【经验】R-Car H3的IR 接收模块介绍

时间： 2020-03-01 来源：Renesas

技术问答

R-Car H3是RENESAS第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，八核处理器，四个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。

本文主要介绍R-Car H3的IR 接收模块。

IR 接收模块接口只有一个引脚REMOCON，内部包含了时钟发生，采样模块，以及以及接收模块。

整个IR接收分为7部分：ST1: Wait;

ST2: Leader low-to-high detection;

ST3: Leader high period detection;

ST4: Leader high-to-low detection;

ST5: Leader low period detection;

ST6: Data width detection and "0" or "1" judgment;

ST7: Trailer wait time.

以上7步走完，触发中断后，就可以接收完一次数据，重复接收就可以实现IR数据完整接收。

以下是相关需要初始化的寄存器。

以上就是整个IR接收模块的主要内容，在使用R CAR H3做IR接收时，参考以上内容就基本可以明白IR接收的流程，节约工程师的开发时间。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由Bill提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（0）

暂无评论

【经验】主流智能驾驶舱SOC CPU,GPU算力性能对比，瑞萨R CAR H3经过了大量的市场验证

R CAR H3/H3N/M3W作为瑞萨R CAR系列智能驾驶舱的常用型号，研发人员通常除了关注主要的接口参数，更多的需要评估其性能，算力方面的数据，本文具体描述以上几款主流的智能驾驶舱SOC的CPU、GPU等方面的算力情况。

设计经验发布时间 : 2021-06-25

【经验】R CAR H3的EMMC位宽模式切换方法

瑞萨电子R CAR H3开发EMMC的时候，EMMC通常是8bit模式，也可以4bit模式，hs200，hs400两种速度模式，那么在某些情况下，会出现EMMC模式初始化失败的情况，此时可以在8bit和4bit模式之间切换，来排除一些硬件上的问题。

设计经验发布时间 : 2020-07-01

【经验】瑞萨开发板R CAR H3 root密码不对无法进入linux文件系统的解决过程

在瑞萨开发板R CAR H3的DEMO板上烧录系统后可以正常启动linux，需要root密码无法进入文件系统，本文记录了R CAR H3 root密码不对无法进入linux文件系统的解决过程。

设计经验发布时间 : 2022-01-21

【经验】快速倒车功能开发：CVBS摄像头接入decoder芯片转BT656接入到R CAR H3后DU显示输出的修改点

驾驶舱系统一般都需要做快速倒车显示功能，Renesas R CAR H3开发快速倒车功能的时候使用的是R7核跑freertos,在freertos中操作摄像头输入，以及DU显示来实现快速显示倒车摄像头视频，本文记录在开发CVBS摄像头接入decoder芯片转BT656接入到R CAR H3后，通过DU显示输出的修改点。

设计经验发布时间 : 2020-12-14

【经验】R CAR H3开发板上DDR4使用DRAM_Eye_Openning测试DDR4的眼图过程

R CAR H3在设计电路板，关乎系统能否正确启动的，其中除了电源部分供电，那就是DDR4的布线走线，稳定性的部分，本文记录通过瑞萨提供的DDR4测试工具DRAM_Eye_Openning测试DDR4的眼图过程。

设计经验发布时间 : 2021-01-20

【经验】瑞萨R CAR H3开发板usb OTG模拟为存储设备的验证方法

采用R CAR E3e把usb2.0 ch0作为OTG使用，需要验证slave模式下接入PC端可以检测到并做大数据从PC端和R CAR E3e之间数据传输验证，本文将解析瑞萨R CAR H3开发板上来验证此功能的方法。

设计经验发布时间 : 2021-11-15

【经验】R CAR H3的LINUX桌面系统可以使用Wayland（weston）但不能显示的解决过程

Renesas R CAR H3的LINUX桌面系统可以使用Wayland（weston），在salvator-xs开发板上把weston桌面以及应用程序跑起来是需要实践一下的，本文解决在实际操作过程中不能显示桌面，运行weston出错等一系列问题。

设计经验发布时间 : 2020-07-26

【经验】R CAR H3的安卓系统开发环境中各种模块的编译方法

R CAR H3的安卓系统开发环境的编译，往往需要非常长的时间，而且很多没有接触过安卓开发的研发，更是不知道如何单独编译R CAR H3的安卓环境的各个模块，本文详细记录R CAR H3的安卓系统开发环境中各种模块的编译方法，以及相关需要设置的变量。

设计经验发布时间 : 2020-11-23

【经验】R CAR H3的USB2.0 CH0 OTG slave功能USB Gadget驱动的加载过程

Renesas R CAR H3的USB2.0 CH0可以作为普通的HOST功能，在做OTG SLAVE功能时，需要把R CAR H3开发板作为slave，并作为一个USB Gadget设备才能被USB HOST检测到，本文记录了USB Gadget驱动的加载过程。

设计经验发布时间 : 2021-11-04

【经验】解决R CAR H3烧录minimonitor后报错，无法运行的问题

R CAR H3主要用于智能驾驶舱的主控平台，在开发过程中有时候会遇到通过串口启动，烧录minimonitor后报错，无法运行minimonitor程序，这里通常需要确认是软件还是硬件原因，本文记录解决这个问题的方法。

设计经验发布时间 : 2021-04-25

【经验】R CAR H3的SPI接口介绍及注意事项

R-Car H3是Renesas第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，八核处理器，四个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。本文主要介绍R CAR H3的SPI接口。

设计经验发布时间 : 2019-12-17

【经验】R CAR H3平台的交叉编译canutils，以及和iproute的使用

R CAR H3的can总线测试，通常用到的应用层测试工具采用开源的iproute和canutils，本文主要解释下这些工具在R CAR H3平台的交叉编译

设计经验发布时间 : 2021-09-04

【经验】R CAR H3的GPU实际效果测试操作过程

R CAR H3的GPU采用的PowerVR GX6650，底层是GPU驱动，DRM+DMS驱动，应用层是libdrm,opengl es,以及基于opengl es的app来操作R CAR H3的GPU实现图像的快速渲染和高清复杂图像的加速渲染，本文是R CAR H3的GPU实际操作过程和理论的结合，帮助工程师形象理解。

设计经验发布时间 : 2020-07-28

【经验】R CAR H3的MFIS接口介绍

R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，六核处理器，两个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。本文主要介绍R CAR H3的MFIS接口。

新技术发布时间 : 2020-03-15