【技术】Rep-Avago增量式光电编码器转速测量实现方法详解

2017-12-21 世强 溪水潺潺
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光电编码器是一种旋转式位置传感器，在伺服控制系统中用于输出位置信号和转速信号，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。


伺服电机控制一般有三个控制环。内环第一个环一般是电流环，第二个环是转速环，第三个环就是位置环。转速环是通过检测的光电编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。而光电编码器从输出波形并不能直接读出转速信号，需要通过一定算法进行计算才能获得。本文着重介绍增量式光电编码器的转速测量实现方法。


光电编码器测速方法


1）M 法测量转速

M 法测速度在给定的时间∆T 内，传感器每周产生N 个脉冲信号，读取码盘脉冲个数m，由m/∆T计算出转速为。当时间固定时，通过统计盘脉冲个数，可以得出转子旋转过的角度，再除以时间即可得转子转速。首尾两个盘脉冲计数时可能产生误差，误差的大小为正负一个盘脉冲的间隔。

M法适合高速测量。


2）T法测量转速

T法测速度是以一个高频信号f作为基准，传感器每周产生N个脉冲信号，测量两个相邻码盘脉冲个数，电机转速为。当盘脉冲间隔固定时，通过统计时钟脉冲个数，可以得出转子旋转过一个盘脉冲间隔所花的时间，由盘脉冲间隔除以时间即可得转子转速。首尾两个时钟脉冲计数时可能产生误差，误差的大小为正负一个时钟脉冲的间隔。

T法适合低速测量。


3）M/T法测量转速

M/T法测速是把M法和T法结合起来，即检测固定时间段内光电码盘的脉冲计数m1，又检测同一时间间隔高频脉冲的计数m2。被测转速。


下面以M法测速为示例，讲述下光电编码器的转速测量算法。


测量转子的角位置


首先要获取速度采样周期内的光电码盘发出的脉冲数，检测两次速度采样间隔，计数器的值N1(上一次)和N2（当前）的差，即M1=N1-N2。


确定采样周期。通常电机有最大的运行限制速度，即最高转速，当以最高转速旋转一圈的时间Tmax，，速度采样周期稍微小于或等于Tmax的1/2，即T≤Tmax/2，这样在整个速度采样周期内电机以任何速度旋转，转速脉冲计数器计数都不会超过N，而且只会溢出一次，正转增计数上溢出，反转减计数下溢出。


因为角位置增量在采样时计数器可能溢出，必须对计数器溢出进行校正。

当N2>N1时，计数器增计数，表示电机正转，当N2<N1时计数器减计数表示电机反转。但例如当计数器增计数到N时，再来一个计数脉冲，计数器将上溢出变成0。需要增加约束条件，而又由于T≤Tmax/2，可设置约束条件如下：


若M1=N2-N1＜0且M1=N2-N1＜-N/2，电机正转。校正后的M1=N+（N2-N1）。

若M1=N2-N1＞0且M1=N2-N1＞-N/2，电机反转。校正后的M1=N-（N2-N1）。


中断周期计算：

T=60/(2MAX_SPEED_RPM) ，MAX_SPEED_RPM是最大转速。


转速计算：


转速计算：


算法流程图


程序算法流程图如下：



 图1：增量式光电编码器转速测量模块流程图


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全部评论（18）

  • Ranger Lv8. 研究员 2019-01-10
    学习收藏了
  • 九州同路人 Lv8. 研究员 2019-01-07
    学习学习
  • lance Lv7. 资深专家 2019-01-05
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  • Janvense Lv7. 资深专家 2018-12-27
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  • 舟启航 Lv6. 高级专家 2018-12-19
    好文章，学习收藏了！值得分享一下！
  • 深蓝色 Lv7. 资深专家 2018-12-12
    好资料，项目里肯定能用到，收藏了
  • 牵着蜗牛散步 Lv6. 高级专家 2018-12-11
    不错
  • 小旋风 Lv7. 资深专家 2018-12-03
    整理的不错，非常具有指导意义
  • 秋水 Lv4. 资深工程师 2018-11-30
    安华高？
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步科（Kinco）低压伺服系统产品选型指南（中文）

