。


通过flash_write工具烧写完IPL,SA0,SA6,TEE,UBOOT等文件后,拨码开关MD4,MD3,MD2,MD1设置到1101,没有打印输出IPL,以及UBOOT信息,并报错,如下图:

通过串口重新下载flash_write,EM_SECSD修改b1寄存器为a,

修改b3寄存器为8.

修改完成后的寄存器值:

B1-->BOOT_BUS_CONDITIONS=0x0A

B3-->PARTITION_CONFIG=0x08

然后,拨码开关重新设置到EMMC启动,上电重启,正常打印输出IPL,UBOOT信息:

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型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,NP60N04VUK,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,NP45N06PUK,NP75N04YUK,NP75N04YUG,R-CAR V4H,NP35N04YUG,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,NP16N06YLL,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R-CAR GEN4,R8A779M3,R-CAR V4X,R-CAR E3E,R8A779M6,R8A779M5,DA9131-A,5P49V60,RL78/F1X,R-CAR M3E-2G,R8A779MB,DA9214-AT,DA7280-A,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,RH850/D1M1A,R5F109LA,R-CAR D3,SLG46857-A,R5F109LE,NP36P04SDG,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,ISL78714,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,DA9215-AT,RTE0T00020KCE00000RE2,Y-ASK-RL78F14-V2,R-CAR D3E,R8A77980A,RAJ2800024H11HPF,R7F702300EABA,DA9132-A,NP160N055TUK,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,ZSC31150,NP45N06VDK,RL78/F13-CAN,DA9213-AT,RH850/ F1K,DA9141-A,NP50P04SDG,Y-QB-V850E2-EE,R-CAR 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型号- NP120N04NUK,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,NP60N04VUK,RBA250N10,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,NP45N06PUK,NP75N04YUK,NP60N06PDK,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,R5F109LA,R5F109LE,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,Y-RH850-D1M1A-PB-DEV-0M-V1,RH850/E1KH-08,R7F702300EABA,NP160N055TUK,NP45N06VDK,RL78/F13-CAN,Y-QB-V850E2-EE,Y-RH850-P1XC-404PIN-PB-T1-V2,RH850/F1KM-S1,RH850-P1M-C,RH850/F1KM-S4,Y-RH850-X2X-MB-T1-V1,RTE7702200EAB00000J,Y-ASK-RH850F1KM-S1-V3,Y-RH850-D1L2-PB-TET-V1,R7F702300EBBG,R7F702300EBBB,R8A77951BN,R5F10BAG,R5F10BAF,R5F10BAE,R5F10BAD,R5F10BAC,NP29N06QUK,NP89N04PUK,RAJ28002 4H12HPF,Y-RH850-E2X-292PIN-PB-T1-V2,Y-R-CAR-M3N-SIP-B0ARD0SKT-ES20,NP179N04TUK,R5F10BBF,QB-*-NQ-*T,R5F10BBE,R5F10BBD,R5F10BBC,Y-RH850-E2X-373PIN-PB-T1-V3,QB-*-EA-*T,RL78/F12,RL78/F14,RL78/F15,R5F10AAA,Y-QB-R5F113TL-TB-V2,R5F10DGD,R5F10DGC,RL850,RBA250N04AHPF-4UA01,NP30N06QDK,R5F10AAE,R5F10AAD,R5F10AAC,R5F10DGE,R7F701412,R7F701410,Y-RH850-P1X-100PIN-PB-T1-V2,R7F701411,R7F701650,R7F701651,Y-RH850-F1X-144PIN-PB-T1-V3,R7F701649,R7F701408,R7F701647,R7F701648,R7F701645,R7F701403,R7F701646,R5F10ABA,Y-QB-RL78D1A2-ZZZ-EE,NP90N04VUK,Y-R-CAR-H3-8GB-B0ARD-SKT-WS30,Y-RH850-D1M2H-PB-DEV-V1,R5F10ABE,R5F10ABD,QB-R5F109GE-TB,RBA160N04AHPF-4UA01,R5F10ABC,R7F701423,R7F701421,R7F701422,ΜPD166033,ΜPD166032,ΜPD166031,NP89N055MUK,NP60N06PLK,R8A77951,ΜPD166034,R7F701417,R5F10CGD,R5F10CGC,R5F10CGB,Y-QB-RL78F14-ZZZ-EE,Y-SBEV-RCAR-KF-M06,R8A77961,Y-RH850-E2X*292PIN-PB-T1-V2,R8A77965,R5F10PAE,R5F10PAD,R7F701623,Y-ASK-RL78F14,NP109N055PUK,Y-ASK-RL78F12,Y-ASK-RL78F13,RTPORC7795SIPB0012S-S03,TRACE32,R7F701401,R7F701644,R7F701402,NP90N06VLK,RTPORC77990SEB0020SA00,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F10BGF,R5F10BGE,Y-RH850-X1X-MB-T1-V2,NP60N055MUK,R5F10BGD,Y-RH850