【技术】Rep-Avago增量式光电编码器转速测量实现方法详解
光电编码器是一种旋转式位置传感器，在伺服控制系统中用于输出位置信号和转速信号，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。
伺服电机控制一般有三个控制环。内环第一个环一般是电流环，第二个环是转速环，第三个环就是位置环。转速环是通过检测的光电编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。而光电编码器从输出波形并不能直接读出转速信号，需要通过一定算法进行计算才能获得。本文着重介绍增量式光电编码器的转速测量实现方法。
光电编码器测速方法
1）M 法测量转速
M 法测速度在给定的时间∆T 内，传感器每周产生N 个脉冲信号，读取码盘脉冲个数m，由m/∆T计算出转速为
。当时间固定时，通过统计盘脉冲个数，可以得出转子旋转过的角度，再除以时间即可得转子转速。首尾两个盘脉冲计数时可能产生误差，误差的大小为正负一个盘脉冲的间隔。
M法适合高速测量。
2）T法测量转速
T法测速度是以一个高频信号f作为基准，传感器每周产生N个脉冲信号，测量两个相邻码盘脉冲个数，电机转速为
。当盘脉冲间隔固定时，通过统计时钟脉冲个数，可以得出转子旋转过一个盘脉冲间隔所花的时间，由盘脉冲间隔除以时间即可得转子转速。首尾两个时钟脉冲计数时可能产生误差，误差的大小为正负一个时钟脉冲的间隔。
T法适合低速测量。
3）M/T法测量转速
M/T法测速是把M法和T法结合起来，即检测固定时间段内光电码盘的脉冲计数m1，又检测同一时间间隔高频脉冲的计数m2。被测转速
。
下面以M法测速为示例，讲述下光电编码器的转速测量算法。
测量转子的角位置
首先要获取速度采样周期内的光电码盘发出的脉冲数，检测两次速度采样间隔，计数器的值N1(上一次)和N2（当前）的差，即M1=N1-N2。
确定采样周期。通常电机有最大的运行限制速度，即最高转速，当以最高转速旋转一圈的时间Tmax，，速度采样周期稍微小于或等于Tmax的1/2，即T≤Tmax/2，这样在整个速度采样周期内电机以任何速度旋转，转速脉冲计数器计数都不会超过N，而且只会溢出一次，正转增计数上溢出，反转减计数下溢出。
因为角位置增量在采样时计数器可能溢出，必须对计数器溢出进行校正。
当N2>N1时，计数器增计数，表示电机正转，当N2<N1时计数器减计数表示电机反转。但例如当计数器增计数到N时，再来一个计数脉冲，计数器将上溢出变成0。需要增加约束条件，而又由于T≤Tmax/2，可设置约束条件如下：
若M1=N2-N1＜0且M1=N2-N1＜-N/2，电机正转。校正后的M1=N+（N2-N1）。
若M1=N2-N1＞0且M1=N2-N1＞-N/2，电机反转。校正后的M1=N-（N2-N1）。
中断周期计算：
T=60/(2MAX_SPEED_RPM) ，MAX_SPEED_RPM是最大转速。
转速计算：
转速计算：
算法流程图
程序算法流程图如下：
图1：增量式光电编码器转速测量模块流程图
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台达工业自动全产品简介
描述- 台达集团由郑崇华先生创立于1971年，为全球电源管理与散热解决方案的领导厂商。身为世界级的工业自动化品牌，台达致力于变频器、伺服及运动控制系统、可编程控制器、人机界面、机器视觉、仪表及传感器、图控软件及工业机器人等领域的创新研发，广泛应用于电子、纺织、食品、制药、橡塑料、包装、印刷、木工、机床等机械设备
型号- AS系列,DRS-24V100W1AZ,DVS-016,DVS-G406W01-2GF,AH500系列,DFM,PJ-24V30WBNA,PMC-12V050W1AA,DRS-5V50W1NZ,PMR-5V320WDBA,DVPEN01-SL,DOP-107WV,PMT-12V35W1AA,REG075A23A-21,DRR-40N,AH,DOPB03S211,PJU-27V60WCBA,AS,AF-LC220A4,AF-LC220A2,DRC-12V30W1AZ,PJ-5V15WBNA,DRM-24V960W1PN,PMT-D2V100W1AA,PMR-5V320WDCA,PMR-5V320WCAA,PJT-12V100WBAA,DRP024V