目录- 公司简介和低压伺服驱动系统介绍    伺服电机与伺服驱动器配置表    低压伺服驱动器    集成式伺服电机    伺服电机    电机线缆   

型号- SMC80S-0075-30A□K-5DSH,FD144S-□B-000,FD114S-LB-000,FD164S,MD80-075-DMBK-EA-000,MD80-075-DM□K-■A-000,FD164S-CB-000,SMC80S-0075-30WAK-5DCX-(8),MD80-075-DMBK-PA-000,MD60-020-DMAK-LA-000,FD144S-EB-000,MD60-020-DM□K-■A-000,SMC80S-0075-30ABK-5DSH,OD134S-LA-000,ENCOA-LL-KH,SMC60S-0040-300AK-5DSU,FD144S-EB-005,MD60-020-DMBK-EA-000,SMC130D-0300-30W☐K-4DSH-2,OD134S-CA-000,SMC130D-0150-30WAK-4DSH-2,SMC80S-0075-30WBK-5DCH,ENCHA-LL-KC0,FD124S-□B-00■,MD80-075-DMAK-LA-000,130,FD144S-CB-000,FD114S-CB-005,MD60-040-DMBK-PA-000,FD144S-CB-005,FD114S-CB-000,OD134S-EA-000,SMC130D-0250-30W☐K-4DSH-2,MD60-020-DMBK-PA-000,MD系列,SMC130D-0120-30AAK-4DKR,SMC80S-0075-30W□K-5DCH,OD114S-EA-000,SMC130D-0150-30AAK-4DKR,SMC80S-0100-300BK-5DSU,FD134S-CB-005,FD134S-CB-000,SMC80S-0075-30AAK-5DSH,SMH110D-0120-30AAK-4DKR,FD144S,SMC40S-0005-30MBK-5DSU,SMC60S-0060-300BK-5DSU,ENCHG-(4)-GU-DC,MOTF-005-03-KL-D,FD114S-□B-000,SMC60S-0020-300BK-5DSU,MOT-008-LL-KL-D,FD144S-□B-00■,SMC60S-0040-300BK-5DSU,OD114S-LA-000,SMC130D-0150-30A□K-4DKR,MD60-020-DMBK-CA-000,BRA-LL-KL,MOT-005-LL-KL-D,MD60-040-DM□K-■A-000,SMC40S-0005-30M□K-5DSU,SMC60S-0060-30M□K-5DSU,OD114S,MD60,FD134S,G2系列,SMC80S-0075-30QAK-5DSU,SMC60S-0040-30M□K-5DSU,SMC80S-0075-30WAK-5DCH,FD1X4S-CB-000,MD60-040-DMBK-EA-000,SMC130D-0150-30ABK-4DKR,SMC60S-0020-30M□K-5DSU,ENCHGF-03-GU-□□,SMC40S-0010-30M□K-5DSU,SMC80S-0100-30MBK-5DSU,MD80系列,SMC130D-0300-20W☐K-4DSH-2,SMC130D-0250-30WAK-4DSH-2,SMC40S-0005-30MAK-5DSU,MD□□-□□□-DM□K-PA-000,FD124S-□B-000,SMC80S-0075-30QBK-5DSU,OD1X4S,SMC80S-0100-30M□K-5DSU,MD60-040-DMBK-LA-000,SMC130D-0300-20WAK-4DSH-2,FD124S-CB-000-D2,MD80,OD114S-□□-000,SMH系列,SMC130D-0150-30WBK-4DSH-2,MD80-075-DMBK-CA-000,FD114S-EB-005,SMC80S-0075-30Q□K-5DSU,ENCHG-LL-GU,FD114S-EB-000,SMC80S-0100-300AK-5DSU,MOT-040-LL-KC5,MD60-040-DMAK-EA-000,SMC60S-0020-30AAK-5DSH,FD134S-CB-020-D2,SMC130D-0250-30WBK-4DSH-2,SMC60S-0040-30AAK-5DSH,FD134S-020-D2-IO,MD60-040-DMAK-PA-000,SMC80S-0075-300BK-5DSU,FD114S-□B-00■,FD124S-LB-000,OD124S-CA-000,SMC80S-0100-30QAK-5DSU,SMC40S-0010-30MBK-5DSU,OD系列,SMC40S-0010-30QBK-5DSU,MOTF-030-LL-KL-SP,SMC,MD60-040-DMAK-CA-000,SMH,SMC80S-0120-30AAK-5DSH,OD134S,SMC80S-0100-30AAK-5DSH,SMC80S-0100-30WAK-5DCH,FD114S,SMC80S-0100-30MAK-5DSU,FD134S-□B-000,SMC40S-0010-30QAK-5DSU,FD134S-LB-000-D2,SMC60S-0040-30QBK-5DSU,SMC60S-0060-30QBK-5DSU,SMC60S-0060-30MBK-5DSU,SMC80S-0100-30W□K-5DCH,MD80-075-DMAK-EA-000,SMC60S-0040-30MBK-5DSU,SMC60S-0040-30ABK-5DSH,SMC130D-0300-30WBK-4DSH-2,SMC40S-0010-30MAK-5DSU,SMC60S-0060-30ABK-5DSH,SMH110D-0120-30ABK-4DKR,SMC60S-0020-30QBK-5DSU,SMC60S-0020-30MBK-5DSU,ENCHA-LL-KH,MOT-015-LL-KL-SP-1,SMC60S-0060-30QAK-5DSU,SMC60S-0020-30ABK-5DSH,MD□□-□□□-DM□K-EA-000,SMC80S-0100-30WBK-5DCH,SMC60S-0040-30MAK-5DSU,OD124S,SMC60S-0020-30MAK-5DSU,SMC60S-0060-30MAK-5DSU,SMC60S-0020-30QAK-5DSU,FD124S,SMC60S-0060-30AAK-5DSH,SMC60S-0040-30QAK-5DSU,FD144S-LB-000,OD124S-□□-000,MD60-020-DMAK-EA-000,SMH110D-0120-30A□K-4DKR,SMC40S-0005-30QBK-5DSU,ENCOG-LL-GU,MD60系列,SMC80S-0075-30MAK-5DSU,FD系列,SMC130D-0120-30ABK-4DKR,FD124S-EB-005,SMC130D-0300-30WAK-4DSH-2,SMC60S-0020-30A□K-5DSH,BRAF-03-KL,130系列,MD60-020-DMAK-PA-000,FD124S-EB-000,FD1X4S-E□-000,SMC系列,SMC40S-0005-30Q□K-5DSU,OD124S-LA-000,SMC60S-0040-30Q□K-5DSU,SMC130D-0300-20WBK-4DSH-2,SMC130D-0120-30A□K-4DKR,SMC60S-0040-30W□K-5DCH,FD134S-□B-00■,FD1X4S,SMC60S-0060-30Q□K-5DSU,FD1X4S-LB-000,SMC60S-0040-30A□K-5DSH,FD124S-CB-005,MD60-040-DMAK-LA-000,SMC60S-0020-30W□K-5DCH,MD80-075-DMAK-CA-000,SMC60S-0060-30A□K-5DSH,FD124S-CB-000,FD1X4S-C□-000,SMC60S-0020-30Q□K-5DSU,SMC60S-0020-30WBK-5DCH,OD114S-CA-000,SMC60S-0040-30WBK-5DCH,SMC80S-0075-300AK-5DSU,SMC80S-0100-30QBK-5DSU,FD134S-EB-000,OD134S-□□-000,FD134S-EB-005,SMC80S-0100-30ABK-5DSH,FD134S-LB-000,FD1X4S-EB-000,MD60-020-DMAK-CA-000,SMC40S-0010-30Q□K-5DSU,SMC80S-0120-30ABK-5DSH,SMC80S-0075-30MBK-5DSU,MD60-020-DMBK-LA-000,SMC60S-0020-30WAK-5DCH,FD134S-CB-000-D2,SMC60S-0040-30WAK-5DCH,MOT-015-LL-KL-SP,MD60-040-DMBK-CA-000,SMC80S-0100-30Q□K-5DSU,SMC40S-0005-30QAK-5DSU,SMC130D-0150-30W☐K-4DSH-2,MOT-040-LL-KC5-B,OD124S-EA-000,SMC80S-0100-30A□K-5DSH,MD80-075-DMBK-LA-000,SMC80S-0120-30A□K-5DSH,SMC80S-0075-30M□K-5DSU,MD80-075-DMAK-PA-000,ENCDG-LL-GU