-X1X-MB-T1-V1,R5F10BGC,RTE0T000001FWREA000R,R5F10BGG,NP89N04MUK,NP75N055YUK,NP89N055PUK,RH850/P1L-C,R5F113GL,R5F113GK,Y-RH850-D1M1V2-PB-TET-0M-V1,R5F10DLE,R5F10DLD,R5F10968,R5F1096E,R5F1096D,R5F1096C,R5F1096B,R5F1096A,RTP0RC77951SKBX010SA03,R5F10AGG,QB-R5F10BMG-TB,R5F10DMJ,R5F10AGF,R5F10AGE,R5F10AGD,R5F10DMG,R5F10AGC,R5F10DMF,Y-RH850-U2A-292PIN-PB-T1-V1,R5F10DME,R5F10AGA,R5F10DMD,RTPOEC77995SEB0010S,RL78/F13-LIN,NP119N04NUK,R7F701710,Y-ASK-RH850F1KM-V3,RH850/P1M-E,QB-R5F10PPJ-TB,R7F701708,R5F10CLD,R7F701709,NP75N04VUK,Y-RH850-F1X-048PIN-PB-T1-V1,R7F701715,R7F701714,R7F701711,Y-RH850-E2X-40NM-EMU-ADA,Y-RH850-P1XC-292PIN-PB-T1-V2,Y-QB-RL78F15-ZZZ-EE,Y-SICA2012P,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R7F701372,NP60N04VDK,RH850/F1K,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,R5F10PGD,R7F701375,R7F701376,R7F701373,R7F701374,R5F10BLC,R5F10DPE,R5F10PGJ,R5F10DPL,R5F10DPK,R5F10DPJ,R5F10BLG,R5F10BLF,R5F10BLE,R5F10DPG,R5F10BLD,R5F10DPF,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,NP16N06QLK,R5F113LK,R7F701388,R7F701389,R5F10TPJ,R7F701386,R7F701384,R7F701385,QB-*-YQ-*T,NP90N04VLK,R5F113LL,R5F10BMG,R5F10BMF,R5F10BME,Y-ASK-RCAR-H3-8GB-WS30,Y-R-CAR-ED3-BOARD-DEV-WS11,R5F113ML,R5F113MK,R7F701597,NP90N06VDK,R5F10ALD,R5F10ALC,Y-RH850-F1X-176PIN-PB-T1-V4,NP30N04QUK,R5F10ALG,R5F10ALF,R5F10ALE,RTPORC77965SIPB012S-S,R5F10AME,NP60N06MLK,RH850/U2A16,NP100N04PUK,RH850,Y-RH850-P1XC-144PIN-PB-T1-V1,R5F10DSL,R5F10DSK,R5F10AMG,R5F10DSJ,R5F10AMF,R7F701690,R7F701691,RTPORC7796SIPB0012SS5A,R7F701694,R7F701695,R7F701692,R7F701693,RH850/P1H-C,R7F701689,NP45N06VUK,R5F10PLE,R5F113PG,R7F701580,R7F701581,R7F701586,R5F10PLJ,R5F113PL,R7F701587,R5F113PK,R5F10PLH,R5F113PJ,R5F10PLG,R7F701582,R7F701461,R5F10PLF,R5F113PH,R7F701583,R7F701462,NP60N055VUK,R8A77995,R8A77990,RL78,Y-RH850-U2A-516PIN-PB-T1-V1,R5F10PMF,R5F10PME,NP109N04PUK,NP60N04MUK,QB-*-EP-,R7F701432,NP180N055TUK,R5F10PMJ,QB-*-YS-*T,R7F701430,R7F701431,R5F10PMH,R5F10PMG,NP29N06QDK,R7F701428,NP89N04PDK,NP90N055VUK,NP50N04YUK,R7F701687,R7F701688,R7F701685,R7F701686,R7F701441,R7F701684,R7F701442,R5F109AA,Y-RH850-F1X-064PIN-PB-T1-V1,R7F701437,RH850/ F1KM-S1,R5F109AE,R5F109AD,R5F109AC,R5F109AB,NP90N055MUK,NP90N04NUK,NP90N04VDK,R5F109BB,R5F109BA,Y-BLDC-SK-RL78F14,R5F109BE,NP110N055PUK,R5F109BD,R5F109BC,R5F113TK,R5F10PPH,R5F113TJ,R5F10PPG,R5F10PPF,R5F113TH,R5F10PPE,R5F113TG,Y-RH850-P1XC-080PIN-PB-T1-V1,RTE0T00020KCE00000R,R5F10PPJ,R5F113TL,Y-BLDC-SK-RH850F1KM-S1,Y-QB-RL78F12-ZZZ-EE,RAJ28004 4H12HPF,NP60N06VDK,Y-RH850-U2A-373PIN-PB-T1-V1,PG-FP6,NP179N055TUK,RAJ28002 4H11HPF,Y-R-CAR-E3-BOARD-DEV-WS11,RTE0T0850AKCT00000J,NP60N04VLK,NP35N055YUK,Y-RH850-P1XC-100PIN-PB-T1-V1,NP180N04TUK,RAJ28003 4H12HPF,NP60N04PDK,NP29N04QUK,Y-SBEV-RCAR-KF-GMSL02,Y-ASK-RH850F1KH-D8-V3,NP89N06PDK,R5F10A6E,R5F10A6D,R5F10A6C,R5F10A6A,QB-*-HQ-*T,Y-QB-RL78D1A-ZZZ-EE,R5F109GE,Y-ASK-RH850F1KM-S4-V3,R5F109GD,R5F109GC,R5F109GB,NP110N04PUK,R5F109GA,NP60N06VLK,Y-R-CAR-M3W-8GB-B0ARD-SKT-WS30,R7F701391,R7F702002EABA,R7F701390,Y-RH850-D1X-MB-T1-V1,R7F702002EABG,R7F701397,NP75N04VDK,R7F701396,NP100N055PUK,Y-RH850-F1X-080PIN-PB-T1-V1,RH850/E2M,Y-RH850-P1XC-156PIN-PB-T1-V1,QB-144-CA-01