060W1BN,C2000,DVP02LC-SL,AF-RC750A4,M12系列,PMF-4V320WCGB,DVP-ES系列,REG2000,RG-EF300A4,IFD6530,REG550A43A-21,PMT-36V350W1AR,PMC-12V100W1AA,DRS70L,PJT-12V100WBBA,TP04G-AL-C,TP70P,DRP048V480W1BN,PMT-12V100W1AA,PJT-12V65WBAA,DVP-SS2系列,DVP-SE,A系列,PMU-27V155WCBA,EH系列,PMU-27V155WCCA,DRP012V015W1AZ,CP2000,IED 系列,PMC系列,DOP-W157B,DX-2300,DOPB10S411,DOPB03SE211,PMR-5V320WDAA,REG300A43A-21,DOPB10S615,DRP-24V100W1NN,REG370A43A-21,ME300,PMR-5V320WDGA,ECML-S1608,PJT-15V100WBBA,DVP-ES2,VFD-E,DVS-G408W01,ECML-S1606,DOPB08S515,PMH-24V100WCLS,MH1系列,DVS-109,DVS-108,RTU-DNET,EH,AF-RC075A2,AF-RC150A4,AF-RC075A4,AF-RC150A2,DX-2100系列,DVP202LC-SL,DRP012V030W1AZ,ES,PJT-15V40WBAA,AFE2000,DRP024V960W3BN,IFD6500,IFD6503,PMC-DSPV100W1A,DRV70L系列,PJ-12V100WBNA,PJB-24V150WBNA,FA,DOPB10S511,DOP-W127B,PMH-24V100WCMS,PJT-18V100WBBA,CH2000,DVP-PM,AF-RC370A2,AF-RC370A4,DVS-110,DOP110WS,ECML-S,DVPCP02-H2,PJ-12V30WBNA,PJ-12V150WBNA,DOP-B10SE615,PMH-24V100WCNS,PJT-18V100WBAA,DVS-008,DVPSCM12-SL,DVS-005,AFE2000 系列,DRP048V120W1BN,DVPPF02-SL,PJB-24V240WBNA,PJT-15V100WBAA,HMC系列,PMT-15V50W1AA,PMH-24V150WCBA,REG185A23A-21,AF-LC450A4,REG220A23A-21,PJT-12V40WBAA,PMC-12V035W1AA,TP04G-BL-C,PMT-5V350W1AM,DRS-12V50W1NZ,HS,IED系列,LU-46,PMT-12V150W1AA,DVP-15MC,DOP-103WQ,DRS40L,CLIQ III,PMT-24V200W1AM,REG220A43A-21,REG450A43A-21,PJ-24V100WBNA,IS,DRP-24V240W2BN,DOPB05S111,DPA,DPB,PMH-24V150WCDA,DRV90L,DVW-ANT,DVPDNET-SL,PS-F系列,DOP-B10S615,ASDA-A2R,DVW-W02W2-E2,PMT-12V50W1AA,DIAV系列,HMC08-N500S52,PMH-12V100WCLS,DRV90L系列,HMC07-N411H5C5A,DRS40L系列,DRC-24V10W1AZ,LU-26,RG-EF150A4,DRP-24V480W1CAN,PMC-05V035W1AA,AFE2000系列,PJ-12V50WBNA,PMT-24V100W1AA,ECML-S2504,LU-33,ECML-S2508,ECML-S2506,LD,PJT-18V40WBAA,PMH-24V200WCBA,DOP-W105B,ASDA-B2,DOPH07,ASDA-A3,PMT-D1V100W1AA,DVP-SV2,DRP024V240W1AA,LU,NC E