选型指南  -  步科  - 版本：K1C15-2305  - 2023/5/6 PDF 中文 下载 查看更多版本

编码器Z相的作用

编码器Z相（Z相信号）是用于测量旋转角度的传感器信号，它提供一个参考点以确定轴的起始位置。与A相和B相信号不同，Z相信号用于确定起始点、重置位置和消除误差累积，确保旋转角度测量的准确性和精确性。在光电编码器中，Z相信号的作用不可或缺，为旋转方向和步进数的测量提供了基础。

技术探讨    发布时间 : 2024-06-26

【应用】NEMICON N33MA绝对值编码器在高精度交互式光纤激光切割机应用，单圈分辨率可达18BIT

普通交互式光纤激光切割机主轴和进给轴采用带增量型编码器伺服电机，高精度交互式光电激光切割机升级设计，采用了REP-AVAGO NEMICON N33MA绝对值编码器的伺服电机，实现X,Y轴重复定位精度0.01mm。

应用方案    发布时间 : 2022-03-26

台达工业自动全产品简介

描述- 台达集团由郑崇华先生创立于1971年，为全球电源管理与散热解决方案的领导厂商。身为世界级的工业自动化品牌，台达致力于变频器、伺服及运动控制系统、可编程控制器、人机界面、机器视觉、仪表及传感器、图控软件及工业机器人等领域的创新研发，广泛应用于电子、纺织、食品、制药、橡塑料、包装、印刷、木工、机床等机械设备

