【应用】全套UWB定位系统解决方案，为物联网应用提供精准位置信息

时间： 2019-11-28 来源：天工测控

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不断完善的定位技术为高精度定位的应用奠定了技术基础，在物联网精细化的行业应用中，只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值。因此，能够提供更高定位精度的UWB技术被业界视为实现高精度定位的最主流技术。SKYLAB推出了包含UWB室内定位硬件产品在内的UWB全套解决方案，为实现更加丰富的应用场景提供精准位置信息。先简单介绍一下SKYLAB的UWB定位系统和UWB定位原理。

UWB定位系统由UWB基站，UWB标签，UWB定位引擎和终端显示器构成。系统架构如下：

UWB（超宽带）的实时定位系统可以在UWB基站覆盖区域范围内，结合UWB标签，配合UWB的TDOA算法及终端显示设备，实现复杂的人员定位、监测和追踪任务，并准确找寻到目标对象，实现对人员和物品的实时定位和监控管理，定位精度达到10~30厘米。

UWB室内定位硬件产品：

UWB基站：SKYLAB现有推出两种UWB基站，分别是VDU2501和VDU2503，两种基站的主板功能一样，都是采用的STM32F429+DW1000的基本架构，STM32F429采用的是CONTEX-M4 MCU+FPU内核，集成2M的FLASH+256K的RAM、USB、UART、SPI 、ethernet接口等。DW1000是完全集成的单芯片超宽带（UWB）符合IEEE802.15.4-2011标准的低功耗低成本收发器IC。它可用于双向测距或TDOA定位系统定位资产精度为10厘米，支持高达6.8 Mbps的数据传输。

UWB工卡：VDU1501室内定位工卡，主控芯片采用NRF52832实现低功耗的待机，定位包的收发控制，定位方案采用DW1000实现基于UWB的TDOA室内高精度算法。可以实现佩戴人员的高精度室内定位。内置加速速度传感器，智能切换人员运动和静止时的定位频率，实现最低功耗的待机，同时工卡带有SOS按键求救功能，可以实现敬老院等安全监护场合的人员定位。

UWB手表：VDU1502系列是基于NRF5283主控CPU加UWB收发芯片而开发的高精度定位手表，结合TDOA定位算法，实现佩戴人员的高精度定位。其拥有心率监测功能，使其不仅具有高精度定位功能，还可应用于健康监测和管理。防拆防水设计，可以应用于智能监狱管理等特殊定位管理场合。

UWB资产标签：VDU1503P是基于NRF52832主控CPU加上UWB收发芯片而设计的资产定位标签，低功耗、大电池容量设计可以实现资产的高精度定位，长时间定位。具备智能模式切换，静止和运动两种不同定位频率自动切换，在保证使用效果的基础上，最大程度上降低功耗。粘贴和磁吸两种安装方式，可以快速与需要定位的标签结合。

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