SERIES,PJB,CTA系列,PS系列,TP70P-RM0,DOP-B08SE515,IFD9503,DRP024V060W1AA,IFD9502,IFD9507,DRS60H,ES系列,IFD9506,PJU,PJT,ASDA-A2,DRS60L,DRP048V060W1BN,ASDA-MS系列,DT3,PMT-48V350W1AR,MH300,ASDA-S,DOP-B07PS415,DRL-48V120W1AA,PJT-15V65WBAA,DTA,IFD8520,DRC-24V10W1HZ,DTC,ASDA-M,DRS-24V100W1NZ,DTB,PJT-24V40WBAA,DTE,DTD,LCP-1FE,DTK,PMC-24V075W1AA,DOP-B10S511,DRP024V060W1AZ,PMT-24V150W1AA,PJ-12V15WBNA,DVPPF01-S,DRP024V060W3BN,DTV,PMT-4V350W1AM,DRP012V060W1AA,DOP-B05S111,DVS系列,LA-S8,LA-S7,LA-S4,LA-S6,TP04G-AL2,LA-S5,DMV系列,LA-S,DRP048V240W1BN,DRS50L,DRP-24V120W2BN,DRP024V240W1BN,REG150A43A-21,DRS-24V30W1NZ,DVP-SS2,PMT-48V150W1AA,PMC,PMF,DOP-B07PS515,LA-SB,PMH,LA-SA,CTA,PA,DRC-24V30W1AZ,PMR,DVP-EX2,PMT,MH1,DVP-PS01,PMU,PJ,DOP-B10S411,DVP-PS03,DVP-PS02,DRC-12V10W1AZ,DRL-24V120W1AA,PS,PMT-24V350W1AG,DRP024V120W3BN,REG075A43A-21,AF-RC450A4,AF-RC220A2,TP04P,AF-RC220A4,DRM-24V480W1PN,DTA系列,PJB-24V100WBNA,DOPB07PS415,IFD8510A,PJ-24V50WBNA,PMH-24V100WCAA,DFM系列,PMC-24V100W1AA,PMT-5V50W1AA,PMC-24V600W1BA,CLIQ II,PMF-24V320WCGB,DPM-C530A,PMH-24V150WCLS,DRS-5V30W1NZ,DRM-24V240W1PN,DMV2000,ECML-S3206,DRL-24V240W1AA,DRS-24V30W1AZ,ECML-S3208,DVP-10MC,AF-LC750A4,DRP012V100W1AA,ECML-S3204,DVS-G005I00A,DRS-24V50W1NZ,DOPB07PS515,DVPDT02-H2,DVPPF02-H2,HMC07-N411H5C5,PMH-24V100WCCA,DOPB08SE515,ASDA-A2-E,MS300,RTU-485,DOP-B10E515,DOP-110WS,DRP024V240W3BN,DVP-SX2,PMT-12V350W1AAR,DRP024V480W3BN,PMF-24V240WCGB,PJT-24V100WBAA,DPM系列,DRU-24V10ACZ,C200,DRP024V120W1BN,REG150A23A-21,PJ-24V150WBNA,DRP-24V120W1CAN,ECML,DOPW157B,DVP01LC-SL,DRS-5V50W1AZ,UC-PRG015-01A,PJT-24V100WBBA,PMH-24V50WCAA,DRM-24V120W1PN,RG-EF370A2,REG370A23A-21,ECML-S2005,DRB-24V040ABN,DVS-G402,ECML-S2004,DRV70L,DVS-G401,ECML-S2003,ECML - SM32,DAH系列,PMC-24V035W1AA,DVPSCM52-SL,M18系列,PS-F,DPM-C520,IFD8500A,DVS-G512,LA-S系列,ECMS,REG110A43A-21,MP1,DRC-24V60W1AZ,RTU-EN01,HES,DRP024V120W1AA,DOP107WV,DOPB07S515,DRP024V480W1BN,DVPCOPM-SL,RG-EF220A2,CLIQ系列,ECMA系列,DVPDT01-S,DOPB07SE515,DPM-C501L,ECML - SM16,AF-LC370A2,TP08G-BT2,DVP211LC-SL,PCI系列,PS-M,AF-LC370A4,PS-L,ECML - SM20,DRC-12V100W1AZ,PS-R,DOPB07SE411,DVP-SA2,ASDA-B系列,ECML - SM25,PMR-4V320WDAA,VFD-EL,PMC-05V015W1AA,PMC-24V300W1BA,DRP-24V48W1AZ,DVP201LC-SL,CLIQ M,DRP-24V240W1CAN,ASDA-A系列,DRU-24V40ABN,PMR-4V320WDBA,DOPB07SE415,DX-3001,ECML-S系列,DOP-B07S515,DRC-24V100W1AZ,PJT-24V150WBNA,DOP-A系列,PMT-24V35W1AA,DVS-328,S-R系列,DAH,DRP024V480W1AA,PMR-4V320WCAA,CLIQ,PMR-4V320WDCA,PMT-24V50W1AA,DRC-5V10W1AZ,DRM-24V80W1PN,DPA系列,DOP-B07SE515,REG300A23A-21,PMC-24V150W2AA,AF-LC150A4,PMF-5V320WCGB,RG-EF550A4,DMV1000,REG185A43A-21,DRB-24V020ABN,DOPW105B,PMC-12V150W1BA,PJT-24V65WBAA,CT2000,DOPB10SE615,DRR-20N,REG110A23A-21,PMT-5V35W1AA,PMC-24V050W1AA,PMC-12V060W1NA,AF-LC150A2,DRL-24V480W1AA,DRC-12V60W1AZ,PMC-05V050W1AA,AF-LC075A2,LCP-GBE,AF-LC075A4,DRP024V060W1NZ,DX-2300系列,DVP-EH3,PMC-24V150W1AA,DOPB07S415,LD系列,PJU-27V60WCAA,DOPB07S411,PMR-4V320WDGA,PMU-13V155WCBA,DOP-H07,DOPW127B,PJ-48V50WBNA,DOP103WQ,PMC-24V150W1
【经验】伺服电机选用绝对值编码器35AT/35AM的选择标准与重要意义
伺服电机必须使用编码器对位置信号进行反馈，而旋转编码器有增量式、绝对值之分。Nemicon（Rep-avago公司旗下）的增量式编码器48T2系列、35X2系列在世强用户得到了广泛应用。客户应用主要有数控机床、激光加工机、电脑绣花机、纺织机械、印刷机械、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机、三座标测量仪、XYZ三维工作台、工业机器人、木工机械、陶瓷机械等。当前的工业自动化领域，用绝对值编码器35AT/
步科（Kinco）FD5P系列伺服驱动器和伺服电机选型指南
型号- SMK80S-0075-30□■K-5LSA,SMK80S-0075-30VAK-5LSA,SMK80S-0075-30YAK-5LSA,FD425P-LA-000,FDP系列,MOTF-005-LL-KA-B,SMK60S-0040-30YBK-5LSA,FDP,SMK60S-0040-30VBK-5LSA,ENCDGF-LL-GA-DC,SMK80S-0075-30MBK-5LSA,FD425P-CA-000,SMK60S-0040-30MBK-5LSA,SMK80S-0075-30YBK-5LSA,BRA-LL-2PIN,SMK60S-0040-30□■K-5LSA,FD5P,FD415P-EA-000,SMK80S-0075-30QBK-5LSA,SMK80,SMK60,SMK80S-0075-30VBK-5LSA,SMK60S-0040-30QBK-5LSA,FD415P-□A-000,SMK系列,SMK80S-0075-30MAK-5LSA,FD425P-EA-000,FD415P-LA-000,FD5P系列,SMK,SMK80系列,SMK80S-0075-30QAK-5LSA,SMK60S-0040-30MAK-5LSA,SMK60系列,SMK60S-0040-30VAK-5LSA,FD425P-□A-000,SMK60S-0040-30QAK-5LSA,FD415P-CA-000,SMK60S-0040-30YAK-5LSA