型号- AS系列,DRS-24V100W1AZ,DVS-016,DVS-G406W01-2GF,AH500系列,DFM,PJ-24V30WBNA,PMC-12V050W1AA,DRS-5V50W1NZ,PMR-5V320WDBA,DVPEN01-SL,DOP-107WV,PMT-12V35W1AA,REG075A23A-21,DRR-40N,AH,DOPB03S211,PJU-27V60WCBA,AS,AF-LC220A4,AF-LC220A2,DRC-12V30W1AZ,PJ-5V15WBNA,DRM-24V960W1PN,PMT-D2V100W1AA,PMR-5V320WDCA,PMR-5V320WCAA,PJT-12V100WBAA,DRP024V060W1BN,C2000,DVP02LC-SL,AF-RC750A4,M12系列,PMF-4V320WCGB,DVP-ES系列,REG2000,RG-EF300A4,IFD6530,REG550A43A-21,PMT-36V350W1AR,PMC-12V100W1AA,DRS70L,PJT-12V100WBBA,TP04G-AL-C,TP70P,DRP048V480W1BN,PMT-12V100W1AA,PJT-12V65WBAA,DVP-SS2系列,DVP-SE,A系列,PMU-27V155WCBA,EH系列,PMU-27V155WCCA,DRP012V015W1AZ,CP2000,IED 系列,PMC系列,DOP-W157B,DX-2300,DOPB10S411,DOPB03SE211,PMR-5V320WDAA,REG300A43A-21,DOPB10S615,DRP-24V100W1NN,REG370A43A-21,ME300,PMR-5V320WDGA,ECML-S1608,PJT-15V100WBBA,DVP-ES2,VFD-E,DVS-G408W01,ECML-S1606,DOPB08S515,PMH-24V100WCLS,MH1系列,DVS-109,DVS-108,RTU-DNET,EH,AF-RC075A2,AF-RC150A4,AF-RC075A4,AF-RC150A2,DX-2100系列,DVP202LC-SL,DRP012V030W1AZ,ES,PJT-15V40WBAA,AFE2000,DRP024V960W3BN,IFD6500,IFD6503,PMC-DSPV100W1A,DRV70L系列,PJ-12V100WBNA,PJB-24V150WBNA,FA,DOPB10S511,DOP-W127B,PMH-24V100WCMS,PJT-18V100WBBA,CH2000,DVP-PM,AF-RC370A2,AF-RC370A4,DVS-110,DOP110WS,ECML-S,DVPCP02-H2,PJ-12V30WBNA,PJ-12V150WBNA,DOP-B10SE615,PMH-24V100WCNS,PJT-18V100WBAA,DVS-008,DVPSCM12-SL,DVS-005,AFE2000 系列,DRP048V120W1BN,DVPPF02-SL,PJB-24V240WBNA,PJT-15V100WBAA,HMC系列,PMT-15V50W1AA,PMH-24V150WCBA,REG185A23A-21,AF-LC450A4,REG220A23A-21,PJT-12V40WBAA,PMC-12V035W1AA,TP04G-BL-C,PMT-5V350W1AM,DRS-12V50W1NZ,HS,IED系列,LU-46,PMT-12V150W1AA,DVP-15MC,DOP-103WQ,DRS40L,CLIQ III,PMT-24V200W1AM,REG220A43A-21,REG450A43A-21,PJ-24V100WBNA,IS,DRP-24V240W2BN,DOPB05S111,DPA,DPB,PMH-24V150WCDA,DRV90L,DVW-ANT,DVPDNET-SL,PS-F系列,DOP-B10S615,ASDA-A2R,DVW-W02W2-E2,PMT-12V50W1AA,DIAV系列,HMC08-N500S52,PMH-12V100WCLS,DRV90L系列,HMC07-N411H5C5A,DRS40L系列,DRC-24V10W1AZ,LU-26,RG-EF150A4,DRP-24V480W1CAN,PMC-05V035W1AA,AFE2000系列,PJ-12V50WBNA,PMT-24V100W1AA,ECML-S2504,LU-33,ECML-S2508,ECML-S2506,LD,PJT-18V40WBAA,PMH-24V200WCBA,DOP-W105B,ASDA-B2,DOPH07,ASDA-A3,PMT-D1V100W1AA,DVP-SV2,DRP024V240W1AA,LU,NC E SERIES,PJB,CTA系列,PS系列,TP70P-RM0,DOP-B08SE515,IFD9503,DRP024V060W1AA,IFD9502,IFD9507,DRS60H,ES系列,IFD9506,PJU,PJT,ASDA-A2,DRS60L,DRP048V060W1BN,ASDA-MS系列,DT3,PMT-48V350W1AR,MH300,ASDA-S,DOP-B07PS415,DRL-48V120W1AA,PJT-15V65WBAA,DTA,IFD8520,DRC-24V10W1HZ,DTC,ASDA-M,DRS-24V100W1NZ,DTB,PJT-24V40WBAA,DTE,DTD,LCP-1FE,DTK,PMC-24V075W1AA,DOP-B10S511,DRP024V060W1AZ,PMT-24V150W1AA,PJ-12V15WBNA,DVPPF01-S,DRP024V060W3BN,DTV,PMT-4V350W1AM,DRP012V060W1AA,DOP-B05S111,DVS系列,LA-S8,LA-S7,LA-S4,LA-S6,TP04G-AL2,LA-S5,DMV系列,LA-S,DRP048V240W1BN,DRS50L,DRP-24V120W2BN,DRP024V240W1BN,REG150A43A-21,DRS-24V30W1NZ,DVP-SS2,PMT-48V150W1AA,PMC,PMF,DOP-B07PS515,LA-SB,PMH,LA-SA,CTA,PA,DRC-24V30W1AZ,PMR,DVP-EX2,PMT,MH1,DVP-PS01,PMU,PJ,DOP-B10S411,DVP-PS03,DVP-PS02,DRC-12V10W1AZ,DRL-24V120W1AA,PS,PMT-24V350W1AG,DRP024V120W3BN,REG075A43A-21,AF-RC450A4,AF-RC220A2,TP04P,AF-RC220A4,DRM-24V480W1PN,DTA系列,PJB-24V100WBNA,DOPB07PS415,IFD8510A,PJ-24V50WBNA,PMH-24V100WCAA,DFM系列,PMC-24V100W1AA,PMT-5V50W1AA,PMC-24V600W1BA,CLIQ II,PMF-24V320WCGB,DPM-C530A,PMH-24V150WCLS,DRS-5V30W1NZ,DRM-24V240W1PN,DMV2000,ECML-S3206,DRL-24V240W1AA,DRS-24V30W1AZ,ECML-S3208,DVP-10MC,AF-LC750A4,DRP012V100W1AA,ECML-S3204,DVS-G005I00A,DRS-24V50W1NZ,DOPB07PS515,DVPDT02-H2,DVPPF02-H2,HMC07-N411H5C5,PMH-24V100WCCA,DOPB08SE515,ASDA-A2-E,MS300,RTU-485,DOP-B10E515,DOP-110WS,DRP024V240W3BN,DVP-SX2,PMT-12V350W1AAR,DRP024V480W3BN,PMF-24V240WCGB,PJT-24V100WBAA,DPM系列,DRU-24V10ACZ,C200,DRP024V120W1BN,REG150A23A-21,PJ-24V150WBNA,DRP-24V120W1CAN,ECML,DOPW157B,DVP01LC-SL,DRS-5V50W1AZ,UC-PRG015-01A,PJT-24V100WBBA,PMH-24V50WCAA,DRM-24V120W1PN,RG-EF370A2,REG370A23A-21,ECML-S2005,DRB-24V040ABN,DVS-G402,ECML-S2004,DRV70L,DVS-G401,ECML-S2003,ECML - SM32,DAH系列,PMC-24V035W1AA,DVPSCM52-SL,M18系列,PS-F,DPM-C520,IFD8500A,DVS-G512,LA-S系列,ECMS,REG110A43A-21,MP1,DRC-24V60W1AZ,RTU-EN01,HES,DRP024V120W1AA,DOP107WV,DOPB07S515,DRP024V480W1BN,DVPCOPM-SL,RG-EF220A2,CLIQ系列,ECMA系列,DVPDT01-S,DOPB07SE515,DPM-C501L,ECML - SM16,AF-LC370A2,TP08G-BT2,DVP211LC-SL,PCI系列,PS-M,AF-LC370A4,PS-L,ECML - SM20,DRC-12V100W1AZ,PS-R,DOPB07SE411,DVP-SA2,ASDA-B系列,ECML - SM25,PMR-4V320WDAA,VFD-EL,PMC-05V015W1AA,PMC-24V300W1BA,DRP-24V48W1AZ,DVP201LC-SL,CLIQ M,DRP-24V240W1CAN,ASDA-A系列,DRU-24V40ABN,PMR-4V320WDBA,DOPB07SE415,DX-3001,ECML-S系列,DOP-B07S515,DRC-24V100W1AZ,PJT-24V150WBNA,DOP-A系列,PMT-24V35W1AA,DVS-328,S-R系列,DAH,DRP024V480W1AA,PMR-4V320WCAA,CLIQ,PMR-4V320WDCA,PMT-24V50W1AA,DRC-5V10W1AZ,DRM-24V80W1PN,DPA系列,DOP-B07SE515,REG300A23A-21,PMC-24V150W2AA,AF-LC150A4,PMF-5V320WCGB,RG-EF550A4,DMV1000,REG185A43A-21,DRB-24V020ABN,DOPW105B,PMC-12V150W1BA,PJT-24V65WBAA,CT2000,DOPB10SE615,DRR-20N,REG110A23A-21,PMT-5V35W1AA,PMC-24V050W1AA,PMC-12V060W1NA,AF-LC150A2,DRL-24V480W1AA,DRC-12V60W1AZ,PMC-05V050W1AA,AF-LC075A2,LCP-GBE,AF-LC075A4,DRP024V060W1NZ,DX-2300系列,DVP-EH3,PMC-24V150W1AA,DOPB07S415,LD系列,PJU-27V60WCAA,DOPB07S411,PMR-4V320WDGA,PMU-13V155WCBA,DOP-H07,DOPW127B,PJ-48V50WBNA,DOP103WQ,PMC-24V150W1