商品及供应商介绍  -  RENESAS  - EDITION FEBRUARY 2020  - 2020.02 PDF 英文 下载 查看更多版本

瑞萨公开下一代车用处理器蓝图,全面拥抱平台化

2023年底,各大车厂的新闻发布会络绎不绝,我们可以看到电动化和电气化已经成为了绝对势不可挡的趋势。作为汽车电子基石的半导体公司,为了应对这些挑战,也正在进行前所未有的创新。大到自动驾驶,小到脚踢式尾门,哪项创新都离不开芯片的功劳。

原厂动态    发布时间 : 2023-11-30

瑞萨与吉利汽车开展技术交流会,分享感应式位置传感器及触控反馈产品、自动驾驶等解决方案,实现新能源、汽车领域突破

瑞萨电子于11月2日与吉利汽车进行了一日的产品技术交流会。会上,瑞萨先后分享了对于电机及电池控制器、自动驾驶、电子电气(E/E)架构趋势及通信网关、车载智能座舱与图形仪表、感应式位置传感器及触控反馈产品。

原厂动态    发布时间 : 2022-11-19

【经验】R-CAR-M3在UBOOT中通过命令方式控制GPIO

R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案,64位ARM架构体系,六核处理器,两个Cortex-A57,四个Cortex-A53.本文主要介绍UBOOT起来后,通过UBOOT的mw命令修改GPIO的寄存器,达到控制GPIO的输出,这里以GPIO6_7为例测试。

设计经验    发布时间 : 2020-05-28

【经验】自动驾驶处理器芯片R-CAR-H3/M3 系统网络启动

R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案,64位ARM架构体系,六核处理器,两个Cortex-A57,四个Cortex-A53,还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核,以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎,频率600MHZ。本文将介绍瑞萨电子R-CAR-H3/M3从网络启动LINUX系统的方法。

设计经验    发布时间 : 2019-07-19

【经验】R CAR H3系列芯片型号partnumber的命名规则

R-Car H3是Renesas第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案,64位ARM架构体系,八核处理器,四个Cortex-A57,四个Cortex-A53,还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核,以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎,频率600MHZ。本文主要介绍R CAR H3型号命名规则。

设计经验    发布时间 : 2019-09-25

【经验】R-CAR-M3 SoC的以太网应用为MAC-MAC方式时软件代码修改方法

R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案,64位ARM架构体系,六核处理器,两个Cortex-A57,四个Cortex-A53,还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核,以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎,频率600MHZ。根据本人实际设计经验,本文主要介绍R-CAR-M3的以太网应用为MAC-MAC方式时软件代码的修改。

设计经验    发布时间 : 2020-03-16

【经验】R-Car H3芯片中r car du驱动和设备树关联的介绍

R-Car H3是Renesas第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案,64位ARM架构体系,八核处理器,四个Cortex-A57,四个Cortex-A53,还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核,以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎,频率600MHZ。本文主要介绍R-Car H3的r car du驱动和设备树关联的介绍。

设计经验    发布时间 : 2019-09-19

【经验】自动驾驶处理器芯片R-CAR-H3/M3相关部分文件在内核中的目录位置

R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案,64位ARM架构体系,六核处理器,两个Cortex-A57,四个Cortex-A53,还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核,以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎,频率600MHZ。 本文主要介绍内核目录结构中,R-CAR-H3/M3相关部分文件在内核中的目录位置。

设计经验    发布时间 : 2019-07-26

【经验】R-Car H3的外部中断介绍

SoC芯片 R-Car H3是Renesas第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案,64位ARM架构体系,八核处理器,四个Cortex-A57,四个Cortex-A53,还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核,以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎,频率600MHZ。本文主要介绍R-Car H3的外部中断。

设计经验    发布时间 : 2020-03-14

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