【经验】瑞纳捷RJM8L151安全MCU快速上手(7)——配置调试I2C/IIC通讯主模式的发送与接收
RJM8L151是瑞纳捷推出一款超低功耗的8位MCU，最大的优势在超低功耗以及内置硬件真随机数发生器和AES/DES/SM4硬件加密引擎。I2C通讯是嵌入式开发中经常要用到的功能，本文将以读取Silicon Labs的温湿度传感器Si7021的温度数据来介绍如何使用RJM8L151的I2C主模式进行发送和接收，文中用到的Demo板来自于瑞纳捷官方推出的开发套件。关于开发板的介绍可以参见文章“瑞纳捷RJM8L151安全MCU快速上手(1)——开发板/Demo板介绍”。
RJM8L151有两路I2C，每路I2C都支持主模式和从模式。本文中的例程使用的I2C1进行温度数据的读取。Si7021的从机地址和命令码如下图，本文例程采用的0xF3作为读取温度的指令码，如下图：
关于上图中的“Measure Tempreature，No Hold Master Mode“，主机与从机的交流过程如下图：
具体详细的说明可以去参考Si7021的数据手册：Silicon Labs（芯科科技） Si7021-A10温湿度传感器 数据手册
本文demo程序在上电后首先对I2C通讯的SDA线进行了电平检测，如果检测到SDA电平被从机拉低，则通过控制CLK线产生电平跳变使从机释放SDA线。过程如下图，代码中的函数大多使用瑞纳捷提供的库函数，读者可以通过在平台搜索关键词“RJM8L151库函数”获得库函数文件。
I2C的初始化过程为：
1、I2C1时钟使能。
2、配置SCL线的GPIO引脚复用功能。
3、配置SDA线的GPIO引脚复用功能。
4、配置I2C的速率为100K。
5、关闭I2C中断。
代码见下图：
整个的读取Si7021温度数据的过程为：
1、等待I2C模块空闲。
2、使能I2C主机模块。
3、开始I2C通讯，发送7位从机地址，数据方向配置为发送。
4、发送读取温度的指令码0xF3，I2C主机模块配置为发送。
5、再次开始I2C通讯，发送7位从机地址，数据方向配置为接收。
6、检测从机是否回复ACK，如果否则继续跳回执行过程5。
7、I2C主机模块配置为接收，主机配置回复ACK。等待1byte数据传输完成获取温度数据的高8位。
8、I2C主机模块配置为接收，主机配置回复NACK。等待1byte数据传输完成获取温度数据的低8位。
9、结束通讯。
代码见下图：
通过逻辑分析仪抓到的数据如下：
从图中我们可以看到接收到的温度数据为0x67C4，从Si7021数据手册上看到摄氏温度转换的公式为：
通过计算可得当时温度如下25℃，如下图：
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产品型号
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品类
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摘要算法
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密钥长度(bit)
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用户存储器(Bytes)
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ESD性能(HBM)
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工作电压(V)
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封装(尺寸)
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Flash(KB)
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RAM(KB)
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RJM8L003D6P6
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MCU
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UART/LPUART
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128bit
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128 Bytes
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4KV HBM
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2.0～5.0V
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SOP14(8.65×3.9mm)
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选型表 - 瑞纳捷 立即选型
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