商品及供应商介绍  -  台达  - 版本1.0  - 201807 PDF 中文 下载

步科（Kinco）FD5系列伺服驱动器和伺服电机选型指南（中文）

描述- 上海步科自动化股份有限公司一直专注于工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案，是中国为数不多的机器自动化与工厂智能化解决方案供应商。

型号- SMC130D-0200-20☐☐K-5HSP,FD425,FD425-PF-000,SMC130D-0300-20VAK-5HSP,SMC-G2,SC-06,MOT-008-LL-KC4,SMC130D-0150-20MBK-5HSP,SMC60S-0040-30VAK-5LSU,SMC130D-0200-20☐AK-5HSP,SMC130D-0150-20QBK-5HSP,SMC130D-0300-20☐AK-5HSP,SMC130D-0150-20☐☐K-5HSP,FD425-EF-000,FD425-☐A-000,SMC60S-0020-30VAK-5LSU,SMC130D-0300-20☐☐K-5HSP,SMC60S-0040-30VBK-5LSU,ENCDGF-LL-GU-BT5,SMC130D-0150-20YBK-5HSP,FD625-☐A-000,SMC60S-0020-30VBK-5LSU,SMC130D-0200-20VAK-5HSP,SMC130D-0150-20☐BK-5LSP,SMC130D-0300-20☐BK-5HSP,SMG60S-0020-30MBK-5LSQ,SMG60S-0020-30QBK-5LSQ,SMG60S-0040-30MBK-5LSQ,SMG60S-0040-30QBK-5LSQ,MOT-KC4-B,SMC60S-0020-30☐☐K-5LSU,SMC130D-0100-20VBK-5LSP,SMC130D-0300-20VBK-5HSP,MOTF-005-LL-KC4,SMG60S-0040-30QAK-5LSQ,BRAF-LL-KL,SMC130D-0150-20☐AK-5HSP,FD435-LA-000,FD435-CA-000,SMG60S-0040-30MAK-5LSQ,SMC130D-0150-20YAK-5LSP,SMC130D-0150-20VBK-5LSP,SMC130D-0100-20YAK-5LSP,SMC130D-0100-20☐BK-5LSP,SMG60S-0020-30QAK-5LSQ,SMC80S-0075-30VAK-5LSU,SMG60S-0020-30MAK-5LSQ,FD625,SMC130D-0100-20VAK-5LSP,SMC130D-0150-20MAK-5HSP,SMG 60,SMC130D-0150-20QAK-5LSP,H66L5-04P,FD625-CA-000,ARAF-LL-KQ,SMC130D-0100-20☐AK-5LSP,SMC130D-0300-20MBK-5HSP,FD625-PA-000,MOT-005-LL-KC4-B,SMC130D-0200-20YBK-5LSP,SMC130D-0200-20VBK-5LSP,BRA-LL-KQ,BRA-LL-KL,SMG60S-0020-30☐☐K-5LSQ,SMC60S-0040-30☐☐K-5LSU,SMG系列,SMC60S-0040-30MBK-5LSU,SMG60S-0040-30☐☐K-5LSQ,SMC130D-0150-20VAK-5HSP,SMC 80,SMC80S-0075-30YAK-5LSU,SMG80S-0075-30QAK-5LSQ,SMC80S-0075-30QAK-5LSU,SMG80S-0075-30QBK-5LSQ,SMC80S-0075-30YBK-5LSU,SMG80S-0075-30M☐K-5LSQ,SMC60S-0020-30Q☐K-5LSU,SMG60S-0020-30Q☐K-5LSQ,FD425-EA-000,SMG 80,SMC60S-0040-30Q☐K-5LSU,SMC130D-0100-10MAK-5LSP,SMG60S-0040-30Q☐K-5LSQ,SMC 60系列,FD425-□F-000,SMG 80系列,SMC130D-0150-10MAK-5HSP,SMC80S-0075-30QBK-5LSU,SMC130D-0200-20☐AK-5LSP,SMC130D-0200-20MBK-5HSP,SMC130D-0200-20QBK-5LSP,FD425-LF-000,ENCDG-(4)-GU-BT,SMC-G2系列,SMC 