【应用】高精度GNSS定位模块可用于移动机器人定位系统，位置精度3米，实现机器人全局定位与修正
天工测控（Skylab）的 SKG09D是基于联发科MT3333单片机架构的一款高性能一体化解决方案的GNSS定位模块，具有超高灵敏度、超低功率和小形状系数，将射频信号应用于模块的天线输入端，通过NMEA协议或自定义协议在串行接口上提供完整的串行数据信息，包括位置、速度和时间信息。
SKG09D Top View
在移动机器人定位系统上，实现实时位置和实时速度传输，通过高精度GNSS定位结果和雷达定位结果对机器人自身里程计进行校正，实现机器人全局定位；
自主模式简图
一方面在GNSS信号薄弱地区存在定位偏差时，使用雷达定位结果，另一方面在雷达数据存在噪声干扰时，用GNSS数据进行定位修正。使得系统定位精度增高，鲁棒性增强，适用性提高。
SKG09D GNSS定位模块的性能参数：
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