【应用】雅特力AT32MCU DSP的使用案例和网络神经算法CMSIS-NN案例
雅特力AT32F4xx使用的是ARM Cortex®-M4F内核。ARM Cortex®-M4F是带有FPU内核处理器是一款32位的RISC处理器，具有优异的代码效率，采用通常8位和16位器件的存储器空间即可发挥ARM内核的高性能。
AT32F413系列 数据手册：基于ARM®32位的Cortex®-M4F微控制器+FPU，带64 K字节至256 K字节内部闪存、sLib、USB、2个CAN、12个定时器、2个ADC、13个通信接口
描述- AT32F413 基于ARM®32位的Cortex®-M4F微控制器+FPU，带64K字节至256K字节内部闪存、sLib、USB、2个CAN、12个定时器、2个ADC、13个通信接口 数据手册
型号- AT32F413KCU7-4,AT32F413,AT32F413CCU7,AT32F413CBT7,AT32F413CCT7,AT32F413CBU7,AT32,AT32F413KXU7-4,AT32F413KBU7-4,AT32F413RBT7,AT32F413KXU7,AT32F413RCT7,AT32F413C8T7
步科（Kinco）低压伺服系统产品选型指南（中文）
目录- 公司简介和低压伺服驱动系统介绍 伺服电机与伺服驱动器配置表 低压伺服驱动器 集成式伺服电机 伺服电机 电机线缆
型号- SMC80S-0075-30A□K-5DSH,FD144S-□B-000,FD114S-LB-000,FD164S,MD80-075-DMBK-EA-000,MD80-075-DM□K-■A-000,FD164S-CB-000,SMC80S-0075-30WAK-5DCX-(8),MD80-075-DMBK-PA-000,MD60-020-DMAK-LA-000,FD144S-EB-000,MD60-020-DM□K-■A-000,SMC80S-0075-30ABK-5DSH,OD134S-LA-000,ENCOA-LL-KH,SMC60S-0040-300AK-5DSU,FD144S-EB-005,MD60-020-DMBK-EA-000,SMC130D-0300-30W☐K-4DSH-2,OD134S-CA-000,SMC130D-0150-30WAK-4DSH-2,SMC80S-0075-30WBK-5DCH,ENCHA-LL-KC0,FD124S-□B-00■,MD80-075-DMAK-LA-000,130,FD144S-CB-000,FD114S-CB-005,MD60-040-DMBK-PA-000,FD144S-CB-005,FD114S-CB-000,OD134S-EA-000,SMC130D-0250-30W☐K-4DSH-2,MD60-020-DMBK-PA-000,MD系列,SMC130D-0120-30AAK-4DKR,SMC80S-0075-30W□K-5DCH,OD114S-EA-000,SMC130D-0150-30AAK-4DKR,SMC80S-0100-300BK-5DSU,FD134S-CB-005,FD134S-CB-000,SMC80S-0075-30AAK-5DSH,SMH110D-0120-30AAK-4DKR,FD144S,SMC40S-0005-30MBK-5DSU,SMC60S-0060-300BK-5DSU,ENCHG-(4)-GU-DC,MOTF-005-03-KL-D,FD114S-□B-000,SMC60S-0020-300BK-5DSU,MOT-008-LL-KL-D,FD144S-□B-00■,SMC60S-0040-300BK-5DSU,OD114S-LA-000,SMC130D-0150-30A□K-4DKR,MD60-020-DMBK-CA-000,BRA-LL-KL,MOT-005-LL-KL-D,MD60-040-DM□K-■A-000,SMC40S-0005-30M□K-5DSU,SMC60S-0060-30M□K-5DSU,OD114S,MD60,FD134S,G2系列,SMC80S-0075-30QAK-5DSU,SMC60S-0040-30M□K-5DSU,SMC80S-