60,SMC130D-0200-20MAK-5HSP,SMC80S-0075-30M☐K-5LSU,SMC130D-0200-20QAK-5LSP,SMC130D-0200-20YAK-5LSP,MOT-005-KC4,SMC130D-0200-20☐BK-5LSP,FD435-☐A-000,SMC60S-0040-30MAK-5LSU,SMC130D-0300-20QAK-5HSP,SMC130D-0300-20YAK-5HSP,SMC130D-0100-20MBK-5LSP,MOT-008-LL-KC4-B,SMC130D-0200-20☐☐K-5LSP,MOTF-005-LL-KL-NS,SMC130D-0100-20QBK-5LSP,MOT-005-LL-KC4,SMC130D-0150-20MBK-5LSP,FD425-LA-000,SMC130D-0150-20QBK-5LSP,SMC,SMG,SMC60S-0020-30M☐K-5LSU,FD3,FD5,SMC130D-0150-20☐☐K-5LSP,SMC130D-0150-20YBK-5LSP,FD425-CA-000,SMC130D-0200-20VAK-5LSP,SMC130D-0100-20☐☐K-5LSP,SMC60S-0020-30YBK-5LSU,SMC60S-0040-30YBK-5LSU,SMC130D-0150-20☐BK-5HSP,SMC130D-0150-20VBK-5HSP,SMC60S-0040-30QBK-5LSU,SMC130D-0300-20YBK-5HSP,SMC130D-0100-20YBK-5LSP,ENCDG-(4)-GU-BT5,SMC60S-0020-30QBK-5LSU,SMC80S-0075-30VBK-5LSU,SMC60S-0020-30MBK-5LSU,SMC60S-0020-30YAK-5LSU,SMC60S-0040-30YAK-5LSU,MOTF-008-LL-KC4,SMC130D-0300-20QBK-5HSP,SMC130D-0150-20YAK-5HSP,SMC130D-0150-20☐AK-5LSP,SMC130D-0300-20MAK-5HSP,SMC60S-0040-30QAK-5LSU,SMC130D-0100-20MAK-5LSP,FD425-PA-000,SMC130D-0100-20QAK-5LSP,FD425-☐F-000,SMC130,SMC60S-0020-30MAK-5LSU,SMC60S-0020-30QAK-5LSU,MOT-005-LL-KQ-NS,BRA-KQ,SMC130D-0200-20☐BK-5HSP,SMC 80系列,FD系列,FD435-EA-000,FD435-PA-000,SMC130D-0150-20QAK-5HSP,SMC130D-0150-20VAK-5LSP,SMC130D-0150-20MAK-5LSP,SMC130D-0200-20YBK-5HSP,SMC130D-0200-20VBK-5HSP,SMG 60系列,SMC系列,BAT-FD5,MOT-005-LL-KL-NS,SMC130系列,FD625-EA-000,SMC80S-0075-30MAK-5LSU,SMG80S-0075-30MAK-5LSQ,SMG60S-0020-30M☐K-5LSQ,ENCDG-LL-GC0,SMG80S-0075-30Q☐K-5LSQ,SMC130D-0200-20QAK-5HSP,SMC60S-0040-30M☐K-5LSU,SMG60S-0040-30M☐K-5LSQ,SMG80S-0075-30MBK-5LSQ,SMC80S-0075-30☐☐K-5LSU,SMC130D-0200-20MBK-5LSP,ENCDG-LL-GCO,SMC130D-0200-20QBK-5HSP,FD435,SMC80S-0075-30MBK-5LSU,SMG80S-0075-30☐☐K-5LSQ,FD425-CF-000,HF01817TK,ENCDG-LL-GQ,FD625-LA-000,SMC130D-0200-20YAK-5HSP,HFO2106TK,SMC80S-0075-30Q☐K-5LSU,SMC130D-0200-20MAK-5LSP,FD5系列,BRA-KL,ENCDG-LL-GU

选型指南  -  步科  - 2307 PDF 中文 下载

【选型】Rep-avago（瑞普安华高） 光电编码器产品选型指南

目录- 34M6系列6通道增量式编码器    48T2系列6通道增量式编码器    35X2系列6通道增量式编码器    RA30系列三通道快速组装编码器    RA38S系列3通道增量式编码器    ZSP30XX系列2通道增量式编码器    HKT220X系列2通道增量式编码器    HKT30XX-201/301系列2或3通道增量式编码器    HKT30-B01/C01系列2通道增量式编码器    RA48系列6通道48mm增量式编码器   

