【经验】利用EFM8BB1LCK开发板开发马达控制器，低成本、简单易用
SILICON LABS的8位MCU EFM8BB1系列集成有ADC、比较器、PWM输出等功能，这个系列的MCU还通过了AEC-Q100认证，可广泛的用于电机控制领域。
为了便于用户开发马达控制器产品，提供有针对EFM8BB10的低成本、简单易用的开发工具EM8BB1LCK。
EFM8BB1LCK开发板集成有USB-C2调试器，EFM8BB10F8G-A-QSOP24芯片及MCU外围的最小系统电路，使用这个开发板就可以对EFM8BB10芯片进行调试和开发，不需要额外的设备。这个开发工具将EFM8BB10的所有引脚接到开发板上、下两排的扩展头上。另外，开发板上也有几个信号是接到按键、LED、UART的TX,RX,RTS,CTS等外围电路上，不过是通过焊接跳线连接的，为了便于将全部的信号都不受内部电路影响，可将焊接跳线：J1,J2,J7,J9,J11,J13跳开。
在控制三相BLDC时，需要A、B、C三相全桥的PWM控制，如下图的HS_A,LS_A,HS_B,LS_B,HS_C,LS_C需要由芯片内部的PWM及GPIO控制；对BLDC换相的操作是通过每一相的过零检测来实现的，所以要对三相电压做检测，三相电压的VA,VB,VC及中点电压VM_Y,这几个信号由内部的比较器来实现过零检测，也可以由内部的ADC实现。另外，电机控制过程中要防止过流、过压。要对电机的电压、电流做检测，由下图中的信号IM、VM_DC接入芯片内部的ADC 实现。最后，还有几个可选信号，一个是PWM_DC这个是外部的PWM信号，用于电机的高速控制，可由芯片内部的定时器对信号进行捕捉。还有就是UART信号，可用于监控或控制使用。
在控制电机时要注意一般电机的启动电流一般比较大，所以不要使用开发板上的电源给电机供电，要外接电源。而且，电机驱动部分的全桥电路及电压、电流检测电路需要在外部搭建，将搭建好的电路按上述的信号连接就可以实现电机的控制了。
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