0075-30WAK-5DCH,FD1X4S-CB-000,MD60-040-DMBK-EA-000,SMC130D-0150-30ABK-4DKR,SMC60S-0020-30M□K-5DSU,ENCHGF-03-GU-□□,SMC40S-0010-30M□K-5DSU,SMC80S-0100-30MBK-5DSU,MD80系列,SMC130D-0300-20W☐K-4DSH-2,SMC130D-0250-30WAK-4DSH-2,SMC40S-0005-30MAK-5DSU,MD□□-□□□-DM□K-PA-000,FD124S-□B-000,SMC80S-0075-30QBK-5DSU,OD1X4S,SMC80S-0100-30M□K-5DSU,MD60-040-DMBK-LA-000,SMC130D-0300-20WAK-4DSH-2,FD124S-CB-000-D2,MD80,OD114S-□□-000,SMH系列,SMC130D-0150-30WBK-4DSH-2,MD80-075-DMBK-CA-000,FD114S-EB-005,SMC80S-0075-30Q□K-5DSU,ENCHG-LL-GU,FD114S-EB-000,SMC80S-0100-300AK-5DSU,MOT-040-LL-KC5,MD60-040-DMAK-EA-000,SMC60S-0020-30AAK-5DSH,FD134S-CB-020-D2,SMC130D-0250-30WBK-4DSH-2,SMC60S-0040-30AAK-5DSH,FD134S-020-D2-IO,MD60-040-DMAK-PA-000,SMC80S-0075-300BK-5DSU,FD114S-□B-00■,FD124S-LB-000,OD124S-CA-000,SMC80S-0100-30QAK-5DSU,SMC40S-0010-30MBK-5DSU,OD系列,SMC40S-0010-30QBK-5DSU,MOTF-030-LL-KL-SP,SMC,MD60-040-DMAK-CA-000,SMH,SMC80S-0120-30AAK-5DSH,OD134S,SMC80S-0100-30AAK-5DSH,SMC80S-0100-30WAK-5DCH,FD114S,SMC80S-0100-30MAK-5DSU,FD134S-□B-000,SMC40S-0010-30QAK-5DSU,FD134S-LB-000-D2,SMC60S-0040-30QBK-5DSU,SMC60S-0060-30QBK-5DSU,SMC60S-0060-30MBK-5DSU,SMC80S-0100-30W□K-5DCH,MD80-075-DMAK-EA-000,SMC60S-0040-30MBK-5DSU,SMC60S-0040-30ABK-5DSH,SMC130D-0300-30WBK-4DSH-2,SMC40S-0010-30MAK-5DSU,SMC60S-0060-30ABK-5DSH,SMH110D-0120-30ABK-4DKR,SMC60S-0020-30QBK-5DSU,SMC60S-0020-30MBK-5DSU,ENCHA-LL-KH,MOT-015-LL-KL-SP-1,SMC60S-0060-30QAK-5DSU,SMC60S-0020-30ABK-5DSH,MD□□-□□□-DM□K-EA-000,SMC80S-0100-30WBK-5DCH,SMC60S-0040-30MAK-5DSU,OD124S,SMC60S-0020-30MAK-5DSU,SMC60S-0060-30MAK-5DSU,SMC60S-0020-30QAK-5DSU,FD124S,SMC60S-0060-30AAK-5DSH,SMC60S-0040-30QAK-5DSU,FD144S-LB-000,OD124S-□□-000,MD60-020-DMAK-EA-000,SMH110D-0120-30A□K-4DKR,SMC40S-0005-30QBK-5DSU,ENCOG-LL-GU,MD60系列,SMC80S-0075-30MAK-5DSU,FD系列,SMC130D-0120-30ABK-4DKR,FD124S-EB-005,SMC130D-0300-30WAK-4DSH-2,SMC60S-0020-30A□