型号- HKT30XX-B01/C01,35X2,ZSP30XX,HKT2204,HKT220X,RA30,ZSP3004,HKT30XX-C01,HKT30XX-B01,HKT30XX-201/301,RA48,48T2,HKT30XX-301,34M6,HKT30XX-201,RA38S

选型指南  -  REP-AVAGO  - 2014年11月21日 PDF 中文 下载

【经验】伺服电机选用绝对值编码器35AT/35AM的选择标准与重要意义

伺服电机必须使用编码器对位置信号进行反馈，而旋转编码器有增量式、绝对值之分。Nemicon（Rep-avago公司旗下）的增量式编码器48T2系列、35X2系列在世强用户得到了广泛应用。客户应用主要有数控机床、激光加工机、电脑绣花机、纺织机械、印刷机械、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机、三座标测量仪、XYZ三维工作台、工业机器人、木工机械、陶瓷机械等。当前的工业自动化领域，用绝对值编码器35AT/

设计经验    发布时间 : 2019-10-13

步科（Kinco）FD5P系列伺服驱动器和伺服电机选型指南（中文）

目录- 公司简介    伺服产品概述    伺服电机介绍   

型号- SMK80S-0075-30□■K-5LSA,SMK80S-0075-30VAK-5LSA,SMK80S-0075-30YAK-5LSA,FD425P-LA-000,FDP系列,MOTF-005-LL-KA-B,SMK60S-0040-30YBK-5LSA,FDP,SMK60S-0040-30VBK-5LSA,ENCDGF-LL-GA-DC,SMK80S-0075-30MBK-5LSA,FD425P-CA-000,SMK60S-0040-30MBK-5LSA,SMK80S-0075-30YBK-5LSA,BRA-LL-2PIN,SMK60S-0040-30□■K-5LSA,FD5P,FD415P-EA-000,SMK80S-0075-30QBK-5LSA,SMK80,SMK60,SMK80S-0075-30VBK-5LSA,SMK60S-0040-30QBK-5LSA,FD415P-□A-000,SMK系列,SMK80S-0075-30MAK-5LSA,FD425P-EA-000,FD415P-LA-000,FD5P系列,SMK,SMK80系列,SMK80S-0075-30QAK-5LSA,SMK60S-0040-30MAK-5LSA,SMK60系列,SMK60S-0040-30VAK-5LSA,FD425P-□A-000,SMK60S-0040-30QAK-5LSA,FD415P-CA-000,SMK60S-0040-30YAK-5LSA

选型指南  -  步科  - 版本：K1C59-2205  - 2023/5/30 PDF 中文 下载

【应用】雅特力AT32MCU DSP的使用案例和网络神经算法CMSIS-NN案例

雅特力AT32F4xx使用的是ARM Cortex®-M4F内核。ARM Cortex®-M4F是带有FPU内核处理器是一款32位的RISC处理器，具有优异的代码效率，采用通常8位和16位器件的存储器空间即可发挥ARM内核的高性能。

应用方案    发布时间 : 2022-08-04

AT32F413系列 数据手册：基于ARM®32位的Cortex®-M4F微控制器+FPU，带64 K字节至256 K字节内部闪存、sLib、USB、2个CAN、12个定时器、2个ADC、13个通信接口

描述- AT32F413 基于ARM®32位的Cortex®-M4F微控制器+FPU，带64K字节至256K字节内部闪存、sLib、USB、2个CAN、12个定时器、2个ADC、13个通信接口 数据手册

型号- AT32F413KCU7-4,AT32F413,AT32F413CCU7,AT32F413CBT7,AT32F413CCT7,AT32F413CBU7,AT32,AT32F413KXU7-4,AT32F413KBU7-4,AT32F413RBT7,AT32F413KXU7,AT32F413RCT7,AT32F413C8T7

数据手册  -  雅特力  - 版本1.03  - 2019,年4月16日 PDF 中文 下载 查看更多版本

【应用】可天士光电编码器KE-2N27助力高速直驱节能包缝机的伺服电机，响应频率达70KHZ

普通包缝机采用离合器电机，最高转速3000RPM，可以实现针间距5mm，高速直驱节能包缝机采用带可天士（KODENSHI）KE-2N27光电编码器的伺服电机，在先进控制系统下，可以实现高速达3600RPM，针间距可控制在2mm。

应用方案    发布时间 : 2022-04-01

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可定制电机的连续转矩范围1Nm至2000Nm，峰值转矩3Nm至5500Nm，电机延长线长度、变换编码器类型。

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可定制工业高柔电线工作电压：300-600V，工作温度：80-105℃，芯对数和截面积/尺寸长度，适用于小空间布线,可用作用作动力线、刹车线、编码器线、传感器线、信号线。

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