【经验】汽车SoC RCar-Gen3 yocto使用make工具编译u-boot方法

时间： 2020-11-15 来源：Renesas

“R-Car”是瑞萨电子在自动驾驶汽车时代，专为下一代汽车计算而设计的系统级芯片（SoC）系列的昵称，用于汽车信息系统。"R-Car-Gen3"是R-Car第三代SoC产品，也是目前瑞萨电子汽车上最新的，使用最多的SoC产品，从ADAS到Infotainment包括R-Car H3, M3, M3N, V3H, V3M, E3等系列产品。

Yocto Project™是一个开源的协作软件，提供模板、工具和方法帮你创建定制的 Linux 系统和嵌入式产品，而无需关心硬件体系。适合嵌入式Linux开发人员使用。极大地简化你的开发过程，因为你不用再从头裁剪一个完整的Linux发布版本，后者通常包括许多你并不需要的软件。R-Car提供了基于Linux系统Yocto 工程开发环境和软件包。

BitBake是OpenEmbedded项目的主要基础，该项目被用作诸如Yocto项目之类的Linux项目的构建工具 ,OpenEmbedded构建系统使用BitBake生成images。

背景：最近有客户开发R-Car的时候，提出了将yocto中将u-boot模块编译方法从bitbake更改为make的方式的需求，本文主要介绍如何进行修改。

修改和验证：

Board: R-Car V3H board

Version: yocto 3.21.0

Host System：Ubuntu 16.02

1. 准备u-boot源代码

$ cd V3H/

$ export WORK=$PWD

$ cp -r build/build/tmp/work/v3hsk-poky-linux/u-boot/1_v2018.09+gitAUTOINC+33049e0f28-r0/git $WORK/u-boot-org

$ cp -r u-boot-org/ u-boot-mod/

$ cd u-boot-mod/

$ ls

图1

2. 准备交叉编译工具链

本地 toolchain path = $PWD/toolchain/poky/2.4.3/environment-setup-aarch64-poky-linux

$ export TOOLCHAIN=$PWD/toolchain/poky/2.4.3/environment-setup-aarch64-poky-linux

$ cd $WORK/u-boot-mod/

$ source $TOOLCHAIN

3. 在u-boot-mod/configs/目录下找到对应board的defconfig，并执行make XXX_defconfig.

图2

4. 检查生成的.config是否生效，如果生效，执行make.

图3

5. 查看最终生成的u-boot目标文件，进行烧录验证

图4

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