K-5DSH,BRAF-03-KL,130系列,MD60-020-DMAK-PA-000,FD124S-EB-000,FD1X4S-E□-000,SMC系列,SMC40S-0005-30Q□K-5DSU,OD124S-LA-000,SMC60S-0040-30Q□K-5DSU,SMC130D-0300-20WBK-4DSH-2,SMC130D-0120-30A□K-4DKR,SMC60S-0040-30W□K-5DCH,FD134S-□B-00■,FD1X4S,SMC60S-0060-30Q□K-5DSU,FD1X4S-LB-000,SMC60S-0040-30A□K-5DSH,FD124S-CB-005,MD60-040-DMAK-LA-000,SMC60S-0020-30W□K-5DCH,MD80-075-DMAK-CA-000,SMC60S-0060-30A□K-5DSH,FD124S-CB-000,FD1X4S-C□-000,SMC60S-0020-30Q□K-5DSU,SMC60S-0020-30WBK-5DCH,OD114S-CA-000,SMC60S-0040-30WBK-5DCH,SMC80S-0075-300AK-5DSU,SMC80S-0100-30QBK-5DSU,FD134S-EB-000,OD134S-□□-000,FD134S-EB-005,SMC80S-0100-30ABK-5DSH,FD134S-LB-000,FD1X4S-EB-000,MD60-020-DMAK-CA-000,SMC40S-0010-30Q□K-5DSU,SMC80S-0120-30ABK-5DSH,SMC80S-0075-30MBK-5DSU,MD60-020-DMBK-LA-000,SMC60S-0020-30WAK-5DCH,FD134S-CB-000-D2,SMC60S-0040-30WAK-5DCH,MOT-015-LL-KL-SP,MD60-040-DMBK-CA-000,SMC80S-0100-30Q□K-5DSU,SMC40S-0005-30QAK-5DSU,SMC130D-0150-30W☐K-4DSH-2,MOT-040-LL-KC5-B,OD124S-EA-000,SMC80S-0100-30A□K-5DSH,MD80-075-DMBK-LA-000,SMC80S-0120-30A□K-5DSH,SMC80S-0075-30M□K-5DSU,MD80-075-DMAK-PA-000,ENCDG-LL-GU
【应用】可天士光电编码器KE-2N27助力高速直驱节能包缝机的伺服电机，响应频率达70KHZ
普通包缝机采用离合器电机，最高转速3000RPM，可以实现针间距5mm，高速直驱节能包缝机采用带可天士（KODENSHI）KE-2N27光电编码器的伺服电机，在先进控制系统下，可以实现高速达3600RPM，针间距可控制在2mm。
pin to pin替代TS5700N8501的35AT-4B2316单圈23位绝对值编码器，成本降低10%
随着工业化的升级，绝对值编码器以精度高、读取位置唯一、稳定性好等方面，正在逐步替换增量型编码器。多摩川公司的绝对值编码器的TS5700N8501，因其供货交期和价格压力，用户希望选择一款性价比高、供货交期好的替代方案，本文重点推荐Rep-avago/NEMICON公司的单圈23位绝对值编码器35AT-4B1723 pin to pin替代TS5700N8501，两者通信协议完全一致，可直接替换。
【选型】在伺服控制应用中如何区分编码器的精度与分辨率
本文通过Melexis单磁铁组成的磁编码器MLX90380和Rep-avago的NEMICON绝对值编码器为例，介绍编码器的分辨率和精度，以及光电编码器和磁编码器之间的区别。
【应用】NEMICON N35MA绝对值光电式编码器用于高精密数控铣床主轴，单圈精度可达20bit
高精密数控铣床用于加工零件的平面、斜面等。主要运动形式是主轴带动铣刀的旋转运动，进给轴带动工件的移动。传统的高精密数控铣床主轴采用5000CPR的增量编码器，随着客户对于加工精度提高的需求，新设计采用NEMICON N35MA绝对值光电式编码器，实现系统对于高精度加工的需求。
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